【正文】 量縱向位移的尺寸，當(dāng)設(shè)置尺寸和測量尺寸相等時， 垂直電動機M2 驅(qū)動切割機構(gòu)垂直位移，行程開關(guān)限制垂直電動機行程位置，切割機構(gòu)垂直運動達到設(shè)置行程后，完成一次完整的控制任務(wù)，控制系統(tǒng)再次驅(qū)動電機進行流水線橫向運動。 硬件方面：系統(tǒng)采用 PLC 為中心控制器， 通過旋轉(zhuǎn)編碼器測得各方向電機的旋轉(zhuǎn)頻率并轉(zhuǎn)換為高速計數(shù)脈沖送入 PLC 中進行計數(shù)運算可獲得刀鋸或 水平臺 行進的精確位移量，將其與設(shè)定的初值相比較，當(dāng)達到設(shè)定值時 PLC 復(fù)位相應(yīng)的方向電機線圈使其停車 ，輸出高電平使切割電動機工作以實現(xiàn)精準(zhǔn)切割。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 PLC 的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖 保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 （ 5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排 序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。可編程序控制器（ PLC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。最重要的是在切割的過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，對切割機的 操作人員以及附近的人員的身體，特別是呼吸道﹑肺部有著極大的傷害。 傳統(tǒng)的玻璃造型生產(chǎn)線采用繼電器、時間繼 電器控制方式，但控制系統(tǒng)接線復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性較低，維修維護費用大。 Humanmachine interface。系統(tǒng)的操作控制、實時數(shù)據(jù)的采集和動作過程的監(jiān)視、各種參數(shù)的顯示和設(shè)定，由掛接在 PLC 上的人機界面來實現(xiàn)。 作者簽名： 日 期： 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................. I Abstract .........................................................................................................................................II 引 言 ............................................................................................................................................. 1 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 2 PLC 的背景 ........................................................................................................................ 2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................................................ 2 PLC 的發(fā)展歷程 ................................................................................................................ 3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 ........................................................................................................... 4 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................................. 5 系統(tǒng)的設(shè)計思想與結(jié)構(gòu)流程圖 ....................................................................................... 5 控制系統(tǒng)主要構(gòu)造及動作過程 ....................................................................................... 5 電氣元件的選型 ............................................................................................................... 6 電動機選型 .................................................................................................................... 6 主電路其他元件選型 .................................................................................................... 7 控制系統(tǒng)控制電路設(shè)計 ................................................................................................. 10 PLC 的選型 ....................................................................................................................11 高速計數(shù)器 ...................................................................................................................11 光電編碼器 .................................................................................................................. 13 系統(tǒng)控制部分電路圖 .................................................................................................. 13 控制系統(tǒng) HMI 人機界面 ................................................................................................ 14 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................................... 16 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計 ..................................................................................................... 16 高速計數(shù)器初始化程序 ................................................................................................. 18 中斷程序 ......................................................................................................................... 19 TD200 人機界面組態(tài) ...................................................................................................... 19 配置 TD200 文本顯示器 ............................................................................................. 19 TD200 文本顯示器用戶程序組態(tài) ............................................................................... 20 結(jié)論 .............................................................................................................................................. 22 致謝 .............................................................................................................................................. 23 參考文獻 .................................................................................................................................... 24 附錄 .............................................................................................................................................. 25 附錄 A 主程序 ...................................................................................................................... 25 附錄 B 高速計數(shù)器初始化程序 .......................................................................................... 29 附錄 C 中斷程序 .................................................................................................................. 31