【正文】 量縱向位移的尺寸，當(dāng)設(shè)置尺寸和測量尺寸相等時(shí)， 垂直電動(dòng)機(jī)M2 驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)垂直位移，行程開關(guān)限制垂直電動(dòng)機(jī)行程位置，切割機(jī)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)達(dá)到設(shè)置行程后，完成一次完整的控制任務(wù)，控制系統(tǒng)再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行流水線橫向運(yùn)動(dòng)。 硬件方面：系統(tǒng)采用 PLC 為中心控制器， 通過旋轉(zhuǎn)編碼器測得各方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率并轉(zhuǎn)換為高速計(jì)數(shù)脈沖送入 PLC 中進(jìn)行計(jì)數(shù)運(yùn)算可獲得刀鋸或 水平臺(tái) 行進(jìn)的精確位移量，將其與設(shè)定的初值相比較，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí) PLC 復(fù)位相應(yīng)的方向電機(jī)線圈使其停車 ，輸出高電平使切割電動(dòng)機(jī)工作以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切割。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。國際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC 的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖 保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 （ 5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排 序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類?？删幊绦蚩刂破鳎?PLC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。最重要的是在切割的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，對(duì)切割機(jī)的 操作人員以及附近的人員的身體，特別是呼吸道﹑肺部有著極大的傷害。 傳統(tǒng)的玻璃造型生產(chǎn)線采用繼電器、時(shí)間繼 電器控制方式，但控制系統(tǒng)接線復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性較低，維修維護(hù)費(fèi)用大。 Humanmachine interface。系統(tǒng)的操作控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和動(dòng)作過程的監(jiān)視、各種參數(shù)的顯示和設(shè)定，由掛接在 PLC 上的人機(jī)界面來實(shí)現(xiàn)。 作者簽名： 日 期： 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................. I Abstract .........................................................................................................................................II 引 言 ............................................................................................................................................. 1 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 2 PLC 的背景 ........................................................................................................................ 2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................................................ 2 PLC 的發(fā)展歷程 ................................................................................................................ 3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ........................................................................................................... 4 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想與結(jié)構(gòu)流程圖 ....................................................................................... 5 控制系統(tǒng)主要構(gòu)造及動(dòng)作過程 ....................................................................................... 5 電氣元件的選型 ............................................................................................................... 6 電動(dòng)機(jī)選型 .................................................................................................................... 6 主電路其他元件選型 .................................................................................................... 7 控制系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 PLC 的選型 ....................................................................................................................11 高速計(jì)數(shù)器 ...................................................................................................................11 光電編碼器 .................................................................................................................. 13 系統(tǒng)控制部分電路圖 .................................................................................................. 13 控制系統(tǒng) HMI 人機(jī)界面 ................................................................................................ 14 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 16 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 16 高速計(jì)數(shù)器初始化程序 ................................................................................................. 18 中斷程序 ......................................................................................................................... 19 TD200 人機(jī)界面組態(tài) ...................................................................................................... 19 配置 TD200 文本顯示器 ............................................................................................. 19 TD200 文本顯示器用戶程序組態(tài) ............................................................................... 20 結(jié)論 .............................................................................................................................................. 22 致謝 .............................................................................................................................................. 23 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................... 24 附錄 .............................................................................................................................................. 25 附錄 A 主程序 ...................................................................................................................... 25 附錄 B 高速計(jì)數(shù)器初始化程序 .......................................................................................... 29 附錄 C 中斷程序 .................................................................................................................. 31