【正文】 .................................................... 9 模塊設計方案 ..................................................................................................................... 9 單片機的介紹 ................................................................................................................... 9 顯示電路的硬件設計 ..................................................................................................... 12 電機驅(qū)動模塊 ................................................................................................................. 12 機械系統(tǒng) ......................................................................................................................... 14 報警顯示模塊 ................................................................................................................. 14 驅(qū)動風扇滅火模塊 ......................................................................................................... 15 停車 放下硬幣模塊 ......................................................................................................... 16 第 2 頁 共 2 頁 硬件資源介紹 ................................................................................................................... 16 的介紹 ........................................................................................................... 16 （電 感式接近開關）介紹 ................................................................... 17 槽型光電開關的介紹 ..................................................................................................... 18 紅外線及接收管的介紹 ................................................................................................. 19 四位數(shù)碼管的介紹 ......................................................................................................... 20 三端穩(wěn)壓介紹 ................................................................................................... 22 PCB 板制作和印制 ........................................................................................................... 22 5 軟件的設計與調(diào)試 .....................................................................................24 軟件的簡介 ....................................................................................................................... 24 編譯軟件 ......................................................................................................................... 24 下載軟件 ......................................................................................................................... 24 程序及流程圖設計 ........................................................................................................... 25 主程序流程圖及程序 ..................................................................................................... 25 循跡模塊流程圖 ............................................................................................................. 27 循跡拐向判斷 ................................................................................................................. 27 檢測火源流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測路程流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測障礙物流程圖 ......................................................................................................... 28 檢測金屬流程圖 ............................................................................................................. 29 6 系統(tǒng)測試與分析 .........................................................................................29 系統(tǒng)測試儀器 ................................................................................................................... 29 系統(tǒng)測試步驟 ................................................................................................................... 29 7 總結(jié) ............................................................................................................30 謝 辭 ..............................................................................................................33 參考文獻 ..........................................................................................................34 附 錄 ..............................................................................................................35 第 1 頁 共 49 頁 引言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。 use 4 bit LED nixietube real time display car journey。 iron was detected by inductance the proximity switch (LJ18A38Z/BX) is the use of magic detection, its internal。 智 能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向。 編號： 畢業(yè)設計說明書 題 目 ： 基于單片機的多功能探測 小車 的設計 學 院 ： 信息與通信學院 專 業(yè)： 電子信息工程 學生姓名： 鄧端崇 學 號： 0901130413 指導教師： 胡機秀 職 稱： 工程師 題目類型： 理論研究 實驗研究 工程設計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā) 2020 年 6 月 5 日√ 第 1 頁 共 2 頁 摘 要 本設計是 一種基于 單片機控制的簡易自動 循跡 小車 系統(tǒng) ，其研究意義涵蓋了工業(yè)、生活、勘探以及人類關注的探月工程 。 本 設計 結(jié)構(gòu)簡單 ， 基本上實現(xiàn)了自動尋黑線 ， 過程中具有火源檢測及滅火功能 ， 障礙物檢測及放下硬幣作為過路費功能 ， 金屬檢測功能 ， 路程測量功能 。 the reflection type photoelectric switch (TCRT5000) as the black line detection, the detected signal feedback to the microcontroller which, the SCM control L298N and control of DC motor which according to a predetermined operation mode control car in each region according to the predetermined speed。 the infrared receiving tube for the fire detection。 L298N digital tube driver。 智能小車的研究、開發(fā)和應用涉及傳感技 術(shù)、電氣技術(shù)、電氣控制技術(shù)、智能控制等學科，智能控制技術(shù)是一門 流行 的綜合性技術(shù)，當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。智能機器人正在代替人們完成這些