【正文】 速 度 響 應(yīng) 等 反 饋 信 號(hào) ，調(diào) 節(jié)可 調(diào) 彈 簧 的 剛 度 或 可 調(diào) 減 振 器 的 阻 尼 力 。一 旦 確 定 就 不能 在 車 輛 行 駛 的 過 程 中 隨 外 部 變 化 而 改 變 。按控制力則可分為三種懸架：主動(dòng)懸架、被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架，其簡(jiǎn)化模型如下圖所示： 被動(dòng)懸架：一般的車輛絕大都裝有由彈簧和減 振器組成的機(jī)械式懸架，簡(jiǎn)化模型如圖 中第一個(gè)圖所示。 第 2 章 懸架系統(tǒng)與傾角傳感器簡(jiǎn)介 幾種懸架介紹 車輛懸架系統(tǒng)傳遞作用在車輪和車體間的一切力和力矩，緩和并衰減由路面不平引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng) ,是車輛的一個(gè)重要組成部分。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 4 頁(yè) TCD1304AP 信號(hào)處理系統(tǒng)的工作原理，以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析與Proteus 仿真基礎(chǔ)上，確定各模塊的總體性能要求，為電路設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 利用線陣 CCD 傾角傳感器進(jìn)行傾角測(cè)量與傳統(tǒng)傳感器相比 ,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸檢測(cè) , 而且有智能化、靈敏度高的特點(diǎn)。因此理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的行駛條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力以同時(shí)滿足平順性與操縱穩(wěn)定性的要求。因此理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的行駛條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力以同時(shí)滿足平順性與操縱穩(wěn)定性的要求。隨著CCD 技術(shù)不斷發(fā)展， CCD 技術(shù)應(yīng)用的廣度與深度必將越來越大?，F(xiàn)在的 MEMS 有非常高的集成度的加速 度計(jì)，即一個(gè)芯片上集成了傳感系統(tǒng)與接口線路，來作為一個(gè)傾角傳感器模塊應(yīng)用。目 前 ，在 半 主 動(dòng) 懸 架 的 控 制 研 究 中 ，以 對(duì) 阻 尼 控 制 的 研 究 居 多。 CCD 從結(jié)構(gòu)上分類主要分為線陣 CCD、面陣 CCD 兩種： 線 陣 C C D 主 要 用 于 某 種 物 理 特 性 的 非 接 觸 精 確 測(cè) 量 ，比 如 物 體 位 置 、大 小 尺 寸 等 方 面 ；面 陣 C C D 器 件 常 用 于 多 維 系 統(tǒng) 中 的 信 息 存 儲(chǔ) 、圖 像 記錄等方面，本設(shè)計(jì)就是用到線陣 CCD。主要控制理論有天棚原理、最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制等，雖然優(yōu)控制器也不能適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，但是這些控制中最優(yōu)控制方法是應(yīng)用最為廣泛的一種。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） III Abstract Suspension system is an important part of car. The automobile suspension system is refers to the floorboard of the connection between the body and the wheels all parts, mainly by the spring, shock absorber and steering mechanism of three parts, its purpose is to pass all the force and moment between the wheels and the frame, and easing by the uneven road surface to the frame (or body) impact load, the attenuation caused by the vibration of bearing system, to ensure the smooth driving of vehicles. This design by Japan39。其控制部分使用了 AT89C51 單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)就行控制。汽 車 懸 架 系 統(tǒng) 是 指 連 接 車 身 和 車 輪 之 間 全 部 零 部 件 的 總 稱 ，主 要 由 彈 簧、減 振 器 和 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 三 大 部 分組 成 ，其 作 用 是 傳 遞 車 輪 和 車 架 之 間 的 一 切 力 和 力 矩 ，并 且 緩 和 由 不 平 路 面 傳 給 車 架 ( 或 車 身 ) 的 沖 擊 載 荷 ，衰 減 由 此 引 起 的 承 載 系 統(tǒng) 的 振 動(dòng) ，以 保 證 汽 車 的 平 穩(wěn) 行 駛 。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目： 基于線陣 CCD 傾角傳感器的車輛半主動(dòng)懸架控制設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： ＿ 學(xué)生姓名： ＿ 指導(dǎo)教師 : 2020 年 6 月 3 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 誠(chéng)信責(zé)任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè) 論文（設(shè)計(jì)） ，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日 期： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） I 目 錄 摘要 ................................................................................................................................................. II Abstract........................................................................................................................................... III 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................1 概述 ...................................................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和分析 ...................................................................................................2 本設(shè)計(jì)的研究目的和意 義 ..............................................................................................2 本課題的主要內(nèi)容 ..........................................................................................................3 第 2 章 懸架系統(tǒng)與傾角傳感器簡(jiǎn)介 ............................................................................................4 幾種懸架介紹 ...................................................................................................................4 傾角傳感器的簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................5 線陣 CCD 傳感器的簡(jiǎn)介 .................................................................................................7 第 3 章 系統(tǒng)構(gòu)成 ..........................................................................................................................9 系統(tǒng)主要功能組成框圖 ...................................................................................................9 硬件設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................9 CCD 外圍電路 ........................................................................................................9 CCD 輸出信號(hào)的二值化處理電路 .....................................................................10 單片機(jī)外圍電路 ................................................................................................... 11 步進(jìn)電機(jī)電路 ...................................................................................................... 11 軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 11 數(shù)據(jù)處理程序 ......................................................................................................12 懸架控制程序及其流程圖 ...................................................................................12 第 4 章 結(jié)論 ..................................................................................................................................13 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................13 致謝 .............................................................................................................................