基于82527的can總線智能傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 it io_tmp。通過擴(kuò)展，模塊具16路數(shù)字輸入通道、15路數(shù)字輸出通道和3路雙向I/O通道。TLC2543還有一個(gè)特點(diǎn)：IO9輸入數(shù)據(jù)的同時(shí)，IO10輸出的是上一次模/數(shù)轉(zhuǎn)換的值，因此在編寫NeuronC源程序時(shí)要注意模/數(shù)轉(zhuǎn)換的時(shí)序。CS（Pin 15）片選信號(hào)端接IO0；DATA INPUT（Pin 17）為串行數(shù)據(jù)輸入，其中四位串行地址用來選擇下一個(gè)被轉(zhuǎn)換的模擬通道或測試電壓寄存器；DATA OUTPUT（Pin 16）輸出模/數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果；CLK是維持模/數(shù)轉(zhuǎn)換正常工作的時(shí)鐘。雖然可以依靠增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量來滿足外圍要求，但是這樣做不僅成本價(jià)格高而且增加了安裝的工作量，維護(hù)也不方便。另外，節(jié)點(diǎn)還將一個(gè)低壓中斷設(shè)備與3150的Reset管腳相連，構(gòu)成對(duì)神經(jīng)元芯片的低壓保護(hù)設(shè)計(jì)，提高節(jié)點(diǎn)的可靠性和穩(wěn)定性。本智能節(jié)點(diǎn)采用Echelon公司生產(chǎn)的適用于雙絞線傳輸介質(zhì)的FTT10A收發(fā)器模塊。采用ISSI公司生產(chǎn)的IS61C256作為神經(jīng)元芯片的外部RAM.。各元器件功能如下：（1）神經(jīng)元芯片 采用Toshiba公司生產(chǎn)的3150芯片，它主要用于提供對(duì)節(jié)點(diǎn)的控制、實(shí)施與Lon網(wǎng)的通信、支持對(duì)現(xiàn)場信息的輸入輸出等應(yīng)用服務(wù)。背板設(shè)計(jì)為兩種多點(diǎn)I/O模塊（包括多點(diǎn)數(shù)字I/O模塊和多點(diǎn)模擬I/O模塊）。（2）基于收發(fā)器的硬件電路設(shè)計(jì)方法。3150芯片內(nèi)部帶有3個(gè)8位微處理器：一個(gè)用于鏈路層的控制，另一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)層的控制，第三個(gè)用于執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序。但由于3150神經(jīng)元芯片只提供11個(gè)通用I/O口，不能滿足采集量和控制量要求較多的現(xiàn)場設(shè)備的要求，因此研究和開發(fā)基于神經(jīng)元芯片的多點(diǎn)I/O的智能節(jié)點(diǎn)，是一項(xiàng)有意義的工作。MOVX DPTR,A 。MOV DPTR，＃0FFF0H；MOV A，＃55H；MOVX DPTR，AINC DPTR；MOVX DPTR,A 。3 軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)軟件采用MCS51匯編語言編寫，程序框圖如圖2所示。在硬件設(shè)計(jì)中，由ADC0809完成對(duì)8路模擬置的轉(zhuǎn)換，與8051的信息交換采用查詢方式，地址BFF8～BFFFH，其時(shí)鐘可由ALE二分頻獲得；82527完成與CAN總線的信息交換。XTD——標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符標(biāo)志位?！笾俨眉拇嫫?，1，2，3（BASE+2BASE+5）存儲(chǔ)報(bào)文標(biāo)識(shí)符。CPUUPD——CPU更新標(biāo)志位，只用于發(fā)送報(bào)文寄存器。TXRQST——請(qǐng)求發(fā)送標(biāo)志位，高電平有效。INTPND——中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。TSEG1——時(shí)間段1位場，編程值2～15。76543210SJWBRP⑥位定時(shí)寄存器0（3FH）；SJW——同步跳轉(zhuǎn)寬度位場，編程值1～3。DCR1——RX1輸入切斷控制位。POL——極性標(biāo)志位。當(dāng)某位為1時(shí)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)位必須匹配；為0時(shí)，不必匹配。CEN——時(shí)鐘輸出允許位，高電平有效。PWD——掉電模式使能位，高電平有效。DSC——SCLK分頻位。該位有效時(shí)，CAN停止收發(fā)報(bào)文，TX0和TX1為隱性電平1。SIE——狀態(tài)改變中斷允許位，高電平有效。①控制寄存器（00H）：765432100CCE00EIESIEIEINITCCE——改變配置允許位，高電平有效。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。（1）82527的時(shí)鐘信號(hào)82527的運(yùn)行由2種時(shí)鐘控制：系統(tǒng)時(shí)鐘SCLK和寄存器時(shí)鐘MCLK。CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價(jià)格也較貴。 1993年11月，ISO正式頒布了高速通
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