【正文】 P 封裝圖 STC89C52 引腳介紹 管腳說明： VCC： 供電電壓?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、 定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 STC89C52使用經(jīng)典的 MCS51內(nèi)核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng) 51單片機不具備的功能。 2 控制系統(tǒng)主要硬件的介紹 本次硬件電路的設計采用模塊化設計思想，主要是由于在初次采用分立元件進行焊接的時候，最終沒能完成自己設想的功能，在仔細分析各方面問題之后，還是沒能找出問題的癥結，后來自己進行第二次嘗試采用模塊化的設計思想后，一次成功，所以最終自己設計出來的產(chǎn)品是各種模塊的組合，同時也為后面的軟件提供了方便，不用把各個部分全部編譯，只需要主驅(qū)動程序即可。 （ 2）控制系統(tǒng)主要硬件的介紹，相當于介紹一個系統(tǒng)的主要外 殼是如何構建的，主要包括單片機的選型以及 STC89C52 單片機的介紹，超聲波測距模塊 HC_SR04的尺寸和性能的介紹，語音播報模塊 ISD1820 的使用方法和功能的介紹，外加溫度傳感器 DS18B20，用于測量車內(nèi)溫度，給車主更人性化的提示。 目前市場上倒車雷達品牌多達二十幾種，價格從上百元到一兩千元不等，選購倒車雷達可以從如下方面考慮：功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價格等。無庸置疑，未來的超聲波傳感器將與自動化智能化接軌，與其他 的傳感器集成和融合，形成多傳感器。 這類換能器成本比較低 ,所以經(jīng)過不斷改進 ,至今仍在超聲處理技術中廣泛應用。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。系統(tǒng)電路主要采用集成器件構成，調(diào)試方便、外圍元件少，成本低、電路簡潔，利于商品化生產(chǎn)。無論是在施工的工地上，還是在日常的停車場中，司機經(jīng)常能聽到各種相應的提示聲音，比如，很快就到了，再倒一點，就差一點，從而對司機進行相應的指導，使司機師傅能正常的 停在所在的位置，不至于造成不必要的損害。 附錄 2 電氣原理圖 ...........................................................................錯誤 !未定義書簽。 最終結果表明，此設計能很好地完成汽車倒車預警的任務，并能正常顯示距離和進行相應的語音提示，能較好地運用到實 際生活當中。整個電路采用模塊化設計，由主程序模塊，顯示模塊，語音播報模塊，超聲波測距模塊，延時模塊等組成。 作者簽名： 日 期： 超聲測距單片機控制系統(tǒng)設計 摘要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量大幅攀升，交通事故頻發(fā)，針對這種情況，設計一種響應快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設計的一種倒車防撞報警系統(tǒng)。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 設計題目： 超聲測距單片機控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 超聲測距模塊采用的 是 HC_SR04，語音播報模塊采用的是ISD1820。相關部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 safety early warning system 目錄 1 緒論 ................................................................................................................................ 1 論文研究目的及意義 .......................................................................................... 1 國內(nèi)外研究發(fā)展情況 .......................................................................................... 1 論文研究內(nèi)容 ...................................................................................................... 2 2 控制系統(tǒng)主要硬件的介紹 ............................................................................................ 3 單片機 STC89C52 選型 ........................................................................................ 3 STC89C52 簡介 ......................................................................................... 3 STC89C52 引腳介紹 ................................................................................. 4 超聲波測距模塊選型 ......................................................................................... 6 HCSR04 介紹 ........................................................................................... 6 超聲測距模塊構成 .................................................................................. 9 顯示器件的選型 ................................................................................................ 11 數(shù)碼管的選型 ......................................................................................... 11 ISD1820 語音芯片介紹 .................................................................................... 12 管腳排列圖 .......................................................................................... 12 芯片錄音時間介紹 ................................................................................ 12 實物圖及使用說明 ................................................................................ 12 3 硬件電路設計 .............................................................................................................. 14 單片機最小系統(tǒng)設計 ........................................................................................ 14 超聲波測距顯示電路系統(tǒng)設計 ........................................................................ 17 超聲波系統(tǒng)設計 ............................................................................................... 18 語音系統(tǒng)設計 ................................................................................................... 19 4 系統(tǒng)軟件部分設計 ...................................................................................................... 20 預警系統(tǒng)主體部分流程圖 ............................................................................... 20 主程序及啟動超聲測距部分 ............................................................................ 22 主程序的初始化 .................................................................................... 22 啟動超聲測距模塊及調(diào)用計算 ............................................................ 23 延時子程序 ....................................................................................................... 23 數(shù)碼管掃描顯示程序 ....................................................................................... 23 中斷子程序 ....................................................................................................... 24 定時器 T0 計數(shù)溢出程序設計 .............................................................. 24 定時器 T1 中斷掃描和啟動模塊 .......................................................... 24 距離計算和語音報警子程序 ........................................................................... 25 5 實物性能測試 .............................................................................................................. 27 單片機測試 ....................................................................................................... 27 程序調(diào)試 ........................................................................................................... 27 6 編程和下載軟件的介紹 .............................................................................................. 28 Keil 的簡介 ...................................................................................................... 28 Altium Designer 的簡介 .....................