【正文】 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日 期： 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 目 錄 第一章 緒 論 ........................................................... 1 道路交通安全現(xiàn)狀 ................................................................................................. 1 安全行駛及其影響因素 ......................................................................................... 2 安全行駛速度的定義 ................................................................................... 2 影響安全行駛的主要因素 ........................................................................... 2 本文研究的主要內(nèi) 容 ............................................................................................. 3 第二章 安全行駛速度智能控制系統(tǒng)總體設計 ................................ 5 功能概述 ................................................................................................................. 5 下位機系統(tǒng)功能 ........................................................................................... 5 上位機系統(tǒng)功能 ........................................................................................... 5 下位機系統(tǒng)總體設計 ............................................................................................. 6 上位機系統(tǒng)總體設計 ............................................................................................. 7 本章小結 ................................................................................................................. 8 第三章 硬件電路設計 .................................................... 9 主要器件 ................................................................................................................. 9 帶有 SPI 接口的獨立 CAN 總線控制器 MCP2515.................................... 9 霍爾傳感器 A3144 ..................................................................................... 24 紅外對管及 ADC0832 ................................................................................ 25 步進電機及驅(qū)動芯片 ULN2020A ............................................................. 27 顯示器 LCD1602 ......................................................................................... 28 三端穩(wěn)壓集成電路芯片 7805 .................................................................... 31 下位機系統(tǒng)電路設計 ........................................................................................... 31 安全行駛速度測量電路 ............................................................................. 31 實時速度測量電路 ..................................................................................... 32 通信模塊 電路 ............................................................................................. 32 數(shù)碼管顯示電路 ......................................................................................... 33 電源電路 ..................................................................................................... 34 單片機電路 ................................................................................................. 34 西南科技大學本科生畢業(yè)論文 上位機系統(tǒng)電路設計 ........................................................................................... 35 步進電機電路 ............................................................................................. 35 聲光提示電路 ............................................................................................. 35 LCD1602 顯示器 ......................................................................................... 36 單片機電路 ................................................................................................. 36 本章小結 ............................................................................................................... 37 第四章 軟件設計 ....................................................... 38 MCP2515 構造 CAN 通信最小節(jié)點 ................................................................... 38 復位 MCP2515 ............................................................................................ 38 設置位定時 ................................................................................................. 38 設置屏蔽和濾波器 ..................................................................................... 39 設置正常模式 ............................................................................................. 39 設置發(fā)送與接收緩沖器 ............................................................................. 40 下位機程序設計 ................................................................................................... 40 常量、變量說明 ......................................................................................... 41 安全行駛速度采集子程 序 ......................................................................... 42 實時速度采集子程序 ................................................................................. 43 顯示子程序 ................................................................................................. 44 MCP2515 發(fā)送子程序 ................................................................................. 45 下位機主程序 ............................................................................................. 46 上位機程序設計 ................................................................................................... 47 常量、變量說明 ......................................................................................... 48 LCD1602 顯示子程序 ................................................................................. 48 步進電機 控制子程序 ................................................................................. 50 MCP2515 接收子程序 ................................................................................. 52 上位機主程序 ............................................................................................. 52 本章小結 ............................................................................................................... 54 結論 .................................................................. 55 致謝 .........................