【正文】 對點滴速度的控制，所以測量時被測裝置將會移動，當(dāng)光電傳感器和被測裝置之間不能緊密連接時，檢測到的信號誤差，所以要減小被測裝置移動時產(chǎn)生的抖動干擾。 液體點滴速度自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 13 （ 1）防止可見光干擾 電路中使用了光電傳感器，在接受到發(fā)送的紅外線的同時，將會接收可見光。實際示波器輸出波形如下圖 4－ 6 所示。 N N N Y 測試滴速子程序 比較原速度與目的速度是否相等 目的速度是否大于原速度 提高點滴速度 其他子程序 Y 降低點滴速度 液體點滴速度自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 12 圖 4－ 5 反射檢測點滴速度電路 當(dāng)?shù)味诽師o液滴落下時，紅外光在滴斗表面發(fā)生全反射，光敏三極管導(dǎo)通，比較器輸出低電平；當(dāng)?shù)味诽幱幸旱温湎聲r，紅外光在穿過點滴時有散射現(xiàn)象發(fā)生，光敏三極管只能接收到微弱的光信號，光敏三極管截止，比較器輸出高電平。當(dāng) Q7=1 時， S1為 0，使之成為S1S0=01 的串入右移工作方式，當(dāng) Q7=0 時， S1=1，有 S1S0=10，則串行送數(shù)結(jié)束，標(biāo)志著串行輸入的數(shù)據(jù)已轉(zhuǎn)換成并行輸出。 ② 考慮單片機的資源問題， LED 顯示的驅(qū)動信號有單片機的引腳串出提供，有兩片 CC40194（移位寄存器）構(gòu)成的七 位串行 /并行轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成并行輸出的信號，取 Q3Q4Q5Q6經(jīng) CC4511 驅(qū)動數(shù)碼管。本題設(shè)計的關(guān)鍵是控制電機的旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)，把調(diào)節(jié)的最小絕對誤差控制在預(yù)置數(shù) M 10%177。 電機模塊及工作原理 單片機控制步進電動機，主要任務(wù)是：一 通過延時控制電機轉(zhuǎn)速即控制吊瓶運動速度 ,二 按相序輸入脈沖以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動方向控制。它的工作原理如上所述，所不同的是，當(dāng)儲液的高度高于警戒線時，接收管截止， V2 輸出高電平；當(dāng)儲液的高度低于警戒線時，接收管導(dǎo)通， V2 輸出低電平。比較器 LM311 的門限電壓為可調(diào)電壓，可提供 V—— 5V 的電壓，圖 31 是什么圖需要標(biāo)注 液體點滴速度自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 8 以適應(yīng)不同環(huán)境。例：按下按鍵 5 則 由 高電平下降為低電平，單片機系統(tǒng)掃描 P1 口監(jiān)測到 的變化執(zhí)行子程序 MOV P0,50H．程序執(zhí)行后 P0口低四位變?yōu)?0101。另外，數(shù)據(jù)采集裝置 1 將通過紅外光電傳感器檢測到的信號直接輸出 給聲光報警裝置，節(jié)省了單片機的資源。系統(tǒng)進入調(diào)整方式一（電機為主，等待中斷）調(diào)整裝置剛開始運行時步進電機以定速轉(zhuǎn)動，等待傳感裝置發(fā)出中斷信號。在異步傳送中，字符間隔不固定，需要加空閑位等待傳送，這樣其完成數(shù)據(jù)傳送的時間較長，異步傳送優(yōu)點就在于實現(xiàn)上簡單。 方式一：同步傳送方式。 方案 二：通過控制滴速夾的松緊來控制點 滴的速度。 液體點滴速度自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 3 圖 1－ 2 利用反射檢測點滴速度 綜合比較上面兩種方案，利用透射原理來檢測點滴速度時，由于儲液瓶是透明玻璃瓶，從光源發(fā)射出來的光大部分反射，透射光比較微弱，這樣檢測信號產(chǎn)生誤差較大，同時電路需要對微弱信號進行處理，這樣就增加了電路設(shè)計上的難度；利用光的反射原理實現(xiàn)時，由于反射信號比較強，這樣可以減小信號檢測時的誤差，同時電路形式要透射時情況簡單。 圖 1－ 1 利用透射檢測點滴速度 方案二：利用光的反射原理。 液體點滴速度測量 方案一：利用光透射原理。 方案三：使用光電傳感器定點對液面進行監(jiān)測。但是拉力傳感器價格貴，從實用性角度考慮，在設(shè) 計系統(tǒng)中不合適。 (7) 方便隨時隨地進行回放的網(wǎng)絡(luò)化裝置也是一個重要的發(fā)展趨勢 。 (2) 采用多系統(tǒng)組合的積木式結(jié)構(gòu)，即模塊化，可根據(jù)臨床對多種測量、分析控制和記錄的需要，組成適宜的監(jiān)護操作系統(tǒng) 。目前，醫(yī)院內(nèi)以計算機為基礎(chǔ)的病人床邊監(jiān)護與中央集中監(jiān)護系統(tǒng)，已能通過各種方式與各類信息系統(tǒng)相連接，組成一個集數(shù)據(jù)、波形、語音、圖像為一體 的有線與無線相結(jié)合的信息網(wǎng)絡(luò)。 In monolithic integrated circuits 89c51 monolithic integrated circuits, the controller has a direct motor for a little speed control, the device speed control. drops of liquid。 系統(tǒng)以單片機 89C51 單片機 為核心 控制器件 ， 有直流電動機為液體點滴速度的控制執(zhí)行器件，進行液體點滴速度控制。報警信號通過串行口實現(xiàn)從機到主機的傳輸，利用發(fā)光二極管和蜂鳴器實現(xiàn)主機的聲光報警，同時從機使用數(shù)碼管顯示異常信息。 關(guān) 鍵詞 PID /單片機 /點滴速度 /光電傳感器 /多機通信 液體點滴速度自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 II AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF DROPPING RATE OF LIQUID ABSTRACT Designed for the monitoring mechanism, the implementation rate drops of liquid little speed of the inspection and control and a reservoir of the high level test of the police, and dynamically show, via the keys can be set up a little speed and using step into the motor control tempo ； to achieve better adjust the stability and software for the control circuit to regulate ； used software to detect in shielding of the signal ； achieved much in the munications, Is a host got control over from a machine stops and the lord, from the transmission of data between. the alarm signal by serial port from the implementation of the host of transport, the use of light and a buzzer to host of audible visual type of machine, using digital of information. reflect the abnormal。自上世紀(jì) 70 年代美國航天局(NASA)運用遠(yuǎn)程監(jiān)護技術(shù)對空中的宇航員進行生理參數(shù)的監(jiān)測開始，直到目前美國軍方研究的一種供戰(zhàn)時使用的人體狀態(tài)監(jiān)護儀 (Personal Status Monitor, PSM)，這是一種由士兵佩戴，在戰(zhàn)場上監(jiān)護士兵的呼吸、體溫、血壓、心率及心電圖的監(jiān)護裝置，通過無線電技術(shù)使戰(zhàn)地指揮官能估計戰(zhàn)場上的受傷者是否還活著，并可確定受傷者的所在位置。 在歐美發(fā)達(dá)國家，醫(yī)療監(jiān)護產(chǎn)品升級換代的速度相當(dāng)迅速，其總體發(fā)展趨勢是 : (1) 應(yīng)用各種高新技術(shù)豐富產(chǎn)品功能，拓展應(yīng)用范圍 。 (6) 多參數(shù)和整體式監(jiān)護系統(tǒng)已逐漸取代單體式病人監(jiān)護儀，如多參數(shù) (ECG, SP02,呼吸率、非損傷血壓和體溫等 )攜帶式個人監(jiān)護系統(tǒng)，能使醫(yī)生在醫(yī)院獲得來自任何地方的病人信息。將拉力傳感器接在滑輪和儲液瓶之間，利用液面高度變化和拉力變化之間的線性關(guān)系進行間接測量。但是在本系統(tǒng)存在液體產(chǎn)生的表面波動，使用超聲波傳感器檢測液面會產(chǎn)生較大的誤差，同時超聲波傳感器安裝方位的確定也是一大難題。 綜合比較上面三種方案，從實用，簡便同時保證測量準(zhǔn)確度上，使用 光電傳感器測量儲液瓶液面高度是最理想的選擇。實現(xiàn)框圖如圖 1－ 1。實現(xiàn)原理框圖如圖 1－ 2。此種調(diào)節(jié)方法簡單，容易實現(xiàn)。串行通信能通過同步傳送和異步傳送兩種方式來實現(xiàn)。異步傳送方式以字符為單位一個個發(fā)送和接收的，每個字符要用起始位和結(jié)束位作為字符開始和結(jié)束的標(biāo)志位。通過鍵盤輸入模塊輸入預(yù)置的點滴速度并將數(shù)據(jù)信息傳送給單片機。 1滴范圍內(nèi)時電機停止轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了智能控制功能。當(dāng) A 部分某一按鍵被按下時，鍵盤接地電路導(dǎo)通相應(yīng) I/O 口由高電平下降為低電平，此時單片機系統(tǒng)監(jiān)測到 P1 口相應(yīng)位的電平變化執(zhí)行相應(yīng)的子程序，本程序中子程序為對 P0 口送出所鍵入數(shù)字的四位二