基于組態(tài)王的貨物自動倉儲及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 、: 機(jī)械工業(yè)出版社，2005柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表課題名稱基于組態(tài)王的貨物自動倉儲及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名黃耀鋒學(xué)號20100205016專業(yè)電氣自動化技術(shù)指導(dǎo)教師姓名藍(lán)偉銘序號評審項(xiàng)目評 分 標(biāo) 準(zhǔn)滿分評分1設(shè)計的態(tài)度情況主要依據(jù)進(jìn)行設(shè)計的自覺性、獨(dú)立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守紀(jì)律情況等評分。做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中藍(lán)偉銘老師都給予了我悉心的指導(dǎo)?；厥鬃哌^的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。 我深刻的認(rèn)識到，要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識，如：應(yīng)該對計算機(jī)應(yīng)用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。當(dāng)進(jìn)行程序調(diào)試完成之后我們開始利用組態(tài)王組態(tài)軟件來對自動化立體倉庫信息進(jìn)行上位機(jī)實(shí)時監(jiān)控。下圖為選擇自動運(yùn)行模式時，七號倉位有貨物的監(jiān)控畫面。通過數(shù)據(jù)的交換， STEP 7 MicroWIN SP3編程軟件在PC機(jī)上監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)。圖43 數(shù)據(jù)庫圖44 新建畫面對話框在新建畫面對話框(圖44)畫面名稱輸入畫面名，選擇背景顏色，還有畫面的位置，然后點(diǎn)擊“確定”，完成畫面創(chuàng)建。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對話框如圖41：圖42 定義變量構(gòu)造數(shù)據(jù)庫具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程,選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框。 在彈出圖框中設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保垯z查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。假設(shè)西門子S7200 PLC連接在計算機(jī)的COM1口。只有在定義了外部設(shè)備之后。西門子S7200PLC的工作過程：PLC上電后，首先進(jìn)行初始化，然后進(jìn)入循環(huán)工作過程。 控制系統(tǒng)的設(shè)計PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟:設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計步驟如圖31所示：圖31 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟圖PLC系統(tǒng)組成圖（圖32） 圖32 PLC系統(tǒng)組成圖PLC輸入輸出點(diǎn)的分配（表3表34）輸入設(shè)備輸入點(diǎn)后退限位開關(guān)前進(jìn)限位開關(guān)下降限位開關(guān)上升限位開關(guān)出叉限位開關(guān)進(jìn)叉限位開關(guān)列定位開關(guān)行定位開關(guān)第二行編碼第一行編碼第四行編碼第三行編碼第二列編碼第一列編碼第四列編碼第三列編碼確認(rèn)入庫出庫表33輸出設(shè)備輸出點(diǎn)列定位VW10行下定位VW20行上定位VW30列計數(shù)C1行計數(shù)C2后退前進(jìn)下降上升出叉進(jìn)叉表34輸入輸出外部接線接線圖：圖35 PLC外部輸入輸出接線圖圖36 模擬量模塊接線圖直流電機(jī)驅(qū)動電路的接線圖（圖37）圖37 直流電機(jī)驅(qū)動電路接線圖第4章. 軟件設(shè)計本設(shè)計是利用西門子S200系列的PLC來進(jìn)行課題的研究和討論的。（圖212）圖212溫濕度傳感器采用sensor溫濕度傳感器，監(jiān)測倉庫的溫濕度。（圖29）圖29 電機(jī)數(shù)字電路驅(qū)動板驅(qū)動電路完成對各運(yùn)行電機(jī)的驅(qū)動及極限保護(hù)。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級，同時還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，以此選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。（圖25）圖25操控盤操控盤(鍵盤),可進(jìn)行手/自動切換,完成貨物存取的手動控制，并可以通過鍵盤發(fā)出指令從而完成貨物的自動/手動存取。第3章. 硬件部分 倉庫的硬件組成及選擇自動化立體倉庫設(shè)備實(shí)圖1. 立體框架式庫位（圖22） 圖22 庫位示意圖它是自動倉儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物立體存放的主要支撐結(jié)構(gòu)，作為倉庫不可或缺的組成部分，其性能直接影響倉庫及其設(shè)備的使用。倉庫實(shí)時監(jiān)控提供各個倉位的狀態(tài)，各電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所選用的運(yùn)行模式，當(dāng)前是否有報警現(xiàn)象以及操作盤。每次只能執(zhí)行一個按鈕發(fā)出的任務(wù)命令。行位置尋跡完成以后，升降臺執(zhí)行所接收到層信號命令，再由升降臺牽引柱上的定位片控制升降臺的上下位置，當(dāng)升降至指定庫位時，光電傳感器動作，升降臺停止運(yùn)動。本設(shè)計中自動倉儲系統(tǒng)的工作原理為：運(yùn)行自動倉儲系統(tǒng)，選擇運(yùn)行的模式（自動或手動）。 本系統(tǒng)設(shè)計的主要思路,對設(shè)計中所用的西門子S7200系列PLC和直流電機(jī)進(jìn)行熟悉和掌握。小型自動倉儲的電氣控制系統(tǒng)由PLC來實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)分手動和自動兩種方式。可以更好的為人們所用。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國共建成自動化立體倉庫50余座，總產(chǎn)值在7億人民幣左右。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。本次設(shè)計是用組態(tài)王軟件和配備了西門子S7200 PLC的自動立體倉庫實(shí)驗(yàn)教學(xué)模擬裝置來模擬一個小型自動化立體倉庫，來體現(xiàn)自動化立體倉庫的便捷性、控制性。更好的完成系統(tǒng)的各項(xiàng)設(shè)計要求，為生產(chǎn)中的倉儲環(huán)節(jié)提供有力保障，進(jìn)而促進(jìn)生產(chǎn)。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。自動倉儲系統(tǒng)是由PLC進(jìn)行管理和控制，不需人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以先進(jìn)的計算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動化。自動倉儲的發(fā)展，在倉儲業(yè)中迅速得到廣泛應(yīng)用，自動倉儲有著很廣闊的前景。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識和基本方法的基礎(chǔ)上,查閱相關(guān)參考書,吃透每一個知識點(diǎn),結(jié)合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。第8周(——)：交畢業(yè)設(shè)計,經(jīng)過審
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