【正文】 電氣化、信息化時(shí)代，在性能、可靠性及容量等方面，對(duì)電機(jī)提出了更高的要求。一些自動(dòng)化車間和自動(dòng)化工廠也已。如電力拖動(dòng)自動(dòng)化成套技術(shù)，它應(yīng)用系統(tǒng)工程學(xué)理論與計(jì)算機(jī)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)以及成套設(shè)備的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)進(jìn)行全面的分析研究，使系統(tǒng)各組成部分安全系統(tǒng)要求的最佳方式工作，達(dá)到全系統(tǒng)和整個(gè)整套設(shè)備綜合技術(shù)指標(biāo)最佳。在直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，由于電機(jī)、電器、自動(dòng)化元件及電力電子器件的不斷更新與發(fā)展，在上述發(fā)電機(jī) 電動(dòng)機(jī)組的基礎(chǔ)上，發(fā)展成為采用交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器、可控離子變流器及晶閘管整流器等組成的自動(dòng)化直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)。為了向電動(dòng)機(jī)及一些電氣控制設(shè)備供電，在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)有電源部分。它們之間的關(guān)系如圖 所示： 圖 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 一般情況下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)裝置可分為電動(dòng)機(jī)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備及電源四個(gè)部分組成。近年來我國已生產(chǎn)了不少大型直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)；在中小型電機(jī)和控制電機(jī)方面，亦自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了不少新系列電機(jī)；對(duì)電機(jī) 的新理論、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新材料、新運(yùn)行方式和調(diào)試方法，進(jìn)行了許多研究和試驗(yàn)工作，取得不少成果。我國的電機(jī)生產(chǎn)從 1917 年至今已有 90 多年的歷史，經(jīng)過改革開放 20 多年的發(fā)展，特別是近 10 年的發(fā)展，有了長足的進(jìn)步，令世人矚目。中小型電機(jī)正向多用途、多沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 品種方向發(fā)展，向高效節(jié)能方向發(fā)展。從此電力作為一種新能源而廣泛應(yīng)用。 1866 年，德國工程師西門子制成發(fā)電機(jī)； 1870 年比利時(shí)人格拉姆發(fā)明了電動(dòng)機(jī)，電力開始成為取代蒸汽來拖動(dòng)機(jī)器的新能源。 電機(jī)及電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與前景 電機(jī)是以電磁感應(yīng)和電磁力定律為基本工作原理進(jìn)行電能的傳遞或機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的機(jī)械。這些電梯服務(wù)于寫字間、公寓、商場(chǎng)等各種場(chǎng)所。電梯是樓房里上下運(yùn)送乘客或貨物的垂直運(yùn)輸設(shè)備 。我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要新裝 80萬臺(tái)。目前 中國經(jīng)濟(jì)建設(shè) 需求的各類電梯 幾乎全 部可以在中國生產(chǎn)。在一般旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電動(dòng)機(jī)。 電機(jī) 調(diào)速方式的選擇 ....................................................................................................... 8 轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速原理 ........................................................................................... 9 電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)分析 ................................................................................................. 11 3 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) ....................................................................... 13 三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式 ..................................................................... 13 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性 ..................................................... 16 三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) ................................................................................. 20 電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) ...................................................................................................... 20 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) .................................................................................. 21 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) ...................................................................... 22 4 硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 27 AT89C51 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................... 27 結(jié)論 ............................................................................................................................................... 31 致謝 ............................................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 33 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 課題背景 電動(dòng)機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量 轉(zhuǎn)換 的電磁裝置。沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） I 電梯（有配重） 計(jì)算機(jī)速度調(diào)節(jié) 拖動(dòng) 系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） II 摘 要 本課題以電梯計(jì)算機(jī)速度調(diào)節(jié)拖動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，根據(jù)電梯拽引機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的要求，采用轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻的方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 關(guān)鍵詞： 調(diào)速 ；轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻 ； 轉(zhuǎn)差能耗 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） III Abstract This topic take elevator puter speed regulation dragging system as object of issue under the elevator drag cited machine electric drive systemrequirements, using the rotor circuit to control the series resistance speed motor and rotor drag cited. Based on AT89C51 Microcontroller elevator control software system control signals to adjust the motor,on order to control the start and stop, speed and run time of the elevator. The main research phase AC induction motor winding starting, braking, and a variety of operating conditions, and its working principle and calculations. KEY WORDS: Velocity modulation ； Rotor electric circuit series resistance ； Slips the energy consumption 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） IV 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 課題背景 ........................................................................................................................... 1 電梯的發(fā)展與概況 ........................................................................................................... 1 電機(jī)及 電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與前景 ............................................................................... 2 課題研究任務(wù)與要求 ....................................................................................................... 5 2 方案論證 ...................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。從 19 世紀(jì)末期起，電動(dòng)機(jī)就逐漸 代替蒸汽機(jī)作為拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，一個(gè)多世紀(jì)以來，雖然電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電動(dòng)機(jī)的類型增加了許多，在運(yùn)行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。 總而言之，在現(xiàn)在的生活、生產(chǎn)中， 電動(dòng)機(jī) 都有著很廣闊的應(yīng)用前景 大規(guī) 模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開拓了廣闊的市場(chǎng)， 2020年我國電梯產(chǎn)量達(dá) 萬臺(tái)，創(chuàng)造了 行 業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪潮”。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均 1000 人有１臺(tái)電梯。 電梯的發(fā)展與概況 在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中 ,一幢幢高樓拔地而起。目前，我國沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 電梯保有量已超過 100 萬臺(tái)，且保持每年 20%的遞增速度，市場(chǎng)前景樂觀。隨著電梯技術(shù)的發(fā)展 ,綠色化、低能耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、藍(lán)牙技術(shù)的電梯成為一