【正文】 在所有的工業(yè)領(lǐng)域。 在本設(shè)計中，我們選擇使 DJSBA1 型縱撕傳感器。它的激振器是一個偏心圓盤，布置在兩個承載托輥之間的輸送帶上的無載邊。 （ 3）超聲波檢測器。它是利用與輸送帶邊緣相接觸的檢測輥或是利用超音波距離測量來檢測輸送帶寬度。 （ 1）漏料檢測器。 縱向撕裂，其原因是多方面的，主要有：一些料棒插入到輸送帶中；大塊長型矸石掉到輸送帶上；機(jī)架上某些固定件掛住輸送帶；各種鐵絲 鉤住輸送帶等。河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2章 膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 14 一般我們的設(shè)定值要根據(jù)考慮周邊情 況，如：膠帶的制作材料，燃點(diǎn)等。 溫度傳感器從使用上可分為接觸式和非接觸式兩大類，接觸式目前使用較為廣泛，而非接觸式測量是通過檢測被測物體所發(fā)出的紅外線， 來達(dá)到測溫的目的。 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2章 膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 13 圖 26 煙霧傳感器 圖 27 拉線急停開關(guān) KG9001AC型 拉線急停開關(guān)的 技術(shù)參數(shù) 如下所示 ： 拉力 150177。 拉線急停開關(guān) 在皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中，總有一些無法監(jiān)測到而又非常惡劣的事情發(fā)生，當(dāng)遇到這種緊急情況時，可以采用手動的拉線急停開關(guān)，使輸送帶緊急停車，避免發(fā)生重大事故。 本設(shè)計我們采用常州自動化研究所的 KGN11型煙霧傳感器 ，它 為礦用本質(zhì)安全型，用于監(jiān)測煤礦井下因機(jī)械磨擦、電纜發(fā)熱、煤層自然等原因引起的火災(zāi)事故 ，輸出 0/5mA的開關(guān)量信號， 紅色 LED電源指示，報警時閃爍，頻率 1Hz. 當(dāng)檢測到煙霧濃度超過設(shè)定值時，發(fā)出灑水指令，啟動灑 水 裝置 對主滾筒進(jìn)行降溫 滅火，并 進(jìn)行聲光報警。應(yīng)保證正常煤流時不誤動作，機(jī)器振動不誤動作，不因滴水或煤塵集聚而誤動作，大塊煤矸石碰撞后不能使其損壞。 KG1006 系列物料探測傳感器包括 KG1006A 型和 KG1006C 型，適用于煤炭、冶金、化工、建材的功能行業(yè)惡劣環(huán)境，主要用途是監(jiān)測料倉物料高度；檢測輸送機(jī)溜槽阻塞或轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2章 膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 12 積。由于煤倉特別大，如果沒有人及時發(fā)現(xiàn)煤倉堆煤，煤在煤倉內(nèi)會越堆越多，最后會迫使使用大量人力物力來挖除煤倉內(nèi)阻塞的大量煤，同時將運(yùn)輸系統(tǒng)全部停下。 為了防止由這些原因引起的斷帶事故，除了進(jìn)行人為的檢修和維護(hù)外，在輸送機(jī)沿線 上布置斷帶保護(hù)裝置尤為重要。膠帶一般正常運(yùn)行速度是 2m/s，如果速度太高，會對膠帶旁邊的礦工造成危險；同時若膠帶旁邊有鋒銳的物體，可能會掛破膠帶，造成重大事故。因 此設(shè)置打滑保護(hù)裝置，自動監(jiān)視調(diào)整或停止。摩擦牽引力降低的原因是輸送帶或滾筒沾泥水、輸送帶張力下降。（二級） 引入電纜外徑 : 6～ 12mm,兩個出線口 重量 : 2kg 速度檢測 檢測膠帶打滑、超速和斷帶故障，均需要知道膠帶的運(yùn)行速度，因此我們給每條皮帶設(shè)置一個速度傳感器來檢測膠帶的速度。在此設(shè)計中，我們要求跑偏信號發(fā)出傳送給 PLC，一級跑偏時發(fā)出聲光報警；二級跑偏時 PLC發(fā)出急停指令，語音報警，同時觸摸屏故障位置指示燈亮并啟動急停報警。當(dāng)皮帶跑偏時，皮帶碰到跑偏開關(guān)的探桿，并帶動探桿軸轉(zhuǎn)動，此時與探桿固定在一軸上的凸輪也同時轉(zhuǎn)動，撥動跑偏開關(guān)的微動開關(guān)發(fā)出跑偏信號。為實(shí)現(xiàn)無人值守，多數(shù)都使用能自動調(diào)偏的托輥。（ 2）輸送帶質(zhì)量原因： a輸送帶接頭與中心線不直； b輸送帶帶邊呈“ S” 型。 跑偏 近年來，帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中最常見的故障是運(yùn)輸機(jī)跑偏，如果處理不及時，因輸送帶邊緣與托輥或機(jī)架劇烈摩擦，很快會把輸送帶邊上的保護(hù)層磨掉， 使帶芯受潮濕大氣的侵蝕而迅速損壞，也可能扯壞輸送帶，造成斷帶事故；另外，皮帶嚴(yán)重跑偏時也會導(dǎo)致向外撒煤，造成浪費(fèi)。 參數(shù)檢測及故障保護(hù)裝置 為了能實(shí)時的掌握帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀況，需要對其一些參數(shù)如速度、滾筒溫度等進(jìn)行檢測。 膠帶輸送機(jī)向上運(yùn)輸物料的傾角不能過大，運(yùn)輸煤炭時的傾角一般為 18O—2lO。驅(qū)動裝置一般采用電動機(jī)、液力偶合器、減速器及制動輪、傳動滾筒組成。 膠帶是經(jīng)主動滾筒和機(jī)尾改向滾筒形成一個無極環(huán)行帶。膠帶 1 繞過傳動滾筒 2及尾部滾筒 3形成無級循環(huán)的牽引機(jī)構(gòu)，在滾筒 2 和 3 之間的機(jī)架上按一定距離安裝著托輥 4和 5，用來支承載有物料的膠帶段（重段）和回空的膠帶段（空段），傳動滾筒由電動機(jī)通過減速器帶動，膠帶與滾筒之間的摩擦力使膠帶移動，這時，由給料漏斗 7（裝載裝置）加到膠帶上的物料就和膠帶一起移動。下面我們對集控系統(tǒng)各部分進(jìn)行詳細(xì)的介紹。就地控制箱上有控制皮帶的啟動、停止按鈕，急停按鈕，內(nèi)部配 SIMATIC ET200M 遠(yuǎn)程 I/O，完成現(xiàn)場皮帶的數(shù)據(jù)采集和控制。完成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個設(shè)備全過程的控制、監(jiān)測，構(gòu)成一個完善的集中控制系統(tǒng)。 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 本次設(shè)計中需要集中控制的皮帶共有 7條，各條皮帶分布較廣，現(xiàn)場控制點(diǎn)分散，并且現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣。 （ 5） 對設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常實(shí)時報警，并進(jìn)行聲光提示 ，系統(tǒng)狀態(tài)對位顯示，更便 于維護(hù) 。 ：信號發(fā)出后，執(zhí)行斷帶聲光報警和急停指令。 ：信號發(fā)出后，執(zhí)行堆煤聲光報警指令和急停指令。 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能設(shè)計 本膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)具有的功能如下所述： （ 1） 本系統(tǒng)有集控、就地、檢修三種工作模式。 （ 5） 最后分析控制 系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的原因，提出對應(yīng)抗干擾措施。 （ 3）膠帶集控系統(tǒng)的硬件設(shè)計， 進(jìn)行 S7300 PLC模塊選型和外部連線設(shè)計。而 皮 帶機(jī)集 中 控 制 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對整個 皮 帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控，提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。誤報將造成膠帶輸送機(jī)不應(yīng)有的停機(jī)，使全礦井停產(chǎn)，對礦井生產(chǎn)造成極大影響。目前，雖然 市場上有著各式各樣方案構(gòu)成的集控系統(tǒng)，但發(fā)展的方向是一致的，那就是朝自動化、智能化、信息化的方向發(fā)展。 集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問題 在煤礦中，煤流的運(yùn)輸一般在幾百米到十幾公里之間，因此它的運(yùn)輸系統(tǒng)要有多臺膠帶輸送機(jī)、給煤機(jī)、煤倉等構(gòu)成，協(xié)調(diào)配合完成長距離運(yùn)輸任務(wù)。這種控制方式是直接操作輸送機(jī)的控制開關(guān)，操作最簡單，不增加任何的控制元器件，維護(hù)工作較少，但需要人員太多，并因每個司機(jī)的思想素質(zhì)和技術(shù)素質(zhì)不等常有以外事故發(fā)生，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。由于膠帶輸送機(jī)的輸送能力變化范圍大、運(yùn)輸距離長、貨載 和輸送機(jī)間沒有相對運(yùn)動、運(yùn)轉(zhuǎn)時阻力小等，因而具有適應(yīng)性強(qiáng)、工作平穩(wěn)可靠、動力消耗小、機(jī)件磨損小、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)，在選煤廠中得到廣泛應(yīng)用。機(jī)車運(yùn)輸及單繩牽引運(yùn)輸?shù)葘儆诖祟愡\(yùn)輸設(shè)備。 礦井運(yùn)輸機(jī)械的類型很多，按運(yùn)行方式不同，可分為連續(xù)運(yùn)行和往返運(yùn)行兩種。在此基礎(chǔ)上采用 SIEMENS的 S7300系列 PLC對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計，其中包括 PLC的模塊配置及外部連線，梯形圖程序設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 站名 年級專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計（論文）題目： 二、 設(shè)計（論文）任務(wù)與要求 三、 設(shè)計（論文）時間： 年 月 日至 年 月 日 指導(dǎo)教師 （簽名） 成教院院長 （簽名） 畢業(yè)設(shè)計（論文）評定書 站名 年級專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計（論文）題目： 二、 設(shè)計（論文）共 頁，附圖 張 三、 審 閱意見及評語 根據(jù)學(xué)院教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意（不同意）該生參加畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 （簽名） 職 稱 工作單位 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會（小組） 決議 站名 年級專業(yè) 學(xué)生姓名 該生于 年 月 日進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯 設(shè)計（論文）題目： 答辯委員會：主任委員（組長） 委 員（成員） 答 辯學(xué)生向答辯委員會（小組）提交如下資料： 設(shè)計（論文）說明書 共 頁 設(shè)計（論文）圖紙 共 頁 指導(dǎo)教師評閱意見 共 頁 根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料和指導(dǎo)教師意見以及在答辯過程中學(xué)生回答問題的情況，畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會（小組）作出如下決議： 一、畢業(yè) 設(shè)計（論文）的總評語 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評成績： 畢業(yè)設(shè)計答辯委員會主席（組長） （簽名） 委員（成員） （簽名） 年 月 日 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 摘 要 煤礦 的運(yùn)輸系統(tǒng) 對保證礦井正常生產(chǎn)起著非常重要的作 用。 文中首先介紹了本次設(shè)計的背景，然后設(shè)計了膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)具有的控制功能，參數(shù)的檢測和故障保護(hù)裝置，確定了各故障檢測傳感器的類型及安裝位置。礦井中，運(yùn)輸線路比較長，巷道條件多種多樣，運(yùn)輸若不通暢，采掘工作或是其它的工作都無法進(jìn)行，整個煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)將處于癱瘓狀態(tài)。往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是，在運(yùn)行區(qū)間，以一定的方式，作往返式周期性運(yùn)行，運(yùn)行 中需要操作換向。 膠帶輸送機(jī)是選煤廣的主要運(yùn)輸設(shè)備，它可用于物料的水平或傾斜運(yùn)輸上。 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 章 引 言 2 以往對膠帶輸送機(jī)都采用人工就地分臺控制，即每臺輸送機(jī)的控制均由一名司機(jī)就地操作，這是一種最原始的控制方式。目前，已經(jīng)成為礦井膠帶運(yùn)輸?shù)闹饕刂品绞健?從單臺控制系統(tǒng)到多臺的集中控制系統(tǒng)，有價格相對較貴的 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)和低廉的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 （ 2）故障檢測系統(tǒng)誤報率高。 河南理工大學(xué)成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 章 引 言 3 本課題研究的主要內(nèi)容 礦井生產(chǎn)自動化已經(jīng)成為一種趨勢，如何更好的實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸系統(tǒng)的集中安全控制管理是現(xiàn)在迫切解決的問題。 （ 2） 以何莊煤礦主斜井與地面膠帶輸送機(jī)為背景，概述膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能，設(shè)計其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，討論要監(jiān)控的故障對象、傳感器配置及對故障的處理措施。 （ 4）進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。 煤炭從井底煤倉經(jīng)上倉皮帶運(yùn)輸?shù)浇o煤機(jī)，然后經(jīng)過豎井箕斗提升至地面的原煤皮帶 ，原煤皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到振動篩后轉(zhuǎn)運(yùn)至精煤皮帶，然后運(yùn)輸?shù)矫簣?。下面簡單介紹它們信號發(fā)生后的動作情況： ：信號發(fā)出后馬上發(fā)出急停指令，系統(tǒng)可