【正文】 沒有考慮到系統(tǒng)的節(jié)能問題，很難將研究結(jié)果在實(shí)際中進(jìn)行推廣。 目前， 液壓挖掘機(jī)的研究與發(fā)展應(yīng)致力解決三個(gè)基本問題： （ 1）著眼于動(dòng)力、傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)以達(dá)到高效 節(jié)能，提高機(jī)器的生產(chǎn)率和降低工作損耗，減少對(duì)環(huán)境的污染； （ 2）局部操作控制自動(dòng)化到整機(jī)完全自動(dòng)化甚至智能化發(fā)展； （ 3）改善操作者的勞動(dòng)條件和操作安全性。因此，國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)市 場(chǎng)大部分被國(guó)外產(chǎn)品所占據(jù)的局面長(zhǎng)期得不到改善。自改革開放以來(lái)，國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)行業(yè)進(jìn)入了一 個(gè)快速發(fā)展的重要階段。 （ 7）、迅速拓展電子化 、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷積累論、 斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效和競(jìng)爭(zhēng)力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁(yè) 第 4 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 從 20 世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展： （ 1）、開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。當(dāng)今計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)中，挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)得到了很快的發(fā)展。截止到 2020 年 8 月底全國(guó)挖掘機(jī)的銷量已超過 13000 臺(tái)，超 2020 年全年的銷售數(shù)。因此，可以肯定液壓挖掘機(jī)的發(fā)展空間很大。 小型液壓挖掘機(jī)主要由結(jié)構(gòu)件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部分構(gòu)成最關(guān)鍵核心的是液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。然后對(duì)于行走裝置部分做了比較系統(tǒng)的計(jì)算。 關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)，工作裝置，地盤總成，液壓缸 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁(yè) 第 2 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Abstract This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system. This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system. Keywords： Excavator， Working device， Land assembly， Hydraulic urn 目錄 緒論 ................................................................... 4 設(shè)計(jì)選題的意義 .................................................... 4 國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 .............................. 4 國(guó)外液壓挖掘機(jī)發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 .............................. 4 國(guó)內(nèi)液壓挖掘機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和研究現(xiàn)狀 ............................ 5 當(dāng)前液壓挖掘機(jī)存在的主要問題 ...................................... 6 第一章 履帶式液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) ....................................... 8 1. 1 整機(jī)總體參數(shù)的初步確定 ........................................... 8 設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)的合理性分析 ...................................... 8 重量參數(shù)的初步確定 ............................................ 8 機(jī)體尺寸的初步確定 ................................................ 9 整機(jī)及各部分結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ................................... 10 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ....................................... 10 斗桿結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ....................................... 11 傳動(dòng)型式的初步確定 ........................................... 12 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式的初步確定 ................................... 13 功率參數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)的初步選定 ....................................... 13 整機(jī)功率參數(shù)的初步確定 ....................................... 13 發(fā)動(dòng)機(jī)的初步選定 ............................................. 13 回轉(zhuǎn)速度、工作循環(huán)時(shí)間及生產(chǎn)率的估算 ............................. 14 第二章 履帶式液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) .................................. 15 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁(yè) 第 1 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 確定工作裝置的幾何尺寸 ........................................... 14 斗形參數(shù)的選擇 ............................................... 14 動(dòng)臂及油缸鉸點(diǎn)的布置 ......................................... 15 動(dòng)臂尺 寸參數(shù)的確定 ........................................... 16 斗桿機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)的確定 ..................................... 16 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................. 17 挖掘阻力、油缸作用力、閉鎖力挖掘力計(jì)算 ........................... 18 鏟斗挖掘阻力 ................................................. 18 斗桿挖掘阻力計(jì)算 ............................................. 22 鏟斗、斗桿、動(dòng)臂油缸缸徑的確定 ............................... 22 鏟斗、斗桿理論挖掘力計(jì)算 ..................................... 24 動(dòng)臂油缸作用力計(jì)算 ........................................... 28 液壓缸閉鎖力計(jì)算 ............................................. 31 第三章 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .......................................... 35 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇 .............................................. 34 最佳轉(zhuǎn)速計(jì)算 .................................................... 35 回轉(zhuǎn)功率的計(jì)算及回轉(zhuǎn)馬達(dá)的選取 .................................. 36 . 回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)的選擇 ............................................. 36 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................. 37 回轉(zhuǎn)循環(huán)時(shí)間計(jì)算 ................................................. 37 第四章 液壓挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計(jì) ........................................ 40 行走裝置尺寸參數(shù)的確定 ........................................... 40 履帶板的選取 ................................................. 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 共 58 頁(yè) 第 2 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)、節(jié)圓直徑 ..................................... 40 導(dǎo)向輪外徑 ................................................... 40 支重輪參數(shù)選取 ............................................... 41 托鏈輪直徑 ................................................... 41 行走裝置布置 ................................................. 41 承載能力計(jì)算 ..................................................... 41 牽引力和牽引功率計(jì)算 ............................................. 42 行走馬達(dá)的選用 ................................................... 42 挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)性能校核 ........................................... 43 原地轉(zhuǎn)彎能力的校核 ........................................... 43 爬坡能力校核 ................................................. 44 第五章 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................