【正文】 在 23H。 21 (9)KEY_ Data8[0...7]:主軸正轉(zhuǎn)、主軸定位、主軸反轉(zhuǎn)、機(jī)械鎖住、單端運(yùn)行、空運(yùn)行、程序啟動(dòng)、主軸定位變量存儲(chǔ)在 38H。 (5) KEY_Data4[0...7]:輸人、位置、程序、參數(shù)、系統(tǒng)、診斷、圖形、上頁 變量存儲(chǔ)在 34H。 8155 芯片 /CE IO/M 寄存器地址 接鍵盤 0100H 接指示燈 1 0200H 接指示燈 2 1000H 接旋鈕 0400H 圖 311 8155 芯片連接方法和各自寄存器地址 20 連接圖如圖 312所示： 圖 312 8155 芯片連接圖 程序分析 1．變量的定義 單片機(jī)程序運(yùn)行過程中，需要保存一些變量，程序定義的變量以及保存的地址如下 : (1)KEY_DataO[0...7] : 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7 變量存儲(chǔ)在 30H。在單片機(jī)系統(tǒng)中， I/O 口是和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址的，所以單片機(jī)的 I/O口在程序中的應(yīng)用需要用訪問內(nèi)存的方法。TMRIN 是計(jì)數(shù)輸人線，接到待測的脈沖源。 ALE 是地址鎖存信號輸人線。 ICE 引腳一般接到地 址譯碼器上，由整個(gè)系統(tǒng)分配給高位地址，保證任何時(shí)刻只有一個(gè)芯片可與 CPU 交換信息，不發(fā)生地址沖突。 如圖 37 所示有兩個(gè) 8 位口 A、 B 以及一個(gè) 6 位口 C，總共可以擴(kuò)展出 22 條接線。 圖 36 單片機(jī)具體連接圖 單片機(jī) I/O口的擴(kuò)展 15 由于單片機(jī)本身提供給用戶使用的輸人、輸出口線并不多，只有 P1口和部分 P3口線，因此需要進(jìn)行 I/O 口擴(kuò)展。 R1ouT, R2ouT 應(yīng)接 MCS51的串行接收引腳 RxD，與之對應(yīng)的 RS232C 電平的 T1ouT, T2OUT應(yīng)接 PC 機(jī)的接收端 RD； R1INR2IN 應(yīng)接 PC機(jī)的發(fā)送端 TD。 MAX 232 芯片的內(nèi)部有 1 個(gè)電源電壓的變換器，可以把我們輸人的正 5V 電源轉(zhuǎn)換為 Rs232c 輸出電平所需要的正負(fù) 10 伏電壓，因此采用這種芯片的接口的串行通 14 信系統(tǒng)就只需單一的正 5V 電源就可以了， MAX232 外部需要 4個(gè)電解電容 C1,C2,C3, C4，作為內(nèi)部的電源所需轉(zhuǎn)換電容，它的取值一般 為 1uF/25 V，宜選用擔(dān)電容并且應(yīng)盡量靠近芯片。 (5)輸人 :一 30V(最高 )。 13 圖 35 接口圖 其參數(shù)如下 : (1)電源 :+5 V。通常這個(gè)電路都選擇專用的 RS232 接口電平轉(zhuǎn)換集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，如MAX232, HIN232 等。用它進(jìn)行單向數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，傳輸速度可達(dá)到 20K bids，傳輸距離可達(dá)15 米。 (2)串口通信：數(shù)據(jù) 1位 1位并且以特定的順序來傳送。 12 用 MAX1232 芯片和上位機(jī)進(jìn)行串口通信 在單片機(jī)系統(tǒng)中，單片機(jī)與外來的最常用的通信方式為兩種 : (1)并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時(shí)到達(dá)。 (2)對于運(yùn)行環(huán)境特別苛刻的，可以考慮給控制板的電源加濾波器。若單片機(jī)程序運(yùn)行不正常，對 MAX1232 的 ST 就不會(huì)有賦高電平的動(dòng)作 。 本系統(tǒng)利用了看門狗 MAX1232 的功能和特效來確保系統(tǒng)正常運(yùn)行， MAX1232 與單片機(jī)的連接方式如圖 34 所示。如圖 33單片機(jī)功能圖 圖 32 引腳圖 10 圖 33 單片機(jī)功能圖 MAX 1232 在以下幾種情況下發(fā)送復(fù)位信號 : (1)電源電壓下降到設(shè)定的復(fù)位電壓處， 即檢測到了下降值超過所設(shè)置的 5%或10%的允許波動(dòng)電壓 ( 或 )?？撮T狗通常是由一個(gè)硬件定時(shí)器構(gòu)成，若沒有來自微控制器的更新或報(bào)告信息，該定時(shí)器就會(huì)溢出，看門狗就給微控制器復(fù)位信號使其復(fù)位。比如電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流突然變大對數(shù)控系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生很大的干擾，由于電機(jī)的啟動(dòng)電壓是 380V，而單片機(jī)系統(tǒng)采用的電路電壓是 5V 或 3V，非常容易受到強(qiáng)電的影響，因此單片機(jī)系統(tǒng)不可避免的在運(yùn)行過程中會(huì)死機(jī)或程序跑飛、功能不正常等，所以在電路板設(shè)計(jì)中要注意抗干擾的問題。列表“ ” 為 0 行 7 列，按照從一列一列從上到下數(shù)的方式，其中從 0列到 PC3 列中未定義的按鍵個(gè)數(shù)為 11 個(gè)，即 X為 11。通過“掃描”的方法來查看鍵盤有沒有按鍵或哪個(gè)按鍵被按以及有沒有多個(gè)按鍵被按或錯(cuò)誤按鍵被按，不同的按鍵連接方式如圖 21： PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PC0 PC1 PC2 PC3 PA0 0 8 Y 復(fù)位 輸入 上頁 手動(dòng)冷卻 主軸正傳 主軸定位 X PA1 1 9 Z 幫助 位置 下頁 刀庫旋轉(zhuǎn) 主軸停止 選擇跳過 Y PA2 2 M 切換 程序 前 F1 刀具夾緊 主軸反轉(zhuǎn) 進(jìn)給保持 Z PA3 3 。 6 2. 多按鍵處理 控制面板上除了有 80 多個(gè)按鍵外還有 4 個(gè)撥動(dòng)開關(guān)和 30多個(gè)發(fā)光二級管，即一共 100 多個(gè)開關(guān)位。 實(shí)例：如 05+’W/R’ +’ 40H’ +’ 05H’ +校檢和。 N 6 個(gè)數(shù)據(jù) 078 為 4EH L 1 個(gè)數(shù)據(jù) 076 為 4CH M 4 個(gè)數(shù)據(jù) 077 為 4DH T 2 個(gè)倍率數(shù)據(jù) 084 為 54H P 6 個(gè)手脈數(shù)據(jù) 080 為 50H D 6 個(gè)數(shù)據(jù) 068 為 44H 實(shí)例：如 02+FFH+校檢和。 本控制面板設(shè)計(jì)通過 RS232 發(fā)送和接收寫信，協(xié)議定義： 發(fā)送數(shù)據(jù)：（單片機(jī)發(fā)送，計(jì)算機(jī)接收），兩種方式： （ 1） 幀引導(dǎo) +命令字 +數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) +N個(gè)數(shù)據(jù) +異或校檢。目前 有非常 多 的 公司都有51 系列的兼容 類 機(jī)型推出，在目前 以至于 今后 都會(huì)在 很長的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量的 市場?，F(xiàn)在有很多工廠的技工或其它業(yè)余電子開發(fā)愛好者做出來的一些產(chǎn)品，不是電路過于復(fù)雜，就是功能過于簡單且而且極易被仿制。他在整個(gè)的裝置中，起著就像人類的頭腦的作用，它如果出了問題，所有的裝置就癱瘓了。還有一類 PC 機(jī)，很多人卻不是怎么熟悉。同樣的道理，如果把巨型 PC 上的操作系統(tǒng)以及應(yīng)用軟件拿到家用計(jì)算機(jī)上來運(yùn) 3 行，家用 計(jì)算機(jī)的也是承受不了的。最重要的是它的微控制器的成本很低，符合成本效應(yīng)。一個(gè)微控制器出現(xiàn)在普通電腦的鍵盤和檢測器中，但是這些組件也被屏蔽。單片機(jī)是靠 程序的，并且可以修改。用來做一些控制電器一類不是非常復(fù)雜的工作就足夠了?；\統(tǒng)的來講：就是一臺計(jì)算機(jī)就由一個(gè)芯片組成。 目前大量的嵌入式產(chǎn)品，如激光打印機(jī)， POS 機(jī)等等，依賴鍵盤或者小鍵盤接口用于用戶的輸入，并在 LCD 或者 LED 上顯示一定的信息。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)要用到大量的 I/O 端口，所以用了一些8155 芯片來擴(kuò)展 I/O，同上位機(jī)通信則 用到了 MAX232 芯片。 text code editor, insert, delete, view page as well as several function keys (diagnostic, graphics, system settings, etc.). The following machine operator panel button outside, there are several band switch with the switch and some LED lights. The button39。 變量的定義設(shè)計(jì)。 多按鍵的設(shè)計(jì)。按鍵的功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的操作命令，如打開照明燈，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，刀具回零點(diǎn)等。 本控制面板（下位機(jī)）分為上下兩部分。 下位機(jī)就是本課題所要設(shè)計(jì)的控制面板 ，它是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，將控制面板的輸入信息傳到上位機(jī)，并從上位機(jī)接收信息用 LED 來顯示機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7） 參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 。上位機(jī)為一塊 PC104，主要作用是運(yùn)行整個(gè)數(shù)控軟件，通過控制面板輸入控制命令，通過輸出端口來控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行，并將機(jī)床的