【正文】 下 其 SW0， 則返回綁定應(yīng)答信息，同時 調(diào)用 vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點(diǎn)亮狀態(tài) ，并且調(diào)用 vSendData(0)函數(shù)發(fā)送應(yīng)答信息 ，此時與EnddeviceA建立通信； 若有按鍵按下，則 讀取按鍵 的 值，若讀取成功則調(diào)用 按鍵處理 函數(shù)進(jìn)行按鍵處理；同時若收到目標(biāo)地址的 MSG信息，則執(zhí)行對應(yīng)控制指令。 Coordinator： Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址，程序首先 執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設(shè)置信道號和 PAN ID，然后 調(diào)用 vInit()函數(shù)，初始化 系統(tǒng)、按鍵、 LED燈和協(xié)議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標(biāo)志位 LED0滅。 三、軟件設(shè)計(jì) 1. 分別為 Coordinator 和 EndDevice 設(shè)計(jì)一個程序，其功能為： Coordinator負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)和分配短地址。高功率模塊配置函數(shù) 原型為： Void vAHI_HighPowerModuleEnable( bool_t bRFTXEn, Bool_t bRFRXEn)。 2. 通過廣播請求對方綁定獲得它的 16位短地址 在使用 afdeDataRequest( )函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時，將 16位的目標(biāo)地址設(shè)置為0xffff，即可以廣播的形式將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。如果按下任何 EndDevice 的 SW1則解除綁定，各 EndDevice 的 LED0 滅，且 LED1 閃爍 3 秒。之后按動每個 EndDevice 的按鈕 SWSW3 可分別切換對方對應(yīng) LED 亮 /滅狀態(tài)。于是，我將信道改成了 21，同時將網(wǎng)絡(luò)號也改掉了，重新進(jìn)行下載，上電后，測試燈均滅掉了，說明網(wǎng)絡(luò)建立成功，可以實(shí)現(xiàn)通信。 主程序流程圖如下圖所示： Enddevice主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化Y是 否 加 入 網(wǎng) 絡(luò) 成 功NY是 否 有 M S G 信 息 幀將 接 收 到 的 數(shù) 據(jù) 加 1NY調(diào) 用 v S e n d D a t a （ ）函 數(shù) 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 1. 在實(shí)驗(yàn)一中分別按動 Coordinator 的 SW0~SW3，在 Enddevice 上的LED0~LED3 能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的亮滅，同樣地，分別按動 Enddevice 上的SW0~SW3，也能使得 Coordinator 上相應(yīng)的 LED0~LED3 亮滅。 Coordinator主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 的 值Y網(wǎng) 絡(luò) 是 否 啟 動 成 功調(diào) 用 v S e n d D a t a （ ）函 數(shù) 發(fā) 送 數(shù) 據(jù)是 否 有 新 的 結(jié) 點(diǎn) 加 入NY是 否 有 M S G 信 息 幀調(diào) 用 接 收 函 數(shù) 控 制L E D 亮 滅NY 通信新技術(shù)綜合訓(xùn)練報告 實(shí)驗(yàn)三 簡單點(diǎn)對點(diǎn)無線通信實(shí)驗(yàn) 第 11 頁，共 83頁 Enddevice： 程序首先 執(zhí)行 AppColdStart( )函數(shù)，設(shè)置信道號和 PAN ID，然后調(diào)用 vInit（）函數(shù)，初始化 系統(tǒng)、 按鍵、 LED燈和協(xié)議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷是否加入網(wǎng)絡(luò)成功，若加入成功，則硬件上的標(biāo)志位 LED0滅 ； 判斷是否 有按鍵 被按下，若按下了則調(diào)用 vSendData()函數(shù)向 enddevice發(fā)送一個數(shù)據(jù) ， 在程序運(yùn)行過程中若接收到 MSG信息，則調(diào)用 vLedControl(0,bToggle)控制燈的 亮滅。如果一個 endpoint上沒有正確定義的簡單描述 符，那么它將不能正確地接收來自其他結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，通常簡單描述符應(yīng)該在設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)成功或者加入網(wǎng)絡(luò)成功后添加。 u8DstEP：目標(biāo)端口號，范圍是 0x01到 0xF0。 4. 收到 MsgObject調(diào)用的函數(shù) JZA_bAfMsgObject ( ) 該函數(shù)屬于協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)，用來處理來自其他結(jié)點(diǎn)發(fā)送來的MSG幀。 pauTransactions：該參數(shù)是一個指向 AF_Transaction_s結(jié)構(gòu)體類型的指針，在該結(jié)構(gòu)體類型的變量中，存放著需要發(fā)送的數(shù) 據(jù)。 u8ClusterId：所采用的 cluster ID。 u16AddrDst：該參數(shù)是數(shù)據(jù)要發(fā)送的目標(biāo)地址，地址范圍為 0x0000到0xFFFE。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，發(fā)送和接收設(shè)備雙方都需要知道事件的數(shù)據(jù)格式，才能正確處理信息。 KVP是ZigBee2020協(xié)議中規(guī)定的一種特殊的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，通過一種規(guī)定來標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容，主要用于傳輸較簡單的變量值格式； MSG是 ZigBee協(xié)議中規(guī)定的另一種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，這種機(jī)制在數(shù)據(jù)傳輸格式和內(nèi)容上并不做更多的規(guī)定，主要用于專用的數(shù)據(jù)流或文件數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量較大的情況。在應(yīng)用程序中， Coordinator獲得 EndDevice短地址的方法比較簡單，每當(dāng)有新的結(jié)點(diǎn)加入 到 網(wǎng)絡(luò)時， Coordinator協(xié)議棧 就 會調(diào)用處理協(xié)議棧低層的回調(diào)函數(shù) JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEventId, tuJZS_StackEvent *puStackEvent)，參數(shù) puStackEvent是一個指向棧事件 tuJZS_StackEvent類型的指針，通過該參數(shù)即可獲得新加入結(jié)點(diǎn)的 16位短地址。如 Coordinator的 SW3控制 EndDevice的 LED3， EndDevice的SW0控制 Coordinator的 LED0。 主程序 流程圖 如下圖所示： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 的 值Y網(wǎng) 絡(luò) 是 否 啟 動 成 功調(diào) 用 按 鍵 控 制 L C D 顯 示 程序 ， 實(shí) 現(xiàn) 顯 示 + 1 或 1 通信新技術(shù)綜合 訓(xùn)練報告 實(shí)驗(yàn)二 GPIO及 LCD使用實(shí)驗(yàn) 第 7頁，共 83頁 四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 1. 實(shí)驗(yàn)一中分別按下按鍵 SW0~SW3，相應(yīng)的 LED0~LED3 能夠改變當(dāng)前的狀 態(tài)，按動一下亮、按動一下滅，實(shí)現(xiàn)了按鍵控制 LED 燈的亮滅； 2. 實(shí)驗(yàn)二中實(shí)現(xiàn) LED 的自動閃爍，實(shí)際實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的是 4 個 LED 燈依次閃爍，及以流水燈的形式顯示，每兩個燈之間的切換時間為 1s； 3. 實(shí)驗(yàn)三中實(shí)現(xiàn)了 LCD 的顯示，并通過 按鍵控制相應(yīng)的顯示為加 1 還是減1，按下 SW0，數(shù)值加 1，按下 SW1，數(shù)值減 1， LCD 上顯示的初始值為 000，加滿后為 255。 程序首先執(zhí)行 AppColdStart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道，然后調(diào)用 vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng) 、 LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動 BOS 定時時鐘 ，其后判斷網(wǎng)絡(luò)是否啟動成功， 若啟動成功，則硬件上的標(biāo)志位 LED0 滅，網(wǎng)絡(luò)啟動成功后就開始讀取按鍵值，并執(zhí)行相應(yīng)的按鍵控制 LED 亮滅的子程序， 主程序 流程圖如下圖所示： 通信新技術(shù)綜合 訓(xùn)練報告 實(shí)驗(yàn)二 GPIO及 LCD使用實(shí)驗(yàn) 第 6頁，共 83頁 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 值Y網(wǎng) 絡(luò) 是 否 啟 動 成 功調(diào) 用 按 鍵 控 制 L E D 子 程 序 2．設(shè)計(jì)一個程序，實(shí)現(xiàn) LED 自動閃爍，周期為 1 秒。 其中參數(shù) eEventId表示事件的類型，參數(shù) puStackEvent表示有關(guān)發(fā)生事件的補(bǔ)充信息。 6． 協(xié)議棧事件 函數(shù) JZA_vStackEvent()是一個協(xié)議棧調(diào)用應(yīng)用程序的函數(shù)（回調(diào)函數(shù)）。 5． BOS定時器的使用 為了消除按鈕抖動對控制器的影響，本實(shí)驗(yàn)設(shè)置的一個讀取按鈕的標(biāo)志變量NextReadStart，若其值為 TRUE且有按下按鈕 SW的操作，則設(shè)置其為 FALSE，并利用 BOS的定時器函數(shù) bBosCreateTimer()定時， 500ms后再次設(shè)置 NextReadStart為真。 對于按鍵的操作， 首先要調(diào)用初始化函數(shù) vButtonInitFfd()初始化 FFD開發(fā)板上的四個按鍵，然后調(diào)用函數(shù) u8ButtonReadFfd()讀取相應(yīng)按鍵的狀 態(tài)。 返回值對應(yīng)每個輸入 DIO的高低電平。 這里 u32Inputs和 u32Outputs是設(shè)置 GPIO輸入和輸出地 mask碼。 3． 設(shè)計(jì)一個程序，按下按鍵 SW0， LCD 顯示數(shù)據(jù)加 1；按下按鍵 SW1， LCD顯示數(shù)據(jù)減 1。 JZA_vAppDefineTasks( ) 該函數(shù)用于向 BOS注冊自己的用戶任務(wù)，一般很少使用該 函數(shù)。 JZA_vPeripheralEvent( ) 該函數(shù)主要用來處理外部的硬件中斷，比如按鈕、定時器、 UART 等。 u16AppGetContextSize ( ) 用來獲取保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶數(shù)據(jù)的尺寸。 JZS_vStartStack ( ) 設(shè)備將作為 Coordinator、 Router或者 End Device啟動。如果設(shè)備不需要休眠喚醒功能，這個函數(shù)可以為空。 2. 調(diào)用函數(shù) JZS_u32InitSystem(TRUE)來初始化 ZigBee 協(xié)議棧； 3. 調(diào)用函數(shù) vInit( )對用戶的應(yīng)用進(jìn)程進(jìn)行初始化，包括初始化按鈕動作和程序變量，設(shè)定綁定等操作； 4. 調(diào)用 bBosRun(TRUE)來啟動操作系統(tǒng) BOS。如果遇到錯誤，請嘗試重新下載。 d． 在圖 118所示的 Flash可編程界面上點(diǎn)擊 Browse按鈕（圖中①處）查找并選擇要下載的目標(biāo)文件。 Jennic JN51xx Flash可編程器是用來將編譯好的二進(jìn)制代碼文件（ *.bin）下載到 JN51xx模塊中的 Flash芯片的代碼下載工具，它通過串行總線與 JN51xx模塊相連。在安裝過程中，最簡單的方法是按默認(rèn) 設(shè)置安裝。 SPISSZ 與 SPISSM 連接， SPISWP接高電平， JN5139 上電自動復(fù)位或按鍵復(fù)位， SPIMISO 為編程控制端，與復(fù)位按鍵配合使用，經(jīng) DIO DIO7 實(shí)現(xiàn)程序 BIN 文件的下載。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1． JN5139 最小系統(tǒng)及外圍部件 基于 JN5139 芯片所設(shè)計(jì)的最小系統(tǒng)。 3. 軟件的安裝與調(diào)試 （ 1）建立開發(fā)環(huán)境 在光盤中找到 software文件夾下的 （或者在 Jennic公司網(wǎng)站上獲得該文件）并運(yùn)行。否則，出錯信息會顯示在信息窗口中，根據(jù)出錯信息調(diào)試程序。 c． 將目標(biāo)板上的 J7跳線至編程（左側(cè)）狀態(tài)，給目標(biāo)板上電，按一下 RESET按鈕后釋放，再恢復(fù) J7跳線至右側(cè)。當(dāng)下載完成后，將顯示下載成功或錯誤，如圖 120所示下載成功對話框。該函數(shù)需要完成以下功能： 1. 通過設(shè)置函數(shù)中的參數(shù)值來設(shè)置信道號（ ）和 PAN ID()。啟動后所有的內(nèi)存數(shù)據(jù)都沒有丟失。 （ 2） 應(yīng)用程序調(diào)用協(xié)議棧的函數(shù)如下： JZS_u32InitSystem( ) 初始化 Jennic ZigBee 協(xié)議棧。 vAppSaveContexts ( ) 保存網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及用戶的數(shù)據(jù)，如果你的應(yīng)用是固定 點(diǎn)的話，建議你進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的保存。 JZA_vStartEvent( ) 協(xié)議棧將通過這個函數(shù)反饋網(wǎng)絡(luò)層的一些網(wǎng)絡(luò)事件，比如 網(wǎng)絡(luò)啟動成功、結(jié)點(diǎn)加入成功或者數(shù)據(jù)發(fā)送完成等。在設(shè)計(jì)該函數(shù)時，要盡可能地使其運(yùn)行時間短，以便 BOS 調(diào)度其他活動事件。 2． 設(shè)計(jì)一個 程序 ，實(shí)現(xiàn) LED自動閃爍，周期為 1 秒。該函數(shù)的原型如下： PUBLIC void vAHI_DioSetDirection(uint32 u32Inputs,uint32 u32Outputs)。 （ 3）對于 GPIO的輸入操作，通常調(diào)用如下原型函數(shù)： PUBLIC uint32 u32AHI_DioReadInput(void)。相應(yīng)函數(shù)原型如下： PUBLIC void vLedInitFfd(void)； PUBLIC void vLedControl(uint8 u8Led,bool_t bOn)； 3．按鍵使用 按鍵驅(qū)動庫文件提供了按鍵的控制方法，在 數(shù)。 4． LCD使用 LCD驅(qū)動庫文件庫提供了液晶的驅(qū)動方法，在 了相應(yīng)功能的原型函數(shù)。當(dāng)定時時間到，立即調(diào)用由 bBosCreateTimer()指定的定時處理程序。該函數(shù)的原型為： PUBLIC void JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEventId, tuJZS_StackEvent *puStackEvent)。 三、軟件設(shè)計(jì) 1．運(yùn)用基本 GPIO 函數(shù)設(shè)計(jì)一個程序，分別通過各按鍵切換對應(yīng) LED 亮 /滅狀態(tài) 。 程序首先執(zhí)行 AppColdStart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道，然后調(diào)用 vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)