【正文】 下 其 SW0， 則返回綁定應答信息，同時 調用 vLedControl(1,TRUE)控制LED0處于點亮狀態(tài) ，并且調用 vSendData(0)函數(shù)發(fā)送應答信息 ，此時與EnddeviceA建立通信； 若有按鍵按下，則 讀取按鍵 的 值，若讀取成功則調用 按鍵處理 函數(shù)進行按鍵處理；同時若收到目標地址的 MSG信息，則執(zhí)行對應控制指令。 Coordinator： Coordinator負責建立網(wǎng)絡和分配短地址，程序首先 執(zhí)行AppColdStart()函數(shù)，設置信道號和 PAN ID，然后 調用 vInit()函數(shù)，初始化 系統(tǒng)、按鍵、 LED燈和協(xié)議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功，若啟動成功，則硬件上的標志位 LED0滅。 三、軟件設計 1. 分別為 Coordinator 和 EndDevice 設計一個程序，其功能為： Coordinator負責建立網(wǎng)絡和分配短地址。高功率模塊配置函數(shù) 原型為： Void vAHI_HighPowerModuleEnable( bool_t bRFTXEn, Bool_t bRFRXEn)。 2. 通過廣播請求對方綁定獲得它的 16位短地址 在使用 afdeDataRequest( )函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包時，將 16位的目標地址設置為0xffff，即可以廣播的形式將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。如果按下任何 EndDevice 的 SW1則解除綁定，各 EndDevice 的 LED0 滅，且 LED1 閃爍 3 秒。之后按動每個 EndDevice 的按鈕 SWSW3 可分別切換對方對應 LED 亮 /滅狀態(tài)。于是，我將信道改成了 21，同時將網(wǎng)絡號也改掉了，重新進行下載，上電后，測試燈均滅掉了，說明網(wǎng)絡建立成功，可以實現(xiàn)通信。 主程序流程圖如下圖所示： Enddevice主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化Y是 否 加 入 網(wǎng) 絡 成 功NY是 否 有 M S G 信 息 幀將 接 收 到 的 數(shù) 據(jù) 加 1NY調 用 v S e n d D a t a （ ）函 數(shù) 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 四、實驗結果與分析 1. 在實驗一中分別按動 Coordinator 的 SW0~SW3，在 Enddevice 上的LED0~LED3 能夠實現(xiàn)相應的亮滅，同樣地，分別按動 Enddevice 上的SW0~SW3，也能使得 Coordinator 上相應的 LED0~LED3 亮滅。 Coordinator主程序流程圖 ： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 的 值Y網(wǎng) 絡 是 否 啟 動 成 功調 用 v S e n d D a t a （ ）函 數(shù) 發(fā) 送 數(shù) 據(jù)是 否 有 新 的 結 點 加 入NY是 否 有 M S G 信 息 幀調 用 接 收 函 數(shù) 控 制L E D 亮 滅NY 通信新技術綜合訓練報告 實驗三 簡單點對點無線通信實驗 第 11 頁，共 83頁 Enddevice： 程序首先 執(zhí)行 AppColdStart( )函數(shù)，設置信道號和 PAN ID，然后調用 vInit（）函數(shù)，初始化 系統(tǒng)、 按鍵、 LED燈和協(xié)議棧，并且啟動 BOS定時 時鐘； 其后判斷是否加入網(wǎng)絡成功，若加入成功，則硬件上的標志位 LED0滅 ； 判斷是否 有按鍵 被按下，若按下了則調用 vSendData()函數(shù)向 enddevice發(fā)送一個數(shù)據(jù) ， 在程序運行過程中若接收到 MSG信息，則調用 vLedControl(0,bToggle)控制燈的 亮滅。如果一個 endpoint上沒有正確定義的簡單描述 符，那么它將不能正確地接收來自其他結點的數(shù)據(jù)，通常簡單描述符應該在設備建立網(wǎng)絡成功或者加入網(wǎng)絡成功后添加。 u8DstEP：目標端口號，范圍是 0x01到 0xF0。 4. 收到 MsgObject調用的函數(shù) JZA_bAfMsgObject ( ) 該函數(shù)屬于協(xié)議棧調用應用程序的函數(shù)，用來處理來自其他結點發(fā)送來的MSG幀。 pauTransactions：該參數(shù)是一個指向 AF_Transaction_s結構體類型的指針，在該結構體類型的變量中，存放著需要發(fā)送的數(shù) 據(jù)。 u8ClusterId：所采用的 cluster ID。 u16AddrDst：該參數(shù)是數(shù)據(jù)要發(fā)送的目標地址，地址范圍為 0x0000到0xFFFE。在數(shù)據(jù)收發(fā)過程中，發(fā)送和接收設備雙方都需要知道事件的數(shù)據(jù)格式，才能正確處理信息。 KVP是ZigBee2020協(xié)議中規(guī)定的一種特殊的數(shù)據(jù)傳輸機制，通過一種規(guī)定來標準化數(shù)據(jù)傳輸格式和內容，主要用于傳輸較簡單的變量值格式； MSG是 ZigBee協(xié)議中規(guī)定的另一種數(shù)據(jù)傳輸機制，這種機制在數(shù)據(jù)傳輸格式和內容上并不做更多的規(guī)定，主要用于專用的數(shù)據(jù)流或文件數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)量較大的情況。在應用程序中， Coordinator獲得 EndDevice短地址的方法比較簡單，每當有新的結點加入 到 網(wǎng)絡時， Coordinator協(xié)議棧 就 會調用處理協(xié)議棧低層的回調函數(shù) JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEventId, tuJZS_StackEvent *puStackEvent)，參數(shù) puStackEvent是一個指向棧事件 tuJZS_StackEvent類型的指針，通過該參數(shù)即可獲得新加入結點的 16位短地址。如 Coordinator的 SW3控制 EndDevice的 LED3， EndDevice的SW0控制 Coordinator的 LED0。 主程序 流程圖 如下圖所示： 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 的 值Y網(wǎng) 絡 是 否 啟 動 成 功調 用 按 鍵 控 制 L C D 顯 示 程序 ， 實 現(xiàn) 顯 示 + 1 或 1 通信新技術綜合 訓練報告 實驗二 GPIO及 LCD使用實驗 第 7頁，共 83頁 四、實驗結果與分析 1. 實驗一中分別按下按鍵 SW0~SW3，相應的 LED0~LED3 能夠改變當前的狀 態(tài)，按動一下亮、按動一下滅，實現(xiàn)了按鍵控制 LED 燈的亮滅； 2. 實驗二中實現(xiàn) LED 的自動閃爍，實際實驗中實現(xiàn)的是 4 個 LED 燈依次閃爍，及以流水燈的形式顯示，每兩個燈之間的切換時間為 1s； 3. 實驗三中實現(xiàn)了 LCD 的顯示，并通過 按鍵控制相應的顯示為加 1 還是減1，按下 SW0，數(shù)值加 1，按下 SW1，數(shù)值減 1， LCD 上顯示的初始值為 000，加滿后為 255。 程序首先執(zhí)行 AppColdStart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道，然后調用 vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng) 、 LED、按鍵和協(xié)議棧，并且啟動 BOS 定時時鐘 ，其后判斷網(wǎng)絡是否啟動成功， 若啟動成功，則硬件上的標志位 LED0 滅，網(wǎng)絡啟動成功后就開始讀取按鍵值，并執(zhí)行相應的按鍵控制 LED 亮滅的子程序， 主程序 流程圖如下圖所示： 通信新技術綜合 訓練報告 實驗二 GPIO及 LCD使用實驗 第 6頁，共 83頁 開 始系 統(tǒng) 、 L E D 、 按 鍵 初 始 化N讀 取 按 鍵 值Y網(wǎng) 絡 是 否 啟 動 成 功調 用 按 鍵 控 制 L E D 子 程 序 2．設計一個程序，實現(xiàn) LED 自動閃爍，周期為 1 秒。 其中參數(shù) eEventId表示事件的類型，參數(shù) puStackEvent表示有關發(fā)生事件的補充信息。 6． 協(xié)議棧事件 函數(shù) JZA_vStackEvent()是一個協(xié)議棧調用應用程序的函數(shù)（回調函數(shù)）。 5． BOS定時器的使用 為了消除按鈕抖動對控制器的影響，本實驗設置的一個讀取按鈕的標志變量NextReadStart，若其值為 TRUE且有按下按鈕 SW的操作，則設置其為 FALSE，并利用 BOS的定時器函數(shù) bBosCreateTimer()定時， 500ms后再次設置 NextReadStart為真。 對于按鍵的操作， 首先要調用初始化函數(shù) vButtonInitFfd()初始化 FFD開發(fā)板上的四個按鍵，然后調用函數(shù) u8ButtonReadFfd()讀取相應按鍵的狀 態(tài)。 返回值對應每個輸入 DIO的高低電平。 這里 u32Inputs和 u32Outputs是設置 GPIO輸入和輸出地 mask碼。 3． 設計一個程序，按下按鍵 SW0， LCD 顯示數(shù)據(jù)加 1；按下按鍵 SW1， LCD顯示數(shù)據(jù)減 1。 JZA_vAppDefineTasks( ) 該函數(shù)用于向 BOS注冊自己的用戶任務，一般很少使用該 函數(shù)。 JZA_vPeripheralEvent( ) 該函數(shù)主要用來處理外部的硬件中斷，比如按鈕、定時器、 UART 等。 u16AppGetContextSize ( ) 用來獲取保存的網(wǎng)絡參數(shù)以及用戶數(shù)據(jù)的尺寸。 JZS_vStartStack ( ) 設備將作為 Coordinator、 Router或者 End Device啟動。如果設備不需要休眠喚醒功能，這個函數(shù)可以為空。 2. 調用函數(shù) JZS_u32InitSystem(TRUE)來初始化 ZigBee 協(xié)議棧； 3. 調用函數(shù) vInit( )對用戶的應用進程進行初始化，包括初始化按鈕動作和程序變量，設定綁定等操作； 4. 調用 bBosRun(TRUE)來啟動操作系統(tǒng) BOS。如果遇到錯誤，請嘗試重新下載。 d． 在圖 118所示的 Flash可編程界面上點擊 Browse按鈕（圖中①處）查找并選擇要下載的目標文件。 Jennic JN51xx Flash可編程器是用來將編譯好的二進制代碼文件（ *.bin）下載到 JN51xx模塊中的 Flash芯片的代碼下載工具，它通過串行總線與 JN51xx模塊相連。在安裝過程中，最簡單的方法是按默認 設置安裝。 SPISSZ 與 SPISSM 連接， SPISWP接高電平， JN5139 上電自動復位或按鍵復位， SPIMISO 為編程控制端，與復位按鍵配合使用，經(jīng) DIO DIO7 實現(xiàn)程序 BIN 文件的下載。 二、實驗原理 1． JN5139 最小系統(tǒng)及外圍部件 基于 JN5139 芯片所設計的最小系統(tǒng)。 3. 軟件的安裝與調試 （ 1）建立開發(fā)環(huán)境 在光盤中找到 software文件夾下的 （或者在 Jennic公司網(wǎng)站上獲得該文件）并運行。否則，出錯信息會顯示在信息窗口中，根據(jù)出錯信息調試程序。 c． 將目標板上的 J7跳線至編程（左側）狀態(tài)，給目標板上電，按一下 RESET按鈕后釋放，再恢復 J7跳線至右側。當下載完成后，將顯示下載成功或錯誤，如圖 120所示下載成功對話框。該函數(shù)需要完成以下功能： 1. 通過設置函數(shù)中的參數(shù)值來設置信道號（ ）和 PAN ID()。啟動后所有的內存數(shù)據(jù)都沒有丟失。 （ 2） 應用程序調用協(xié)議棧的函數(shù)如下： JZS_u32InitSystem( ) 初始化 Jennic ZigBee 協(xié)議棧。 vAppSaveContexts ( ) 保存網(wǎng)絡參數(shù)以及用戶的數(shù)據(jù)，如果你的應用是固定 點的話，建議你進行網(wǎng)絡參數(shù)的保存。 JZA_vStartEvent( ) 協(xié)議棧將通過這個函數(shù)反饋網(wǎng)絡層的一些網(wǎng)絡事件，比如 網(wǎng)絡啟動成功、結點加入成功或者數(shù)據(jù)發(fā)送完成等。在設計該函數(shù)時，要盡可能地使其運行時間短，以便 BOS 調度其他活動事件。 2． 設計一個 程序 ，實現(xiàn) LED自動閃爍，周期為 1 秒。該函數(shù)的原型如下： PUBLIC void vAHI_DioSetDirection(uint32 u32Inputs,uint32 u32Outputs)。 （ 3）對于 GPIO的輸入操作，通常調用如下原型函數(shù)： PUBLIC uint32 u32AHI_DioReadInput(void)。相應函數(shù)原型如下： PUBLIC void vLedInitFfd(void)； PUBLIC void vLedControl(uint8 u8Led,bool_t bOn)； 3．按鍵使用 按鍵驅動庫文件提供了按鍵的控制方法，在 數(shù)。 4． LCD使用 LCD驅動庫文件庫提供了液晶的驅動方法，在 了相應功能的原型函數(shù)。當定時時間到，立即調用由 bBosCreateTimer()指定的定時處理程序。該函數(shù)的原型為： PUBLIC void JZA_vStackEvent(teJZS_EventIdentifier eEventId, tuJZS_StackEvent *puStackEvent)。 三、軟件設計 1．運用基本 GPIO 函數(shù)設計一個程序，分別通過各按鍵切換對應 LED 亮 /滅狀態(tài) 。 程序首先執(zhí)行 AppColdStart()函數(shù)，自動尋找最安靜的信道，然后調用 vInit()函數(shù)，初始化系統(tǒng)