【正文】 Q ,其輸入位置 3 104aa mm? ,故 104 387x ?? 333 43 8 7 7 . 5 ( 0 . 7 5 0 . 2 3 3 0 . 2 3 3 )1 7 1 . 3 9 0 . 0 9 64 0 4 3 6 3 5 5ay m m? ? ? ???? ? ? 故 3aQ 引 起 的 中 點(diǎn) 撓 度 最 大 , 在 計 算 合 成 撓 度 時 使 用3aa? , 2 y mm?? 進(jìn)行計算 .此時軸 II轉(zhuǎn)速為 355 /minr 此時對之前計算的輸出驅(qū)動阻力進(jìn)行 計算 ,各力為 71 7 . 52 . 1 2 1 0 4 3 0 6 . 64 2 6 3 5 5bQN? ? ??? 72 7 . 52 . 1 2 1 0 6 5 8 6 . 64 1 7 3 5 5b ? ? ??? 73 7 . 52 . 1 2 1 0 3 1 1 0 . 34 3 6 3 5 5bQN? ? ??? 帶入式 (4. 4), 對于輸出的三個驅(qū)動阻力 ,計算其分別作用時對于軸中點(diǎn)的撓度值 . 對于 1bQ ,其輸入位置 1 75ba mm? ,故 75 ?? 331 43 8 7 7 . 5 ( 0 . 7 5 0 . 1 9 4 0 . 1 9 4 )1 7 1 . 3 9 0 . 0 1 44 0 4 2 6 3 5 5by m m? ? ? ?? ? ? 對于 2bQ ,其輸入位置 2 6ba mm? ,故 6 ?? 332 43 8 7 7 . 5 ( 0 . 7 5 0 . 0 1 6 0 . 0 1 6 )1 7 1 . 3 9 0 . 0 1 44 0 4 1 7 3 5 5by m m? ? ? ?? ? ? 對于 3bQ ,其輸入位置 3 104ba mm? ,故 104 ?? 第 15 頁，共 22 頁 333 43 8 7 7 . 5 ( 0 . 7 5 0 . 2 6 9 0 . 2 6 9 )1 7 1 . 3 9 0 . 1 0 34 0 4 3 6 3 5 5by m m? ? ? ???? ? ? 故 3bQ 引 起 的 中 點(diǎn) 撓 度 最 大 , 在 計 算 合 成 撓 度 時 使 用3bb? , 3 y mm?? 進(jìn)行計算 . 由參考文獻(xiàn)［ 1］ ,中點(diǎn)的合成撓度 hy 可按余弦定 理計算 ,即： 22 2 c o s ( )h a b a by y y y y m m?? ? ? () 式中 ： hy —— 被驗(yàn)算軸的中點(diǎn)合成撓度 (mm)。 u —— 傳動比 ,由前可知 42 17u??。 第 3章 傳動零件的初步計算 傳動軸直徑初定 由參考文獻(xiàn) 1,傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用式 ()進(jìn)行計算 : 第 6頁，共 22 頁 ? ?491jNd n ?? (mm ) () 其中 : d —— 傳動軸直徑 (mm) N—— 該軸傳遞的功率 (kW ) jn—— 該軸的計算轉(zhuǎn)速 ( /minr ) ??? —— 該軸每米長度允許扭轉(zhuǎn)角 (deg/m ),本例中 ,取 由圖１知 ,各軸的 計算轉(zhuǎn)速為 : 112 / minjnr?主 , 140 / minjIIInr? , 355 / minjIInr? , I 710 / minjnr? 由于本計算為初定 ,各軸傳遞功率為電機(jī)功率乘以其中的效率 ,故 各軸取電機(jī)功率可能造成傳動軸直徑較大 ,但是不會造成軸強(qiáng)度不夠的情況 .故各軸的? 帶入： 得： 4 7 .4 2 59 1 2 4 .3 91 4 4 0 1od m m??? 4 7 .0 69 1 2 8 .77 1 0 1Id m m??? 4 6 .79 1 3 3 .7355IId m m?? 4 4 .29 1 3 7 .8140IIId m m?? 取各軸最小軸徑為 25Od mm? ， 36Id mm? ， 40IId mm? ， 50IIId mm? 主軸軸頸直徑的確定 由參考文獻(xiàn) 3， 功率為 4kW的臥式 銑床選用前軸頸軸徑為 85mm ,后軸頸選用前軸頸的 70%左右， 取 55mm 。 對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，由參考文獻(xiàn) [2]，根據(jù)各級變速組傳動比，在滿足各傳動比的各總齒數(shù)和中選擇，得各傳動組各齒輪齒數(shù)為： I — II組內(nèi)： 24： 30 21： 33 18： 36 II — III組內(nèi)： 36： 23 26： 33 17： 42 III — IV組內(nèi)： 55： 35 18： 72 由 參考文獻(xiàn) [1]，實(shí)際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過( 1)%??? ，即 % 。 由于其調(diào)整范圍已經(jīng)達(dá)到最值 ， 故其最大傳動比與最小傳動比均已確定 ，即 ： 最大傳動比 ： max 2u ? (23) 最小傳動比 ： min 14u ? (24) 繪制轉(zhuǎn)速圖 選用電動機(jī) 由參考文獻(xiàn) [1]， 選用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠式三相 異步電動機(jī) ， 其級數(shù) 4P? 級 ， 同步轉(zhuǎn)速 1500 / mindnr? ， 電機(jī)型號 132 4YM? 。 故 18 3 3 2z ? ? ? ?， 即選用 2 對三聯(lián)齒輪 ， 1 對兩聯(lián)齒輪進(jìn)行變速 。 第 2章 運(yùn)動設(shè)計 確定極限轉(zhuǎn)速 由已知最小轉(zhuǎn)數(shù) nmin=， 級數(shù) Z=17， 得到主軸極限轉(zhuǎn)速m ax 140 0 / m innr? ， 轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍 maxmin RR R??。 主要用于加工鋼以及鑄鐵有色金屬 ；采用高速鋼、 硬質(zhì)合金、陶瓷材料做成的刀具 。 確定結(jié)構(gòu)式 在設(shè)計簡單變速系統(tǒng)時 ， 變速級數(shù)應(yīng)選為 32mnz? 的形式 ， 其中 mn， 為正第 2頁，共 22 頁 整數(shù) 。 因此 ， 確定其變速 結(jié)構(gòu)式如下 ： 1 3 9118 3 3 2? ? ? (22) 其最末擴(kuò)大組的調(diào)整范圍 881. 26 6. 54 8nr ?? ? ? ?， 滿足要求 。取齒數(shù)比為 26:52 。 但是考慮到差距都不大 ， 故選用本設(shè)計結(jié)果進(jìn)行繪制 。 ?Z —— 重合度系數(shù) ,12111 .8 8 3 .2 ( ) 1 .6 2zz?? ? ? ? ?,其 查表可得 ? ? 。 ? —— 驅(qū)動力 aQ 和阻力 bQ 在橫剖面上 ,兩向量合成時的夾角(deg), 2( )? ? ? ?? ? ? ?—— 在橫剖面上 ,被驗(yàn)算的軸與其前、后傳動軸連心線的夾角 (deg),按被驗(yàn)算的軸的旋轉(zhuǎn)方向計量 ,由剖面圖上可得 ? 值 .嚙合角 20???,齒面磨擦角 ???,得 2( ) 0 2( 20 5. 72 ) 51 .4 4? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 代入計算 ,得： 220 .0 9 6 0 .1 0 3 2 0 .0 9 6 0 .1 0 3 c o s( 5 1 .4 4 ) 0 .0 9 8 [ ]hhy m m y? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 滿足要求 . 傳動軸 II 的在支承處的傾 角計算 由參考文獻(xiàn)［ 1］ ,傳動軸在支承點(diǎn) A,B 處的傾角 ,AB??時 ,可按下式進(jìn)行近似計算： 3 ()hAB y ra dl??? ? ? () 代入 mm? , 387l mm? ,得 3 0 . 0 9 8 0 . 0 0 0 7 ( ) [ ]387AB r a d? ? ??? ? ? ? ? 滿足要求 ,故不用計算其在齒