【正文】 上可以清楚地知道各部分組件的安裝位置。而現(xiàn)今的線性直線導(dǎo)軌都是具備著互換性的，只要更換導(dǎo)軌或者滑塊，機(jī)床就可以重新獲取到高精度！ 4。 得 24232LGdK ?? ? （３－２８） r admNr admN /)(36443 ????? ???????? 導(dǎo)軌 設(shè)計(jì) 隨著現(xiàn)今技術(shù)制造的不斷提升，各大工廠的傳統(tǒng)制造也發(fā)生了不小的變化，例如數(shù)控、工業(yè)機(jī)器臂等技術(shù)都在各類生產(chǎn)線上得到了廣泛的使用。 查表 A3 得滾珠絲杠額定動(dòng)載荷 NCa 46500? ，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù) ?wf ，滾珠絲杠的軸向載荷 NFFa 8 8 9m a x ?? ，滾珠絲杠螺母副轉(zhuǎn)速 m in/1 5 0 0m ax rnn ?? 故由式得： rrfFCL wa a 96363 760010 ????????? ???????????? （３－２１） hhnLL h 9 ????? 額定壽命規(guī)定為 20200h。 的校驗(yàn) 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算的長度 L2= aMPE ?? ，材料密度 35 / mmNg ?????重力加速度 23 / smmg ?? 安全系數(shù) K1= 244 得 ?? 。并在脂潤滑狀態(tài)下急速為 1500r/min，故滿足要求，并且預(yù)緊載荷力也符合要求。澤州相分力為： NNFF NNFF Ba Br i n osm a xm a x ????? ????? （３－１５） 因?yàn)? ???raFF，所以查表 225，軸向系數(shù) X=，軸向系數(shù) Y=，故： NNYFXFP ar )( ??????? （３－１６） NnLPC h 33 ????? （３－１７） （ 5）確定軸承的規(guī)格型號(hào) 因?yàn)闈L珠絲杠螺母采取預(yù)拉伸措施，所以選用 ?60 角接觸球軸承背對(duì)背安裝，已組成滾珠絲杠兩端國定的形式。 22 4）按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小 螺紋底徑md2 （ 1）根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠最大變形 已知工作臺(tái)的定位精度為 30 m? ，重復(fù)定位 20 m? 則可求得： mm ??? )10~(20)21~31(1m a x ??? （３－９） mm ??? )~6(30)41~51(2m a x ??? （３－１０） 取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即 m?? 6max ? （ 2）估算允許的滾珠絲攻的最小螺紋底徑 md2 。一般切削和精細(xì)切削時(shí)，滾珠絲杠螺母副的軸向載荷 FF3分別可按下試計(jì)算： F2=Famin+20%Famin， F3=Famin+5%Famax （３－４） F1=F2=F3=F4=Fa=375N （ 2）計(jì)算滾珠絲杠在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速 m i n/200m i n/3105 01 rrn Lv ???? ? （３－５） (3) 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速 mn =q1 mn /100 +q1 2n /100+??? .+ qnn /100 =1179。工作臺(tái)采用 線型直線 導(dǎo)軌 ,導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦系數(shù) ,靜摩擦系數(shù) ?！肮潭?— 固定”型有 時(shí)也被 片面地叫做“雙推－雙推”，實(shí)際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個(gè)推力軸承作為固定端。 在本設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速適中 、精度 較高 的場合。其傳送粉末是根據(jù)利器螺旋的原理，即當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)達(dá)到一定速度時(shí)，螺紋會(huì)推動(dòng)粉末向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到送粉目的。此處的軸承與軸采用過渡配合，即可以保證絲杠的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，也方便軸承的拆卸。角接觸 軸承。其三維外形圖如下： 1— 絲杠軸與聯(lián)軸器 相連 ； 3— 安裝軸承的軸 ； 4— 螺紋軸，連接螺母； 5— 滾珠絲杠 ； 圖 絲杠左邊的 造型設(shè)計(jì) 軸 1 處為絲杠軸與聯(lián)軸器相連接的部分。為方便零件的安裝和采購，刮刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)所采用的方式及零件的規(guī)格要和掃描系統(tǒng)保持一致，同時(shí)為滿足刮刀的速度要求，對(duì)于 。而刀架與絲杠的安裝和刮刀與刀架的安裝 ， 兩部 分都將 影響成型件的質(zhì)量和精度。 m，瞬時(shí)最大扭矩達(dá)到 178。這種方法固定及拆卸方便，而不會(huì)造成軸心的損傷，是一種很常見的固定方法 3鍵槽型 這種類型與定位螺絲固定型一樣，是一種最傳統(tǒng)的固定方式，適合高扭矩的傳動(dòng)，為防止軸向滑動(dòng)，通常與定位螺絲固定型，加緊螺絲固定型并用。 本課題所設(shè)計(jì)的刮粉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，聯(lián)接電動(dòng) 機(jī)和刮粉絲杠的聯(lián)軸器，選用彈性聯(lián)軸器。 15 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接進(jìn)給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)以傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。 m） 額定電流（ A） 瞬時(shí)最大電流（ A） 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 3000 最高轉(zhuǎn)速（ r/min） 6000 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ） 無制動(dòng)器 有制動(dòng)器 對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 30 倍以下 制動(dòng)器規(guī)格： 靜摩擦轉(zhuǎn)矩（ ） 以下 吸引時(shí)間（ ms） 50 以下 釋放時(shí)間 15 以下 勵(lì)磁電流 DC(v) 釋放電壓 DC(v) 1 以上 勵(lì)磁電壓 DC(v) 24177。 m， 均大于 機(jī)床快 進(jìn)所需的 驅(qū)動(dòng)力矩mNTKj ?? ，因此符合要求。 （ 5）額定扭矩，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下軸的輸出扭矩 （ 6）最大扭矩，電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可以輸出的最大的扭矩 ，最大扭矩可以達(dá)到最大扭矩的 5 到 10 倍。如果電機(jī)在超過額定功率的條件下運(yùn)行，將發(fā)生過熱，長期過載工作則有燒壞電機(jī)的危險(xiǎn)。 交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是設(shè)計(jì)時(shí)選用電動(dòng)機(jī)的依據(jù)。 SLM 技術(shù)是以選擇性激光燒結(jié) (lectiveＬ aser Sinter， SLS)技術(shù)為基礎(chǔ)，基于快速成型的最基本思想， )技術(shù)為基礎(chǔ)，基于快速成型的最基本思想，即逐層熔覆的“增量”制造方式，根據(jù)三維 CAD 模型直接成型具有特定幾何形狀的零件，成型過程中金屬粉末完全熔化，產(chǎn)生冶金結(jié)合 [25]。 最后是參考文獻(xiàn)資料。一步一個(gè)腳印，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的整套流程。也保證了傳動(dòng)的精度。 傳動(dòng)部分采用日本松下交流伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為了減少傳動(dòng)的誤差，采用剛性聯(lián)軸器直接連接把電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞到絲杠上，確定工作臺(tái)在Ｘ，Ｙ，Ｚ三個(gè)坐標(biāo)上的移動(dòng)由絲杠螺母直接帶動(dòng)，減少系統(tǒng)原理性誤差。 如 DTM公司 研發(fā) 的先進(jìn) SLS(可選性激光燒結(jié) )快速 成型 系統(tǒng)，包括 SInterstation2020， Sin— terstation2500和 SInterStation2500。 現(xiàn)有研究成果 目前，德國 EOS公司在這方面 的研究與開發(fā)成果 走在世界前列。其中 ,值得一提的是 西安交大 研發(fā) 的紫外光 CPS 系列光固化成型系統(tǒng)快速成型機(jī)等 高 新技術(shù) ,成功的 引起了國內(nèi)外的高度 轟動(dòng) 。 而 法國的 Sciaky 公司 也建立了一條運(yùn)用于 車身多點(diǎn)焊接 的 生產(chǎn)線， 從 焊接質(zhì)量和 到焊接 效率都得到 很大 的提高 [6]。 而在制作業(yè)最為活躍的領(lǐng)域當(dāng)屬汽車制造領(lǐng)域了， 日本 很早就 將 這項(xiàng)新興的 技術(shù)應(yīng)用于汽車 領(lǐng)域 。 這樣一來 ， DLF技術(shù)一般用 在 粗加工制造毛坯件， 零件尺寸較大 或應(yīng)用 在 零件的修復(fù)方面；而 SLM快速成型技術(shù)則可以用于 比較 精密、復(fù)雜和小型零件的制造 方面 [5]?；骞潭ㄔ诳梢苿?dòng)的 X、 Y、 Z三坐標(biāo)工作臺(tái)上。 因此 快速成型技術(shù) 也就 應(yīng)運(yùn)而生 [3]。當(dāng)前 市場上的 制造業(yè) 主要 呈現(xiàn) 如下幾個(gè) 趨勢 ： 1． 生產(chǎn)、經(jīng)營 和 市場 的 全球化； 2． 用戶需求 更加 個(gè)性化、多樣化 發(fā)展 ； 3． 產(chǎn)品生命周期 更 加短暫 ，更新?lián)Q代 步伐明顯加快 ； 4． 產(chǎn)品 的 技術(shù)高科技化 并且控制更加柔性 ； 5． 市場競爭 也明顯 激烈化。 design of scraper knife and tool。作為該課題的核心之一，刮粉裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要解決的是基板的所在的滾珠絲杠帶動(dòng)刮板上的刮粉刀運(yùn)動(dòng)，在交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，刮刀在送粉缸和成形缸之間運(yùn)動(dòng)，并將多余的粉末送回至回粉缸。 20 年屆學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 存檔編號(hào)： _____________ 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題目 ： D L F 與 SLM 一 體 機(jī) 的 設(shè) 計(jì) Topic ： The Design of DLF and SLM Integrated Machine 目錄 摘要 ..................................................................... 2 ABSTRACT ................................................................. 3 第 1 章 緒 論 ........................................................... 3 課題背景及目的 .................................................... 3 快速成型技術(shù)概況 .................................................. 4 國內(nèi)外狀況 ................................................... 4 現(xiàn)有研究成果 ................................................. 4 技術(shù)路線 .......................................................... 6 論文內(nèi)容簡介 ...................................................... 7 第 2 章 一體化設(shè)計(jì)總體思路 ................................................ 8 第 3 章 刮粉裝置設(shè)計(jì) ..................................................... 10 電機(jī)選型計(jì)算 ..................................................... 10 聯(lián)軸器選型 ....................................................... 15 刮粉刀架 和刀具 設(shè)計(jì) ............................................... 16 絲杠設(shè)計(jì) ......................................................... 17 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) ......................................................... 19 工作臺(tái) 機(jī)架 設(shè)計(jì) ................................................... 20 第 4 章 結(jié)論與展望 ...................................................... 29 結(jié)論 ............................................................. 29 展望 ............................................................. 30 第 5 章 致 謝 .......................................................... 31 參考文獻(xiàn) ................................................................ 32 3 摘要 快速成型技術(shù) （ Rapid prototyping technology ＲＰ） 是２０世紀(jì)８０年代后期逐步興起的一種制造技術(shù)，經(jīng)過