收獲機設(shè)計開題報告-開題報告-全文預(yù)覽
【正文】 hi Kondo 等人在番茄采摘機器人上設(shè)計出了具有 7 個自由度的能夠指定采摘姿態(tài)的機械手［ 6］。 自 1983 年第一臺采摘機器人在美國誕生以來，歷經(jīng)了 20 多年的研究和試驗，以日本為代表的發(fā)達國家，包括美國、法國、荷蘭、英國、西班牙等國相繼試驗成功了多種采摘機器人， 如蘋果、柑橘、番茄、西瓜和葡萄等果實采摘的具有人工智能的機器人 。使用紅棗收獲機每小時可采摘 50 棵棗樹， 采 凈率達到 %，功效提高了 10 倍左右，為兵團 6 萬公頃紅棗種植 戶收獲紅棗提供了技術(shù)和裝備支撐， 據(jù)了解， 這種紅棗收獲 機造價２ 萬元左右 ，很受廣大人民的喜愛，要是我們能研制出更好更廉價的紅棗收獲機，那會為我們開拓出一片更好的天地。 同時， 紅棗收獲機的機械手臂在液壓控制操作下，可以上下、左右、前后、高低靈活運動，快速、準(zhǔn)確地鉗住紅棗樹干并進行低頻振動，樹上的紅棗隨著振動從樹體上快速脫落，落入地面上一個傘形裝置內(nèi)，棗農(nóng)收集起來非常便利。 3 104~2 104hm2(20~30 萬畝 ),哈密 104hm2(10 萬畝 )。而且隨著我們國家紅棗種植面積的不斷增多，需要的采摘人員會越來越多，面臨這樣的問題，我們當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該為人民獻出我們的一份力量，其中尤其是我們學(xué)機械設(shè)計的大學(xué)生，在新疆這片土地上，新疆人民都認為我們石河子大學(xué)的學(xué)生是國家 的棟梁，人民的希望，我們是有這個義務(wù)為邊疆貢獻我們的一點力量的 ， 所以我決定設(shè)計一款代替人工的紅棗收獲機。經(jīng)試驗和檢測表明，研制的新型紅棗收獲機具有液壓操作方便、整機工作穩(wěn)定可靠，偏心振動頻率高、振幅小，采凈率高且不傷樹特點， 希望 設(shè)計 能達到 預(yù)期目標(biāo)。介紹了該機的主要結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)參數(shù)、主要特點及田間試驗情況。隨著新疆特色林果，尤其是紅棗等林果的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，依靠人工采收的方式已不能滿足紅棗等產(chǎn)業(yè)化的需要。 3 104hm2(30~50 萬畝 ),喀什 2 104hm2(30 萬畝 ),阿克蘇 10 104hm2(150 萬畝 ),巴音郭楞州 1 經(jīng)兵團農(nóng)業(yè)機械檢驗測試中心檢測， 采 用機械采摘紅棗 采凈率為 91.%，可靠性達 90%，純小時生產(chǎn)率 76 棵 /小時，比人工提高 5 倍以上，這樣不僅能提高效率，而且可以降低紅棗收獲的成本，為種植紅棗的人民大大的提高了收入，也為新疆地區(qū)解決了收獲季節(jié)勞動力大量缺乏的問題。該收獲機的設(shè)計采用了液壓傳動與控制技術(shù)的振動機械手和倒傘形接果裝置，實現(xiàn)了果樹可靠夾持、無損傷振動落果和果實的快速收集。 20 世紀(jì) 70 年代末期，隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，美國首先開始研究各種農(nóng)業(yè)機器人。同時韓國研制的蘋果采摘機器人采用了極坐標(biāo)機械手，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可左右移動，絲桿關(guān)節(jié)可以上下移動，從而工作空間可達 3m。 目前，我們看到的果實采摘機械大多都是單一的，而且價格有點貴，在我的果實采摘機械中，我不僅可以用來采摘果實，同時還可以對果樹進行 果枝修剪，這樣無形中果農(nóng)買到的就不再是一臺單一的收獲機械，而是等于兩臺果林管理機械，一臺的價錢，兩臺的效果，這是何樂而不為的事呢，我的振動采摘果實 機械 整機結(jié)構(gòu)由機架、果樹振搖裝置和液壓控制系統(tǒng)組成，采用與 (40 馬力 )的拖拉機后懸掛掛接 。上述的液壓油缸和液壓馬達所有操作均由多路換向閥控制。振動的產(chǎn)生來源于偏心機構(gòu)。 3 課題的研究內(nèi)容、研究目標(biāo) ,以及擬解決的關(guān)鍵問題 研究內(nèi)容 項目針對新疆紅棗產(chǎn)業(yè)化發(fā)
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