【摘要】目錄第一章緒論.........................................................................................................1機械手的介紹.............................................................
2025-05-07 18:57
【摘要】輕型搬運機械手的設(shè)計摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法;程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè),有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)
2025-06-30 09:19
【摘要】浙江萬里學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)(2013屆)論文題目基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 ?。ㄓ⑽?ThedesignofmachinehandcontrolsystembasedonPLC所在學(xué)院
2025-08-11 20:13
【摘要】專業(yè)課程設(shè)計專業(yè)課程設(shè)計說明書課題名稱搬運機械手及其運動仿真設(shè)計指導(dǎo)教師王濰學(xué)生學(xué)號20120421464學(xué)生姓名楊義學(xué)生班級機自1210班成績設(shè)計時間2015年11月2日~2015年11月13日目錄第1章課題規(guī)劃 1課題背景分析 1設(shè)計任務(wù)書 3第2章功能分析 4設(shè)計任務(wù)功能分析 4
2025-06-30 02:28
【摘要】設(shè)計巴巴工作室設(shè)計巴巴工作室畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯學(xué)院(系):機械工程學(xué)院專業(yè):機械工程及自動化姓名:學(xué)號:
2024-11-01 01:05
【摘要】工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計論文摘要:實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。關(guān)鍵詞:機械手可編程序控制器(PLC)技能特
2025-06-25 22:49
【摘要】畢業(yè)論文淺談FESTOMPS搬運站控制系統(tǒng)作者姓名:戚長森專業(yè)、班級:電氣0803班學(xué)號:2008110302校內(nèi)指導(dǎo)教師:張鳴
2025-06-20 00:50
【摘要】杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書題目:PLC自動控制送水系統(tǒng)設(shè)計系別:應(yīng)用工程系專業(yè):機電一體化技術(shù)班級:機電092班姓名:羅曉剛指導(dǎo)教師:趙佑初2022年5月20日基于PLC的
2025-01-16 14:05
【摘要】機械手論文:海洋采礦機械手設(shè)計及有限元計算【中文摘要】隨著人口的增長,人類社會面臨著資源日益銳減的局面,開發(fā)和尋求的新的資源成為了人類生存發(fā)展的趨勢,陸地資源的減少使人們把資源的開發(fā)利用的目標轉(zhuǎn)向了太空和海洋。海洋面積占地球面積的71%,其開發(fā)利用的潛能不可估量??梢哉f海洋簡直就是一個聚寶盆,其中礦產(chǎn)資源的種類就令人驚嘆。在深海地區(qū),蘊藏著多金屬結(jié)核礦和硫化礦,這些礦產(chǎn)又是人類生存發(fā)展的
2025-06-23 15:40
【摘要】基于PLC的機械手控制系統(tǒng)機械工業(yè)是國民的裝備部,是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標志。因此,世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一(張志獻,2020)。新世紀,生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進步與發(fā)展帶動了整個機械工業(yè)的快速發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化,
2025-05-12 18:23
【摘要】工業(yè)機械手控制?(一)機械手的控制要求?工業(yè)機械手任務(wù)是將傳送帶A的物品搬到傳送帶B上。機械手的原位是在傳送帶B上,開始工作時,先是手臂上升,到上限位時,上升限位開關(guān)LS4閉合,手臂左旋;左旋到位時,左旋限位開關(guān)LS2閉合,手臂下降;到下限位時,下降限位開關(guān)LS5閉合,傳送帶A運行。當(dāng)光電開關(guān)PS1檢測到物品已進入手指范圍時,手指抓物品。
2024-12-27 10:02
【摘要】組態(tài)控制技術(shù)陳俊Chap9:機械手控制系統(tǒng)工程分析1建立工程2制作工程畫面3定義數(shù)據(jù)對象4動畫連接5機械手最終效果圖工程分析?在開始組態(tài)工程之前,先對該工程進行剖析,以便從整體上把握工程
2025-02-16 08:48
【摘要】機械手設(shè)計概述-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域
2025-06-25 23:35
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且
2025-08-05 08:29
【摘要】1/47第一章緒論機械手設(shè)計的目的工業(yè)機械手設(shè)計是機械制造、機械設(shè)計和機械電子工程等專業(yè)的一個重要學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課以后的一次專業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計。通過設(shè)計提高自身的機構(gòu)分析與綜合能力、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力、機電液壓一體化系統(tǒng)設(shè)計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的設(shè)計方法。通過設(shè)計,把有關(guān)課程(機構(gòu)分析與綜合、機械原理、機
2025-06-30 09:10