【摘要】目錄第一章緒論.........................................................................................................1機(jī)械手的介紹.............................................................
2025-05-07 18:57
【摘要】輕型搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?;さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法;程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)
2025-06-30 09:19
【摘要】浙江萬(wàn)里學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(2013屆)論文題目基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?。ㄓ⑽?ThedesignofmachinehandcontrolsystembasedonPLC所在學(xué)院
2025-08-11 20:13
【摘要】專業(yè)課程設(shè)計(jì)專業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱搬運(yùn)機(jī)械手及其運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王濰學(xué)生學(xué)號(hào)20120421464學(xué)生姓名楊義學(xué)生班級(jí)機(jī)自1210班成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)時(shí)間2015年11月2日~2015年11月13日目錄第1章課題規(guī)劃 1課題背景分析 1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3第2章功能分析 4設(shè)計(jì)任務(wù)功能分析 4
2025-06-30 02:28
【摘要】設(shè)計(jì)巴巴工作室設(shè)計(jì)巴巴工作室畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯學(xué)院(系):機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名:學(xué)號(hào):
2024-11-01 01:05
【摘要】工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文摘要:實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。關(guān)鍵詞:機(jī)械手可編程序控制器(PLC)技能特
2025-06-25 22:49
【摘要】畢業(yè)論文淺談FESTOMPS搬運(yùn)站控制系統(tǒng)作者姓名:戚長(zhǎng)森專業(yè)、班級(jí):電氣0803班學(xué)號(hào):2008110302校內(nèi)指導(dǎo)教師:張鳴
2025-06-20 00:50
【摘要】杭州萬(wàn)向職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目:PLC自動(dòng)控制送水系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別:應(yīng)用工程系專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):機(jī)電092班姓名:羅曉剛指導(dǎo)教師:趙佑初2022年5月20日基于PLC的
2025-01-16 14:05
【摘要】機(jī)械手論文:海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算【中文摘要】隨著人口的增長(zhǎng),人類社會(huì)面臨著資源日益銳減的局面,開(kāi)發(fā)和尋求的新的資源成為了人類生存發(fā)展的趨勢(shì),陸地資源的減少使人們把資源的開(kāi)發(fā)利用的目標(biāo)轉(zhuǎn)向了太空和海洋。海洋面積占地球面積的71%,其開(kāi)發(fā)利用的潛能不可估量??梢哉f(shuō)海洋簡(jiǎn)直就是一個(gè)聚寶盆,其中礦產(chǎn)資源的種類就令人驚嘆。在深海地區(qū),蘊(yùn)藏著多金屬結(jié)核礦和硫化礦,這些礦產(chǎn)又是人類生存發(fā)展的
2025-06-23 15:40
【摘要】基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一(張志獻(xiàn),2020)。新世紀(jì),生產(chǎn)水平及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展?,F(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化,
2025-05-12 18:23
【摘要】工業(yè)機(jī)械手控制?(一)機(jī)械手的控制要求?工業(yè)機(jī)械手任務(wù)是將傳送帶A的物品搬到傳送帶B上。機(jī)械手的原位是在傳送帶B上,開(kāi)始工作時(shí),先是手臂上升,到上限位時(shí),上升限位開(kāi)關(guān)LS4閉合,手臂左旋;左旋到位時(shí),左旋限位開(kāi)關(guān)LS2閉合,手臂下降;到下限位時(shí),下降限位開(kāi)關(guān)LS5閉合,傳送帶A運(yùn)行。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)PS1檢測(cè)到物品已進(jìn)入手指范圍時(shí),手指抓物品。
2024-12-27 10:02
【摘要】組態(tài)控制技術(shù)陳俊Chap9:機(jī)械手控制系統(tǒng)工程分析1建立工程2制作工程畫(huà)面3定義數(shù)據(jù)對(duì)象4動(dòng)畫(huà)連接5機(jī)械手最終效果圖工程分析?在開(kāi)始組態(tài)工程之前,先對(duì)該工程進(jìn)行剖析,以便從整體上把握工程
2025-02-16 08:48
【摘要】機(jī)械手設(shè)計(jì)概述-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域
2025-06-25 23:35
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且
2025-08-05 08:29
【摘要】1/47第一章緒論機(jī)械手設(shè)計(jì)的目的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子工程等專業(yè)的一個(gè)重要學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課以后的一次專業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì)。通過(guò)設(shè)計(jì)提高自身的機(jī)構(gòu)分析與綜合能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力、機(jī)電液壓一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì),把有關(guān)課程(機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)
2025-06-30 09:10