【正文】 γ Sin? 29 即μ 0≥ tg? 本設(shè)計(jì)中取 ? =30176。公式為： Nmin= )()1( ?? ??? ??? CosSi nWe ???????? ?????? 式中： Nmin— 所需的最小法向正壓力 μ″ — 物料的內(nèi)摩擦系數(shù)μ m和物料與覆蓋壓帶之間摩擦系數(shù)μ t的較小者 μ e— 承載膠帶與壓帶之間的摩擦系數(shù) μ′ — 物料與承載膠帶之間的摩擦系數(shù)μ b 和μ m的較小者 β — 帶式輸送機(jī)的傾角 W— 膠帶單位長度上的物料重力， W= Q— 帶式輸送機(jī)每小時(shí)的輸送能力 V— 帶速 法向壓力 N 由彈簧壓力、覆蓋壓帶自重的法向分力及壓輥機(jī)構(gòu)自重的法向分力組成。對(duì)物料流的不同情況，如時(shí)多時(shí)少，時(shí)有時(shí)無，時(shí)斷時(shí)續(xù)，以及大塊、 28 小塊等不規(guī)則的物料都有較好的適應(yīng)性。從膠帶的橫向斷面看，每組壓輥的 4 個(gè)輥?zhàn)?，左邊的兩個(gè)和右邊的兩個(gè)可以成雙的圍繞銷軸 6 回轉(zhuǎn)。壓輥機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組壓輥 2，每組由 4 個(gè)壓輥組成，壓輥覆蓋膠帶之上。它的主要作用是從物料外部增加正壓力 N，從而增大摩擦阻力 F，以提高輸送機(jī)的傾角β。而且輸送機(jī)的傾角和物料在輸送帶內(nèi)的充滿率有關(guān)。在物料裝滿系數(shù)較低的條件下，輸送機(jī)傾角可以達(dá)到任 27 何值。 WFu bβ圖 1 1W β圖 1 2Fu m 48 幾種大傾角帶式輸送機(jī)防止物料下滑的方法： 、 在花紋面的帶式輸送機(jī)是在帶面做成花紋，以增大摩擦系數(shù)μ b，而提高阻力 F，以增大輸送機(jī)的傾角β。 圖 47 和圖 48 中，β是輸送機(jī)傾角， W 是膠帶上單位長度的物料重力，μ b 是物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，φ是物料的內(nèi)摩擦角， F 是摩擦阻力。 圖 8 深 槽 式 輸 送 機(jī) 圖 44 深槽式輸送機(jī) 圖 45 所示是利用氣囊充氣帶動(dòng)壓輥對(duì)覆蓋帶形成壓力，這樣就增加了物料受力和受力面積，次種結(jié)構(gòu)成本高，本次設(shè)計(jì)不采用。 23 圖 42 格板式輸送機(jī) 如圖 43 所示為花紋帶面輸送機(jī)。而格板式則在承載段使用槽形托輥。在上運(yùn)大傾角膠帶輸送機(jī)中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動(dòng)加速度。 22 4 大傾角膠帶輸送機(jī)物料下滑問題及起動(dòng)加速度的 討論 為了使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)工藝布置得到改進(jìn)，近年來國外一些先進(jìn)發(fā)達(dá)國家都在研制大傾角膠帶輸送機(jī)。+（ +） 18 =22730N 本膠帶輸送機(jī)采用雙電機(jī)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，使用膠面滾筒 取圍包角α =220176。 阻力系數(shù)： 槽形托輥：取ω′ = 平形托輥：取ω″ = 承載重段阻力 F1 F1=（ q+q0+q′） Lω′ cosβ +（ q0+q） Lsinβ +（ q+q0+q′） L′ω′ 其中： β — 巷道傾角 L′ — 輸送機(jī)水平段長度，取 L′ =20 米 F1=（ ++） 332 cos28176。 m 逆止器裝于減速器二軸，計(jì)算時(shí)取減速器第一級(jí)傳動(dòng)比約為 則逆止力矩為 ： ML≥ (**)= m 選擇 ZL10，公稱扭矩 31500N m2 18 驅(qū)動(dòng)裝置驗(yàn)算 液力偶合器 YOXⅡ Z450 轉(zhuǎn)速為 1500r/min 時(shí)，傳遞功率最大為 90kW75kW，滿足條件，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 m2 根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》其它驅(qū)動(dòng)裝置： 液力偶合器 YOXⅡ Z450，減速器 DCY28025，制動(dòng)器 YWZ5315/30 根據(jù)垂度條件計(jì)算輸送帶張力 取許用垂度 承載分支 Fmin≥ *(+)*回程分支 Fmin≥ **根據(jù)不打滑條件計(jì)算輸送帶張力 查手冊(cè)，取啟動(dòng)系數(shù) FUmax=*= 查表取μ =，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角 (rad)，查表， eμφ= 雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，回空段最小張力為 F2min=(*)= 采用逐點(diǎn)張力計(jì)算法 S2=S1= S4=S3=S2*= S5=S4*= S6=S5+fLg*(ｑ RU+qB*cosδ )+ =+*350**(+*cos28176。 FH+FS1+FS2+FSt 查表 C= 主要阻力： FH=fLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) 查表取 f= FH= 350 (++(2 +) cos28176。 每米上、下托輥旋轉(zhuǎn)部分重量： 上托輥： ｑ RO=ｍ RO 4/ｌ RO ｑ RO= 4/=下托輥：ｑ RU=ｍ RU/ｌ RU ｑ RU =5）、每米膠帶重量 qB： 根據(jù)煤礦習(xí)慣選用 PVG 整體帶芯阻燃輸送帶，規(guī)格 1000S，縱向拉斷強(qiáng)度 1080N/mm，帶厚 ，上膠厚 ，下膠厚 ，帶寬 1000mm時(shí) 。 斜巷長度 332 米 輸送距離 350 米 斜巷傾角 28176。 13 圖 4 四 托 輥 組 裝 示 意 圖1 22 . 托 輥 架1 . 托 輥 圖 35 四聯(lián)托輥組 本機(jī)整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn) a、改善起動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)慢速起動(dòng)； 由于電機(jī)直接起動(dòng)，加速度過大，加上起動(dòng)電流過大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大。 在設(shè)計(jì)中，選定托輥間距： 上托輥間距： 米，下托輥間距： 3 米。 其主要優(yōu)點(diǎn)為： 用 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托輥取代 5 個(gè)特殊托輥，不但省工省料，而且便于制造和維修； 取消了中間的水平托輥。輸送帶返回的空載段采用平行托輥。 b、托輥的分類 托輥按用途分有：承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥。 、托輥 a、托輥的作用 托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過限定值以減小運(yùn)行阻力，保證帶式 12 輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的部件。可見，清掃器在皮帶輸送機(jī)上有著不可忽視的作用。如果清掃器清不掉或清不完全，使之進(jìn)入機(jī)尾的改向滾筒，它就會(huì)粘在滾筒表面上， 愈粘愈多，附著力也就會(huì)愈來愈大，結(jié)果是造成膠帶跑偏，增加膠帶磨損，釀成嚴(yán)重后果。導(dǎo)料槽長度不能超過需要的長度，底邊不能和輸送帶靠的 太緊。因?yàn)樗茈y滿足物料速度及將物料導(dǎo)向輸送帶的中央。在該種情況下，輸送帶覆蓋層的磨損 量小，輸送帶運(yùn)行所需的功率最低，物料具有良好的裝載形狀而不會(huì)撒出，并且物料的粉碎率和揚(yáng)塵量也最小。 裝載裝置 向帶式輸送機(jī)上加料需考慮許多方面，其中最重要的是應(yīng)將物料裝在輸送帶的中央，物料沿輸送帶運(yùn)行方向的速度應(yīng)盡可能和輸送帶的運(yùn)行速度相等。 相比之下，絞車式拉緊裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，根據(jù)其地形本設(shè)計(jì)中選用絞車?yán)o裝置。 圖 31 主機(jī)架 圖 32 改向架 拉緊裝置 a 各種帶式輸送機(jī)拉緊裝置功能如下： （ 1）保證輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的繞出端有足夠的初張力，使所需的牽引力得以傳遞，防止輸送帶打滑； （ 2）輸送帶在上分支允許撓度下的膠帶張力，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛，引起撒料和增加運(yùn)行阻力； （ 3）輸送帶重新接頭提供必要的行程。它的上托輥為緩沖托輥，裝載架上的掃煤板擴(kuò)大口分別裝在裝載架的兩端。 機(jī)尾架采用普通四方架。如果在高強(qiáng)度鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)中則采用板式結(jié)構(gòu)機(jī)架，但這種機(jī)架腹板厚度較大。在本設(shè)計(jì)中不采用，只作一般性的了解。 減速器： 本次設(shè)計(jì)選用錐斜齒輪減速器，三極減速（ DCY 型）。 電動(dòng)機(jī)： 考慮到井下防爆問題，我們采用了隔爆型異步電動(dòng)機(jī)，由于使用液力偶合器，所以不需用 具有高起動(dòng)力矩的電動(dòng)機(jī)，只要與液力偶合器相匹配得當(dāng)，就能得到接近電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)力矩。頭尾驅(qū)動(dòng)和多驅(qū)動(dòng)都是用于長距離帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，以 減小輸送帶所受的張力。 膠帶輸送機(jī)組成： 膠帶、驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、機(jī)架、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置、裝載裝置。 （ D）同樣帶寬寬度小，管形比槽形運(yùn)輸量大，斷面積小，不會(huì)跑偏，整個(gè)圓周都是托輥。目前，世界上已將此種皮帶機(jī)用于豎井提升。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)滾筒可任意布置，深受用戶的歡迎，為當(dāng)代各類膠帶輸送機(jī)的基本形式。 斜巷長度 332 米 輸送距離 350 米 斜巷傾角 28176。 （ 2）、膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用隔爆型電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、行星齒輪減速機(jī)、棒銷聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒等傳動(dòng)方式，同時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)范要求。 目前世界上單機(jī)最長的帶式輸送機(jī) ,長 ,用在澳大利亞鋁 釩土礦 ,總長最長的是由 17 條帶式輸送機(jī)組成 ,全長 在荷蘭鹿特丹礦山上 ,運(yùn)量最大的是在德國一露天礦使用的帶式輸送機(jī) ,Q=37500 噸 /小時(shí) ,V=Vmax=9m/s。 山西晉城礦務(wù)局帶寬 1400mm，帶速 4m/s，單機(jī)長度 的長距離帶式輸送機(jī)，是目前國內(nèi)單機(jī)最長的帶式輸送機(jī)。帶式輸送機(jī)有多種類型，以適應(yīng)在不同條件下使用的需要，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別。 煤炭工業(yè)的機(jī)械化是指采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、提升的機(jī)械化。 1 1 緒 論 引言 煤炭是當(dāng)前我國能源的主要組成部分之一，是國民經(jīng)濟(jì)保持高速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。然而，高速發(fā)展煤炭工業(yè)的出路在于煤炭工業(yè)的機(jī)械化。 概述 帶式輸送機(jī)按其結(jié)構(gòu)不同可分為多種型號(hào)，帶式輸送機(jī)可用于水平和傾斜運(yùn)輸，傾斜的角度依物料性質(zhì)的不同和輸送帶表面形狀不同而異。 輸送機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀 寶鋼三號(hào)高爐上料帶式輸送機(jī)帶寬 2200mm, 機(jī)長 347m, 傾角 度 ,上料能力 5500t/h， 裝機(jī)功率 4 355kw，上述技術(shù)參數(shù)均為同類產(chǎn)品全國之最。 2 上海寶鋼三號(hào)高爐、天津南疆港、山東日港數(shù)十條 B=2200mm 帶式輸送機(jī)，均為國內(nèi)帶寬最寬的帶式輸送機(jī)。 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容分為兩部分： 1）、一般部分：大傾角膠帶輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 2）、專題部分：斷帶保護(hù)和安全制動(dòng) 技術(shù)要求如下： （ 1）、帶輸送機(jī)是用在井下，故在部件選用時(shí)必須考慮到防爆，另外，由于井下有淋水、煤塵，故托輥的密封要有較好的防潮和密封性。 原始技術(shù)參數(shù) 輸送機(jī)年運(yùn)量 45 萬噸 /年 物料名稱 煙煤 物料塊度 0～ 180 毫米 物料容重 噸 /米 3 靜安息角 30176。它按照歐拉定理分配張力。 它有以下幾種形式： （ A）圓筒式膠帶輸送機(jī) （ B）普通轉(zhuǎn)彎膠帶輸送機(jī) （ C）中間摩擦式膠帶 輸送機(jī) 垂直提升及大傾角膠帶輸送機(jī)