南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研經(jīng)驗(yàn)分享(文件)
【正文】 某個(gè)領(lǐng)域一個(gè)或多個(gè)人類專家提供的知識和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推理和判斷,模擬人類專家的決策過程,以解決那些需要專家決定的復(fù)雜問題。目前需要進(jìn)一步研究的問題是如何用簡潔語言來描述人類長期積累的經(jīng)驗(yàn)知識,提高聯(lián)想化記憶和自學(xué)習(xí)能力。定性控制面臨的問題:發(fā)展定性數(shù)學(xué)理論,改進(jìn)定性推理方法,注重定性和定量知識的結(jié)合。目前實(shí)用的預(yù)測控制方法有動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC),模型算法控制(MAC),廣義預(yù)測控制(GPC),模型預(yù)測啟發(fā)控制(MPHC)以及預(yù)測函數(shù)控制(PFC)等。反饋校正方法單調(diào)。(Distributed Control System)分布式控制系統(tǒng)又稱集散控制系統(tǒng),是70年代中期發(fā)展起來的新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它融合了控制技術(shù)(Control),計(jì)算機(jī)技術(shù)(Computer),通信技術(shù)(Communication),圖像顯示技術(shù)(CRT)的“4C”技術(shù),形成了以微處理器為核心的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的監(jiān)視、控制和管理。具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。雖然現(xiàn)在還不知道未來要從事什么行業(yè)，但不管怎樣要學(xué)好當(dāng)前的每門課。并且能夠靈活的改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)通過快速、直觀的仿真達(dá)到系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。（3）幅值裕量Kg≥10dB。分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖，并進(jìn)行分析。（3）設(shè)計(jì)串聯(lián)微分校正裝置：微分校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Wc(s)=(Tds+1)/[(Tds/γd)+1)。wc’≈。圖2系統(tǒng)單位階躍相應(yīng)計(jì)算結(jié)果：pos(超調(diào)量)=%、tp(峰值時(shí)間)= 、tr(上升時(shí)間)=，ts(調(diào)節(jié)時(shí)間)=系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與校正前相比有較大改善。d=[1 ]。yss1=y1(length(t))。end endtp1=(n1)*。for i=51:1:1 if(y1(i)||y1(i)ts1=a*。sys=tf(s,d)。pos1=100*(maxy1yss1)/yss1。for i=1:1:101 if(y1(i))m=i。pos=[pos1] tp=[tp1] tr=[tr1] ts=[ts1]（2）對數(shù)頻率特性 clear s1=[ 1]。s3=[184 ]。sys3=tf(s3,d3)。d2=[1 ]。d1=[1 2 40]。sys2=tf(s2,d2)。在此次設(shè)計(jì)過程中遇到了很多問題，也接觸到了很多以前不知道的知識，特別是之前很少接觸過MATLAB軟件，這讓本次設(shè)計(jì)一度陷入停滯階段。d2=[1 ]。sys2=tf(s2,d2)。d1=[1 2 40]。sys1=tf(s1,d1)。s2=[40]。end endtr1=(m1)*。break。plot(t,y1)maxy1=max(y1)。s=[40]。break。for i=1:1:51 if(y1(i)==maxy1)n=i。y1=step(sys,t)。(2)根軌跡校正前系統(tǒng)的根軌跡如圖校正后系統(tǒng)的根軌跡如圖：校正前后根軌跡對比(3)對數(shù)頻率特性校正前系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖實(shí)線所示：圖1 系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線相位裕量γ=穿越頻率=：校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖所示：相位裕量γ==對比圖(4)幅相頻率特性校正前系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示：圖7 系統(tǒng)幅相頻率特性曲線校正后系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性如圖所示：對比圖四、程序附錄（1）時(shí)域分析cleart=0::5。（4）驗(yàn)算校正后系統(tǒng)指標(biāo)Wk’(s)=20(s/+1)/[s(s/2+1)(s/+1)] 同理，代入數(shù)值得校正裝置的相位裕量為γ(wc’)=? 另?(wj)=180?,可得出系統(tǒng)穿越頻率wj→∞。即Wc’=√w1w2=w1√rd 若認(rèn)為Wc’/w11,Wc’/w2A(wc’)=1≈20wc’/(wc^2/2)解得w1≈。由A(wc)=20/[wc√(1+(wc/2)^2]=1。分別畫出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖，分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。第五篇：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理研究性學(xué)習(xí)報(bào)告——基于MATLAB軟件的系統(tǒng)建模分析與校正譚堃15221309 田斌15221310 努爾夏提15221305 張雪程13222028摘要本文利用MATLAB軟件來實(shí)現(xiàn)對自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)、仿真的方法。友好而豐富的人機(jī)聯(lián)系以及極高的可靠性。分布式控制系統(tǒng)既有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算法靈活,精度高的優(yōu)點(diǎn),又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠,維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。對任意的一般系統(tǒng),其穩(wěn)定性和魯棒性分析較難進(jìn)行。目前利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對被控對象進(jìn)行在線辨識,然后用廣義預(yù)測控制規(guī)律進(jìn)行控制得到較多重視。加強(qiáng)定性控制應(yīng)用領(lǐng)域的研究。定性控制與模糊控制的區(qū)別:模糊控制不需建模,其控制律憑經(jīng)驗(yàn)或算法調(diào)整,而定性控制基于定性模型,控制規(guī)則基于對系統(tǒng)的定性分析。實(shí)時(shí)專家系統(tǒng)應(yīng)用模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,融進(jìn)專家系統(tǒng)自適應(yīng)地管理一個(gè)客體或過程的全面行為,自動(dòng)采集生產(chǎn)過程變量,解釋控制系統(tǒng)的當(dāng)前狀況,預(yù)測過程的未來行為,診斷可能發(fā)生的問題,不斷修正和執(zhí)行控制計(jì)劃。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的種類很多,控制中常用的有多層前向BP網(wǎng)絡(luò),RBF網(wǎng)絡(luò),Hopfield網(wǎng)絡(luò)以及自適應(yīng)共振理論模型(ART)等。(Fuzzy Control)模糊控制借助模糊數(shù)學(xué)模擬人的思維方法,將工藝操作人員的經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié),運(yùn)用語言變量和模糊邏輯理論進(jìn)行推理和決策,對
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