【正文】 120+，這個(gè)是無數(shù)人的教訓(xùn)。一開始你會(huì)發(fā)現(xiàn)三小時(shí)是絕對(duì)不夠用的，做完真題要認(rèn)真分析錯(cuò)誤原因，加強(qiáng)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)。4．其他注意的平面運(yùn)動(dòng)分析的題目要注意有直角桿件的類型，斜齒輪法面和端面的計(jì)算里，相對(duì)速度的方向，如Vb1b2的方向在速度圖上是b2指向b1，這個(gè)錯(cuò)了科氏加速度方向必然會(huì)錯(cuò)，說到求科氏加速度，還要注意公式里的角速度，是滑塊的角速度，有一個(gè)手寫版本的答案這幾個(gè)方向就沒搞清楚，大家如果碰到了，不要輕易懷疑自己，還有變位齒輪和非標(biāo)準(zhǔn)嚙合要區(qū)分清楚。作圖每個(gè)字母要標(biāo)注清楚，加速度字母要有“39。在保證卷面夠用，比例尺合適的條件下，盡量畫大，減小誤差。6．關(guān)于本校習(xí)題集。但是我還是認(rèn)為這本書是很有參考價(jià)值的，一是因?yàn)轭}量較大，可以滿足打好基礎(chǔ)的目的，而且里面不少題目是易錯(cuò)題，如果你發(fā)現(xiàn)很多答案和你的不一樣，不要先懷疑是答案給錯(cuò)了，要好好想想自己是不是哪里沒有考慮到；二是每年本校學(xué)生都是用這本書，答疑的老師對(duì)這上面的題目也已經(jīng)是非常熟悉，找他們問題可以講得很明白。英語(yǔ)55，政治70，數(shù)學(xué)141，專業(yè)課114。我用的總共是這五本，有時(shí)候一些理論是百度的。將兩本書分塊，記住筆記是你對(duì)幾本書的知識(shí)點(diǎn)的整合，而并非是抄書！2．做筆記！筆記是非常非常重要的，你做的筆記應(yīng)該是可以讓你在最后復(fù)習(xí)的時(shí)候不用再翻書的。也就是說整理筆記的時(shí)候思路一定要清晰，不然等于做無用功。我做的筆記打印出來有230頁(yè)左右，所以工程量很大，大家要加油。補(bǔ)充是指對(duì)筆記的充實(shí)，不放過任何的細(xì)節(jié)。而陳傳明的書則感覺有點(diǎn)像是周三多的刪減版的感覺，所以不言而喻……4．?dāng)U展知識(shí)，掌握答題方法。之所以也看看第九版，是因?yàn)榈诰虐婢幍拇_實(shí)好，里面有很多很多歷年來各大名校的考研真題，十分有用。5．背重點(diǎn)，掌握描述語(yǔ)言。當(dāng)然不是胡亂的吹，而是在你熟悉了書本中行文語(yǔ)言的特點(diǎn)之后信手拈來的吹！最后，特別想對(duì)跨專業(yè)考生說的是：專業(yè)很重要，但是不用怕，它不難，很耗時(shí)間！我建議：7月以前看完書，8——9月份做第一份筆記，10月份擴(kuò)充整第二次筆記，11月份好好看看真題和金圣才，12月份背誦+理清思路+做真題。自動(dòng)控制技術(shù)所取得的成就和起到的作用給各行各業(yè)的人們留下了深刻的印象。關(guān)鍵是自動(dòng)控制理論和技術(shù)已經(jīng)介入到了電氣、機(jī)械、航空、化工、核反應(yīng)等諸多的學(xué)科和領(lǐng)域。關(guān)鍵字：控制 方法 發(fā)展 正文:一、自動(dòng)控制理論的分析方法：（1）時(shí)域分析法；（2）頻率法；（3）根軌跡法；（4）狀態(tài)空間方法；（5）離散系統(tǒng)分析方法；（6）非線性分析方法系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)解析表達(dá)：微分方程；差分方程；傳遞函數(shù)；脈沖傳遞函數(shù)；頻率特性；脈沖響應(yīng)函數(shù)；階躍響應(yīng)函數(shù)(2)圖形表達(dá)：動(dòng)態(tài)方框圖（結(jié)構(gòu)圖）；信號(hào)流圖；零極點(diǎn)分布；頻率響應(yīng)曲線；單位階躍響應(yīng)曲線自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)系列課程內(nèi)容體系具有系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性，對(duì)課程體系進(jìn)行了改革確立了以系統(tǒng)分析、系統(tǒng)建模、系統(tǒng)綜合為自動(dòng)控制原理課程的主線構(gòu)建了由時(shí)域分析、復(fù)域分析、頻域分析、系統(tǒng)校正4個(gè)模塊構(gòu)成的知識(shí)體系。數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部各物理量或變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式建立一個(gè)合理的模型是系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的前提。例如可用船舶上的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為例通過建立它的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖這些不同的數(shù)學(xué)模型來建立各模型的聯(lián)系。在控制系統(tǒng)中穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求也是衡量系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)控制系統(tǒng)不同的分析問題方法都是緊緊圍繞這三個(gè)方面展開的。例如以我軍某軍艦上的雷達(dá)定位系統(tǒng)為例假設(shè)給定目標(biāo)信號(hào)要求設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)在給定輸入下跟蹤指定目標(biāo)最小且抗干擾性最好。例如每章結(jié)束后都開設(shè)一個(gè)專題介紹本學(xué)科的發(fā)展動(dòng)態(tài)這種方法擴(kuò)大了我們的知識(shí)面培養(yǎng)了我們探索科學(xué)技術(shù)的興趣。新一代大功率半導(dǎo)體電力電子器件在材料、理論、機(jī)理、制造工藝和應(yīng)用技術(shù)等方面的研究開發(fā)取得了突破性的進(jìn)展船舶設(shè)備進(jìn)一步向高可靠、節(jié)能型方向發(fā)展對(duì)船舶電力推進(jìn)和輔機(jī)電力拖動(dòng)技術(shù)帶來重大變革可編程序控制器和單片機(jī)已逐漸發(fā)展成為船舶控制中的一種普遍控制方式。要想在有限的時(shí)間內(nèi)把這門理論性和工程應(yīng)用性都很強(qiáng)的課程學(xué)好必須認(rèn)真的學(xué)習(xí)。二、控制未來發(fā)展(Intelligent Control)智能控制是人工智能和自動(dòng)控制的結(jié)合物,是一類無需人的干預(yù)就能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器,實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制。智能控制用于生產(chǎn)過程,讓計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模仿專家或熟練操作人員的經(jīng)驗(yàn),建立起以知識(shí)為基礎(chǔ)的廣義模型,采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計(jì)、知識(shí)表示和自學(xué)習(xí)、推理與決策等智能化技術(shù),對(duì)外界環(huán)境和系統(tǒng)過程進(jìn)行理解、判斷、預(yù)測(cè)和規(guī)劃,使被控對(duì)象按一定要求達(dá)到預(yù)定的目的。(Nonlinear Control)非線性控制是復(fù)雜控制理論中一個(gè)重要的基本問題,也是一個(gè)難點(diǎn)課題,它的發(fā)展幾乎與線性系統(tǒng)平行。古典理論中的“相平面”法只適用于二階系統(tǒng),適用于含有一個(gè)非線性元件的高階系統(tǒng)的“描述函數(shù)”法也是一種近似方法。(Adaptive Control)自適應(yīng)控制系統(tǒng)通過不斷地測(cè)量系統(tǒng)的輸入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù),逐漸了解和掌握對(duì)象,然后根據(jù)所得的信息按一定的設(shè)計(jì)方法,作出決策去更新控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境的變化,達(dá)到所要求的控制性能指標(biāo)。自適應(yīng)控制的基本思想是進(jìn)行模型參數(shù)的辯識(shí),進(jìn)而設(shè)計(jì)控制器。而魯棒控制在設(shè)計(jì)控制器時(shí)盡量利用不確定性信息來設(shè)計(jì)一個(gè)控制器,使得不確定參數(shù)出現(xiàn)時(shí)仍能滿足性能指標(biāo)要求。魯棒控制的一個(gè)主要問題就是魯棒穩(wěn)定性。模糊控制既不是指被控過程是模糊的,也不意味控制器是不確