基于at89s51直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試系統(tǒng)(文件)
【正文】 片的片選引腳 CS 上。 圖中， 75451 和 7404 分別是顯示器掃描和斷碼信號的驅(qū)動芯片。轉(zhuǎn)定時 /計數(shù)器 0 中斷服務(wù)程序 ORG 0050H ；主程序起始地址 MAIN: LCALL CLR0 。調(diào)用定時 /計數(shù)器初始化子程序 SETB 。啟動電機(jī) SETB TR0 。60 秒送 B MUL AB 。計算每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的千位十進(jìn)制 數(shù) MOV A,R2 。夠減數(shù)，繼續(xù)減 1000 RSY0： MOV A,R2 。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的百位十進(jìn)制數(shù)存41H 單元 SJMP C100 。為了實現(xiàn) 1s 的定時目的 R1 寄存器中預(yù)置控制常數(shù) 100。而每次減 1000，將 40H 單元加1，作為轉(zhuǎn)換后的千位數(shù)。當(dāng)余數(shù)不足 100的時候采用單字節(jié)減法運(yùn)算，對于余數(shù) R2 繼續(xù)減 10，將夠減次數(shù)計到 42H 單元，作為轉(zhuǎn)換后的十位數(shù)。最后通過 8155 接口芯片把它們送到數(shù)碼顯示器進(jìn)行顯示。若任仍然接通，那么重新啟動兩個定時器，并把用戶標(biāo)志位，定時 /計數(shù)器 1（ TL1）和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)單元（ 40H~43H）清 0，繼續(xù)下一輪的測試過程。于是兩個晶體管導(dǎo)通使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。于是兩個晶體管同時截止，電機(jī)便停止旋轉(zhuǎn)。緊挨著圓盤外側(cè)，正對著小磁鐵的位置，安放一個霍爾傳感器芯片。因此必須把定時 /計數(shù)器 1 作為計數(shù)器使用。 26 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計中，指導(dǎo)老師始終關(guān)心督促畢業(yè)設(shè)計進(jìn)程和進(jìn)度，我非常感謝唐老師的指導(dǎo)和幫助，和班主任老師屢次的關(guān)心。 27 參考文獻(xiàn) [1]秦龍 .MSP430 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 .中國電力出版社， 20xx [2]崔瑋 等 .Protel 99 SE 電路原理圖與電路板設(shè)計教程 .海洋出版社， 20xx [3] 楊幫文 .新型繼電器實用手冊 .人民郵電出版社， 20xx [4] 沙占友 .單片機(jī)外圍電路設(shè)計 .電子工業(yè)出版社， 20xx [5]朱善君 .單片機(jī)接口技術(shù)與應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社， 20xx [6] 駱新全 .電路仿真與 PCB 設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [7]李剛、林凌、姜葦。人民郵電出版社， 20xx [9]李鐵才、杜坤梅。機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 28 附錄 A 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試電路圖 29 附錄 B 30 31 系統(tǒng)控制程序流程圖 。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。北京航空 航天大學(xué)出版社 ,20xx [8]馮建華、趙亮。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機(jī)的知識，實驗技能有了很大的提高。把兩個定時 /計數(shù)器同時啟動之后，定時 /計數(shù)器 1 從 0 開始記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)它計到 1s 的時候，定時 /計數(shù)器 0 將關(guān)停定時 /計數(shù)器 1. 此時定時 /計數(shù)器 1 的當(dāng)前計數(shù)值，正是電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)數(shù)。此負(fù)跳變脈沖的個數(shù)完全可以代表電機(jī) 的轉(zhuǎn)數(shù)。為了保護(hù)晶體管，電機(jī)的兩端跨接一個續(xù)流二極管，是使反向電動勢通過它進(jìn)行釋放。 當(dāng)開關(guān) S 斷開時， 引腳輸入低電平。當(dāng)系統(tǒng)啟動開關(guān)S 接通后， 引腳輸入高電平。然后檢 查系統(tǒng)啟動開關(guān)是否斷開。至此每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 4 位十進(jìn)制數(shù)依次在 40H~43H單元之中。不夠減的判斷依據(jù)是看借 位位是否為 1。返回主程序之后，定時 /計數(shù)器 1 的當(dāng)前計數(shù)值（每秒轉(zhuǎn)數(shù)）乘以 60，計算電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，且把它暫存到 R3（高位）和 R2（低位）寄存器中。計算每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的十位十進(jìn)制數(shù) 20 MOV A,R2 ：從余數(shù)中反復(fù)減 10，計算十位數(shù)（單字節(jié)減算） SUBB A,0AH MOV R2,A JC RST2 。計算每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的百位十進(jìn)制數(shù) MOV A,R2 ；從余數(shù)中反復(fù)減 100，計算百位數(shù)（雙字節(jié)減算） SUBB A,64H MOV R2,A MOV A,R3 SUBB A,00H MOV R3,A JC RST1 。不夠減轉(zhuǎn) INC 40H 。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的低 8 位數(shù)據(jù)送 R2 MOV R3,B 。等待中斷 MOV A,TL1 。讀啟動開關(guān)狀態(tài) JNC WRUN 。調(diào)用轉(zhuǎn)速段碼緩沖區(qū)清 0 子程序 LCALL SHSV 。程序從 0 地址開始運(yùn)行 AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH 。 由于控制程序存儲在 8155 單片機(jī)的內(nèi)部程序儲存器中，因此必須把單片機(jī) 17 的 EA 引腳街上高電平 因為顯示器將采用編碼掃描方式，故 8155 的掃描 信號 CSo~SC2 必須進(jìn)行外部譯碼（ 74LS138）。 單片機(jī)與外部設(shè)備的聯(lián)系是通過以通過尋址的方式訪問外部接口來實現(xiàn)的，由于外 部接口所使用的是外部數(shù)據(jù)存儲器的地址，因此它的地址必須由單片機(jī)的P0 和 P2 口來發(fā)出。為了保護(hù)晶體管，電機(jī)的兩端跨接一個續(xù)流二極管，是使反向電動勢通過它進(jìn)行釋放。 當(dāng)開關(guān) S 斷開時， 引腳輸入低電平。 系統(tǒng)控制電路 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試電路圖 (見附錄 A) 16 控制電路說明 當(dāng)系統(tǒng)啟動開關(guān) S 接通后， 引腳輸入高電平。因此必須把定時 /計數(shù)器 1 作為計數(shù)器使用。緊挨著圓盤外側(cè)，正對著小磁鐵的位置，安放一個霍爾傳感器芯片。當(dāng) TIMER IN 接外部脈沖時，為計數(shù)方式；接系統(tǒng)時鐘時，可作為定時方式。狀態(tài)寄存器的端口地址與命令寄存器相同，低 8 位也是00H，狀態(tài)寄存器的內(nèi)容只能讀出不能寫入。 PC0 為 AINTR， PC1 為ABF， PC2 為 ASTB ， PC3～ PC5 為輸出。命令寄存器只能寫入，不能讀出，命令寄存器的格式如圖 16 所示。這時， A、 B、C 口的口地址低 8 位分別為 01H、 02H、 03H（設(shè)地址無關(guān)位為 0）。 TIMER OUT：定時 /計數(shù)器輸出端。 PA0～ PA7： 8 位通用 I/O 口，其輸入、輸出的流向可由程序控制 。當(dāng) IO/M ＝ 0 時，則選擇
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1