【正文】 壓的15%~+10%范圍內(nèi)，頻率為50Hz時，機器人工作應(yīng)正常。表1 耐振性機器人的操作機、控制裝置在受到頻率為5Hz～55Hz，工作應(yīng)正常。 成套性 機器人應(yīng)包括操作機、控制裝置、動力源裝置、連接電纜等成套設(shè)備。 外觀和結(jié)構(gòu)按JB/，應(yīng)符合條件。 最大單軸速度在額定負載條件下，使被測關(guān)節(jié)進入穩(wěn)定工作狀態(tài)，其他關(guān)節(jié)固定。重復(fù)測量10次，以10次測得結(jié)果的平均值作為測量結(jié)果。 位姿準確度漂移測量見GB/。 軌跡重復(fù)性測量見GB/。 拐角偏差測量見GB/。 噪聲試驗見JB/。 電磁兼容性試驗見GB/Z193972003第6章。 可靠性試驗由產(chǎn)品標(biāo)準規(guī)定。 警告標(biāo)志a)激光輻射警告標(biāo)志。 包裝標(biāo)志包裝箱外表面上，應(yīng)按GB/T191規(guī)定做圖示標(biāo)志。 包裝材料符合GB/T476GB/T487GB/T5048的規(guī)定。 貯存長期存放機器人產(chǎn)品的倉庫，其環(huán)境溫度為0℃～40℃，相對濕度不大于80%。第五篇：激光切割技術(shù)激光切割技術(shù)激光切割是利用高能量密度的激光束作為“切割工具”對材料進行熱切割的一種材料加工方式，是激光加工行業(yè)中最重要的一項應(yīng)用技術(shù)。脈沖激光適用于金屬材料，連續(xù)激光適用于非金屬材料。材料的氣化熱很大，所以激光氣化切割時需要很大的功率和功率密度。激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金屬的切割，如不銹鋼，鈦，鋁及其合金等。由于切割過程中的氧化反應(yīng)產(chǎn)生了大量的熱，所以激光氧化切割所需要的能量只是熔化切割的1/2，而切割速度遠遠大于激光氣化切割和熔化切割。斷裂控制是利用激光刻槽時所產(chǎn)生的陡峭的溫度分布，在脆性材料中產(chǎn)生局部熱應(yīng)力，使材料沿小槽斷開。操作時，只需改變數(shù)控程序，就可適用不同形狀零件的切割，既可進行二維切割，又可實現(xiàn)三位切割。激光切割過程噪聲低，振動小，無污染。 激光切割的應(yīng)用在材料方面受激光器功率和設(shè)備體積的限制，激光切割只能切割中，小厚度的板材和管材，而且隨著工件厚度的增加，切割速度明顯下降。在汽車制造領(lǐng)域，小汽車頂窗等空間曲線的切割技術(shù)都已經(jīng)獲得廣泛應(yīng)用。激光切割成形技術(shù)在非金屬材料領(lǐng)域也有著較為廣泛的應(yīng)用。第二類：裝飾、廣告、服務(wù)行業(yè)用的不銹鋼（一般厚度3mm）或非金屬材料（一般厚度20mm）的圖案、標(biāo)記、字體等。使用時裝在模切機上，切下各種已印刷好圖形的包裝盒。② 低階模 與基模比較接近，主要出現(xiàn)在12kw的中功率激光器。一般激光功率增大，所能切割材料的厚度也增加，切割速度加快，切口寬度也有所加大。但焦點深度大，光斑直徑也增大，功率密度隨之減小，使切割速度降低。（6）輔助氣體的種類和壓力切割低碳鋼較多采用氧氣作輔助氣體，以利用鐵氧燃燒反應(yīng)熱促進切割過程，而且切割速度快，切口質(zhì)量好，可以獲得無掛渣的切口。噴嘴形狀也影響激光切割質(zhì)量和效率。激光能切割非金屬，而其它熱切割方法則不能。激光器由激光電源提供高壓電源，產(chǎn)生的激光經(jīng)反射鏡、導(dǎo)光系統(tǒng)把激光導(dǎo)向切割工件所需要的方向；數(shù)控運動系統(tǒng)主要用于調(diào)節(jié)割炬的移動方向，割炬與工件間的相對移動有三種情況。激光切割時，割炬必須滿足下列要求。⑦ 切割時，保證金屬蒸汽和切割金屬的飛濺不會損傷反射鏡。一般根據(jù)切割工件的材質(zhì)、厚度、輔助氣體壓力等經(jīng)試驗后確定。），效果柔軟，無高周波或刀模切壓的生硬感。運用小型激光切割機加工飾品在不需開模的情況下，就可以直接加工出想要的商品，并且精度十分的高，加工時刻只需要短短的幾分鐘就可以。甚至可以做到一臺光纖激光切割機能夠快速加工出了不同款式的眼框，為個性定制眼鏡解決后顧之憂。先進的工藝可提高貴公司的新產(chǎn)品開發(fā)速度，最快為您收回設(shè)備投資成本。唯一的不同之處是，打印將墨粉涂到紙張上，而激光雕刻是將激光射到木制品、壓克力、塑料板、金屬板、石材等幾乎所有的材料之上。使用激光雕刻和切割，過程非常簡單，如同使用電腦和打印機在紙張上打印。先進的工藝可提高眼鏡廠家的新產(chǎn)品開發(fā)速度，能夠快速收回設(shè)備投資成本。以往眼鏡行業(yè)主要利用模具做鏡框，不同樣式需要做不同模具，所需成本高，效率低。飾品加工是一門對比特殊的職業(yè)，由于主要是針對一些稀有的貴金屬的加工改造，所以對加工改造的設(shè)備要求十分的高。布料激光切割機與傳統(tǒng)的切割方式相比不僅價格低,，效果更好，并且因為激光加工對工件沒有機械壓力,所以切割出來產(chǎn)品的效果,。噴嘴用于向切割區(qū)噴射輔助氣體，其結(jié)構(gòu)形狀對切割效率和質(zhì)量有一定影響。⑤ 割炬內(nèi)氣體的噴射方向必須和反射鏡的光軸同軸。② 工件不動割炬移動 ③ 割炬和工作臺同時運動。（1）切割表面粗糙度RZ（2）切口掛渣尺寸（3）切邊垂直度和斜度u（4）切割邊緣圓角尺寸r（5）條紋后拖量n（6）平面度F 激光切割設(shè)備與焊接設(shè)備基本類似，區(qū)別是焊接需要使用激光焊槍，而切割使用激光割炬。與其它常規(guī)加工方法相比，激光切割具有更大的適應(yīng)性。氣體壓力增大，動量增加，排渣能力增強，因此可以使無掛渣的切割速度增加。（5）切割速度切割速度直接影響切口寬度和切口表面粗糙度。一般選擇焦點位于材料表面下方約1/3板厚處，切割深度最大，切口寬度最小。氣化切割所需要的激光功率最大，熔化切割次之，氧氣切割最小。為了擋住泥沙進入抽油泵，在壁厚為6~，切割技術(shù)難度大，已有不少單位投入生產(chǎn)。第三類：要求均勻切縫的特殊零件。適合采用CO2激光切割的產(chǎn)品大體上可歸納為三類：第一類：從技術(shù)經(jīng)濟角度不宜制造模具的金屬鈑金件，特別是輪廓形狀復(fù)雜，批量不大,一般厚度；12mm的低碳鋼；6mm厚的不銹鋼，以節(jié)省制造模具的成本與周期。在航空航天領(lǐng)域，激光切割技術(shù)主要用于特種航空材料的切割，如鈦合金、鋁合金、鎳合金、鉻合金、不銹鋼、氧化鈹、復(fù)合材料、塑料、陶瓷及石英等。大多數(shù)激光切割機都由數(shù)控程序進行控制操作或做成切割機器人。對于不同的材料，由于自身的熱物理性能及對激光的吸收率不同，表現(xiàn)出不同的激光切割適應(yīng)性。（3）非接觸式切割激光切割時割炬與工件無接觸，不存在工具的磨損。表面粗糙度只有幾十微米，甚至激光切割可以作為最后一道工序。(4)激光劃片與斷裂控制：激光劃片是利用高能量密度的激光束在脆性材料的表面進行掃描，使材料受熱蒸發(fā)出一條小槽，然后施加一定的壓力，脆性材料就會沿小槽處裂開。是用激光作為預(yù)熱熱源，用氧氣等活性氣體作為切割氣體。（2）激光熔化切割：激光加熱使金屬材料熔化，然后通過與光束同軸的噴嘴吹非氧化性氣體，依靠氣體的強大壓力使液態(tài)金屬排出，形成切口。（1）激光氣化切割：利用高能量密度的激光束加熱工件，使溫度迅速上升，在非常短的時間內(nèi)達到材料的沸點，材料開始氣化，形成蒸氣。隨著激光切割設(shè)備的不斷更新和切割工藝的日益先進，激光切割技術(shù)可實現(xiàn)各種金屬，非金屬板材及眾多復(fù)雜零件的切割，在汽車工業(yè)，航空航天，國防等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。貯存期限及其維護要求由產(chǎn)品標(biāo)準規(guī)定。 包裝箱內(nèi)應(yīng)有下列文件：a)特性數(shù)據(jù)表和產(chǎn)品合格證明書；b)使用說明書及安裝圖或操作、安裝、維修說明書；c)隨機備件、附件及其清單；d)裝箱清單及其他有關(guān)技術(shù)資料。 操作機底座及其他裝置與包裝箱底板牢靠固定。該標(biāo)志的大小和位置應(yīng)能使在危險區(qū)外面的人員安全、清楚地看到。檢驗項目見表2。 振動試驗見JB/。 工藝操作試驗在正常工藝條件下，按激光加工工藝要求，對機器人進行示教編程和離線編程，并啟動機器人進行自動運行，工作應(yīng)正常。 絕緣電阻測量按GB ，其結(jié)果應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準的要求。 軌跡速度波動測量見GB/。 軌跡準確度測量見GB/T12642 。 位姿重復(fù)性測量見GB/。重復(fù)測量10次，以10次所測結(jié)果的平均值作為測量結(jié)果。 性能測試 各軸位移量測量見JB/。 機器人出廠時，應(yīng)提供特性數(shù)據(jù)表、技術(shù)說明書或操作、安裝、維修說明書等技術(shù)文件以及產(chǎn)品合格證明書。 可靠性機器人的可靠性用平均無故障工作時間(MTBF)和平均修復(fù)時間(MTTR)來衡量，具體數(shù)值應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準中規(guī)定。 環(huán)境條件 環(huán)境氣候適應(yīng)性機器人在表1環(huán)境條件下使用、運輸和貯存時，應(yīng)能保持正常。 連續(xù)運行機器人在額定負載和工作速度下，連續(xù)運行120h，工作應(yīng)正常。接地裝置應(yīng)符合GB50169