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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于激光切割的研究(文件)

2025-11-01 05:24 上一頁面

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【正文】 一種全新的加工方法,以其加工精確、快捷、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),在皮革、紡織服裝行業(yè)內(nèi)逐漸得到廣泛的應(yīng)用。激光切割是用聚焦鏡將激光束聚焦在材料表面,使材料熔化,同時(shí)用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料,并使激光束與材料沿一定軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而形成一定外形的切縫。3.切割面光滑:切割面無毛刺。7.不受被切材料的硬度影響:激光可以對(duì)布料,橡皮等柔軟材質(zhì)進(jìn)行加工,不管什么樣的硬度,都可以進(jìn)行無變形切割。 CO2激光切割技術(shù)的特點(diǎn)切口寬度窄()、精度高(,)、切口表面粗糙度好(),切縫一般不需要再加工即可焊接。但是就以上顯著的優(yōu)點(diǎn)足以證明:CO2激光切割已經(jīng)和正在取代一部分傳統(tǒng)的切割工藝方法,特別是各種非金屬材料的切割。這是一種高效率、長(zhǎng)壽命、光束質(zhì)量高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)緊湊小型化的第二代新型固體激光器,目前在空間通訊,光纖通信,大氣研究,環(huán)境科學(xué),醫(yī)療器械,光學(xué)圖象處理,激光打印機(jī)等高科技領(lǐng)域有著獨(dú)具特色的應(yīng)用前景。周到的防護(hù)設(shè)計(jì):缺水保護(hù),激光諧振腔光路和激光腔腔體雙重密封,防潮裝置,防長(zhǎng)出光裝置。半導(dǎo)體激光切割機(jī)GDBEC130250,選用進(jìn)口半導(dǎo)體泵浦源和德國(guó)高速標(biāo)記振鏡頭,光電轉(zhuǎn)化效率高,光束質(zhì)量好,可在金屬、非金屬等各類固性材料上進(jìn)行精確、快速的打標(biāo)和劃線,并可根據(jù)加工材料厚度,調(diào)整激光焦距,確保加工的最佳效果。同體積龐大的氣體激光器和固體激光器相比具有明顯的優(yōu)勢(shì),已逐漸發(fā)展成為高精度激光加工、激光雷達(dá)系統(tǒng)、空間技術(shù)、激光醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中的重要候選者。遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文當(dāng)然了,與二氧化碳激光切割機(jī)相比,光纖的切割范圍相對(duì)狹窄。激光切割的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛, 比如汽車行業(yè)、計(jì)算機(jī)、電氣機(jī)殼、各種金屬零件和特殊材料的切割、圓形鋸片、壓克力、彈簧墊片、2mm以下的電子機(jī)件用銅板、一些金屬網(wǎng)板、鋼管、鍍錫鐵板、鍍亞鉛鋼板、磷青銅、電木板、薄鋁合金、石英玻璃、硅橡膠、1mm以下氧化鋁陶瓷片、航天工業(yè)使用的欽合金等等。自從60年代第一臺(tái)激光設(shè)備的誕生和應(yīng)用開始,我國(guó)就有多位專家在激光行業(yè)付出了努力,并達(dá)到了國(guó)際一個(gè)微小的差值。激光切割指采用激光發(fā)射性光束在產(chǎn)品上面打孔,根據(jù)水平移動(dòng)來對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的縫隙稱為激光切割,激光可以在多產(chǎn)品材料上面切割,如亞克力、刀模板、布料、皮革等行業(yè)都能運(yùn)用激光進(jìn)行切割,因此激光切割是一種在多行業(yè)切割的新型方案。激光切割加工是指采用激光設(shè)備來給產(chǎn)品進(jìn)行加工,這種模式是針對(duì)那種初入激光行業(yè),并且小型的加工戶,然而這種模式在現(xiàn)今的社會(huì)都不提倡了,因?yàn)榧す庠O(shè)備的價(jià)格不再是那種高高在上的設(shè)備了,完美的技術(shù)發(fā)展,優(yōu)良的加工精細(xì),使得現(xiàn)今的激光設(shè)備不再是那樣的昂貴,因?yàn)樗鼈兊脑O(shè)備有針對(duì)行業(yè)性的,這樣能夠省去了以往那種高貴的大功率設(shè)備加工,現(xiàn)今的小功率設(shè)備也能進(jìn)行加工了,這讓這些想購(gòu)買激光切割機(jī)的加工不在需要借用他人的設(shè)備進(jìn)行加工了,激光切割加工模式逐漸被取代了,這是必然性。德國(guó)大眾汽車公司用功率為500W的激光器切割形狀復(fù)雜的車身薄板及各種曲面件。不僅可以切割硬度高、脆性大的材料,如氮化硅、陶瓷、石英等;還能切割加工柔性材料,如布料、紙張、塑料板、橡膠等,如用激光進(jìn)行服裝剪裁,可節(jié)約衣料10%~12%,提高功效3倍以上。如藝術(shù)照相冊(cè)的圖案,公司、單位、賓館、商場(chǎng)的標(biāo)記,車站、碼頭、公共場(chǎng)所的中英文字體。國(guó)內(nèi)近幾年來應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域是石油篩縫管。⑵為了提高生產(chǎn)效率,研究開發(fā)各種專用切割系統(tǒng),材料輸送系統(tǒng),直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等,如今切割系統(tǒng)的切割速度已超過100m/min。激光的出現(xiàn)和發(fā)展又帶動(dòng)了光學(xué),實(shí)驗(yàn)等學(xué)科的發(fā)展。除此之外,工件夾緊裝置對(duì)保證切割質(zhì)量也至關(guān)重要,因?yàn)樵诩す馇懈钸^程中,熱和應(yīng)力釋放遍及整個(gè)工件,為此必須考慮采用相適應(yīng)的固定工件方法,以避免引起工件移動(dòng),影響切割工件尺寸的準(zhǔn)確性。切割速度與被切割材料的密度(比重)和厚度成反比。二、焦點(diǎn)位置調(diào)整對(duì)切割質(zhì)量的影響由于激光功率密度對(duì)切割速度影響很大,透鏡焦長(zhǎng)的選擇是個(gè)重要問題。由于焦點(diǎn)處功率密度最高,大多數(shù)情況下,切割時(shí)焦點(diǎn)位置剛處在工件表面,或稍微在表面以下。在大多數(shù)應(yīng)用情況下,光束焦點(diǎn)調(diào)整到剛處于噴嘴下。對(duì)大多數(shù)金屬激光切割則使用活性氣體(只要是O2),形成與熾熱金屬發(fā)生氧化放熱反應(yīng),這部分附加熱量可提高切割速度1/3~1/2。激光切割實(shí)踐表明,當(dāng)輔助氣體為O2時(shí),它的純度對(duì)切割質(zhì)量有明顯影響。但光束模式(光束能量在橫斷面上的分布)有時(shí)顯得更加重要,而且,當(dāng)提高輸出功率時(shí),模式常隨之稍有變差。綜上所述,雖然影響激光切割的因素較為復(fù)雜,但切割速度、焦點(diǎn)位置、輔助氣體壓力和激光功率及模式結(jié)構(gòu)是4個(gè)最重要的變量。黑色金屬鋼鐵類材料及鎳、特別是當(dāng)材料表面加熱到一定溫度或氧化膜以后,其吸收率還會(huì)大幅度提高,從而獲得較好的切割效果。在激光切割實(shí)踐中,有時(shí)可利用材料表面狀態(tài)對(duì)光束吸收率的影響來改善材料的切割性能。對(duì)噴嘴來說,要特別注意兩個(gè)問題。(2)噴嘴與工件表面間距的影響。激光器射出的原始光束是經(jīng)過外光路系統(tǒng)的傳輸(包括反射和透射),以極高的功率密度準(zhǔn)確地照射到工件的表面。引起光路準(zhǔn)直度飄移而導(dǎo)致嚴(yán)重后果,透鏡過熱還會(huì)產(chǎn)生焦點(diǎn)失真,甚至危及透鏡本身。如果采用鉬鏡作反射鏡,因?yàn)樗荒苠儗?,拋光后即可直接使用,所以它可用水(肥皂水或含洗潔精的水)清洗鏡面。 下一篇:淺議平面激光切割機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類影響激光切割機(jī)精度的幾大因素發(fā)布日期:20120223 點(diǎn)擊次數(shù):64 字體顯示:【大】 【中】 【小】切割精度是衡量激光切割機(jī)好壞的一個(gè)重要組成部分,但是華工激光法利萊提醒您,激光切割精度也不完全取決于設(shè)備本身,而是由多方面因素組成,主要有以下幾大因素:激光束通過聚焦后的光斑的大小激光束聚集后的光斑越小,切割精度越高,特別是切縫較小。工件材質(zhì)對(duì)激光切割精度有一定影響。激光照射工件表面時(shí),一部分光被吸收,另一部分光被工件反射。第五篇:工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得金石興機(jī)器人學(xué)院工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對(duì)自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì)這么寫。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來會(huì)發(fā)展的越來越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的,之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭(zhēng)氣。學(xué)習(xí)的進(jìn)度金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。對(duì)自己也有很到的信心。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽的也很明白。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。在那邊參觀的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò),就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。此時(shí)吹氧可以助燃,并提供大量熱能,使切割速度提高,還可吹走熔渣,保護(hù)和冷卻鏡頭。激光切割的原理作者:管理員 發(fā)布于:20110624 12:16:09 文字:【大】【中】【小】 摘要: 激光切割激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度光束照射工件,材料吸收激光能,溫度急劇升高,工件表面開始熔化或氣化,并吹入活性氣體助燃。工件厚度越大,精度越低,切縫越大。要注意的是丙酮易從空氣中吸收潮氣和水分污染丙酮本身,所以要蓋緊丙酮瓶,千萬不要將清洗后剩下的丙酮液倒回到新的丙酮瓶中。一旦其中任何一光學(xué)元件位置發(fā)生變化或受到污染,都會(huì)影響切割質(zhì)量,甚至造成切割不能進(jìn)行。噴嘴口太靠近工件表面,對(duì)透鏡會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的返回壓力,減弱了對(duì)濺散切割產(chǎn)物質(zhì)點(diǎn)的驅(qū)散能力,對(duì)切割質(zhì)量有不利影響,但距離太遠(yuǎn)又會(huì)造成不必要的動(dòng)能損失,對(duì)有效切割也不利。噴嘴口大小對(duì)切割速度有一定的影響,噴嘴口大小也影響出口處壓力分布。噴嘴如選用不當(dāng)或維護(hù)不善易造成污染或損傷,或者由于噴嘴口的圓度不好或因熱金屬飛濺引起局部堵塞,都會(huì)在噴嘴中形成渦流,導(dǎo)致切割性能明顯變差。材料對(duì)光束的吸收率大小在加熱起始階段具有重要作用,但一旦工件內(nèi)部小孔形成,小孔的黑體效應(yīng)使材料對(duì)光束的吸收率接近100%。五、工件特性對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)激光切割質(zhì)量甚至能否切割影響最大的有如下因素:,非金屬材料對(duì)它吸收較好,即具有高的吸收率,特別是具有高反射率的金、銀、銅和鋁金屬等,對(duì)這類材料一般不適宜用CO2激光束,特別是連續(xù)波光束來切割。在激光器整個(gè)有效工作壽命期間,模式并不一致。四、激光輸出功率對(duì)切割質(zhì)量的影響對(duì)連續(xù)波輸出的激光器來說,激光功率大小和模式好壞都會(huì)對(duì)切割發(fā)生重要影響。當(dāng)高速切割薄型材料時(shí),需要較高的氣體壓力以防止切口背面粘渣(熱粘渣到工件上還會(huì)損傷切邊)。通常,輔助氣體與激光束同軸噴出,保護(hù)透鏡免受污染并吹走切割區(qū)底部熔渣。有時(shí),透鏡工作中因冷卻不善而受熱從而引起焦長(zhǎng)變化,這就需要及時(shí)調(diào)整焦點(diǎn)位置。由于長(zhǎng)焦長(zhǎng)透鏡有較寬焦深,只要具有足夠功率密度,比較適合切割厚工件。特別對(duì)金屬材料而言,在其他工藝變量保持恒定的情況下,激光切割速度可以有一個(gè)相對(duì)調(diào)節(jié)范圍而仍能保持較滿意的切割質(zhì)量,這種調(diào)節(jié)范圍在切割薄金屬時(shí)顯得比厚件稍寬。這里所指的功率密度不但與激光輸出功率有關(guān),而且與光束質(zhì)量模式有關(guān)。隨著科技的發(fā)展,激光技術(shù)必將得到更加廣泛的應(yīng)用于我們世界的各個(gè)方面,使人類的科技不斷進(jìn)步。因此在中國(guó)擴(kuò)大CO2激光切割的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,解決新的應(yīng)用中一些技術(shù)難題仍然是工程技術(shù)人員的重要課題。國(guó)外除上述應(yīng)用外,還在不斷擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。最廣泛應(yīng)用的典型零件是包裝印刷行業(yè)用的模切版,~,然后在槽中鑲嵌刀片。已采用的典型產(chǎn)品有:自動(dòng)電梯結(jié)構(gòu)件、升降電梯面板、機(jī)床及糧食機(jī)械外罩、各種電氣柜、開關(guān)柜、紡織機(jī)械零件、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件、大電機(jī)硅鋼片等。用激光切割加工的航空航天零部件有發(fā)動(dòng)機(jī)火焰筒、鈦合金薄壁機(jī)匣、飛機(jī)框架、鈦合金蒙皮、機(jī)翼長(zhǎng)桁、尾翼壁板、直升機(jī)主旋翼、航天飛機(jī)陶瓷隔熱瓦等。激光切割作為一種精密的加工方法,幾乎可以切割所有的材料,包括薄金屬板的二維切割或三維切割。激光是利用物質(zhì)激發(fā)產(chǎn)生光,這種光帶有強(qiáng)烈的溫度,在接觸材料時(shí)候,能夠迅速的在材料表面融化,形成打孔,根據(jù)對(duì)位對(duì)點(diǎn)的移動(dòng)形成了切割,因此這樣的一種切割方法相對(duì)于傳統(tǒng)的切割方法,縫隙更小,更能夠省去大部分材料,然而根據(jù)切割效果來定義分析,根據(jù)激光進(jìn)行切割的材料,其切割效果能夠滿意,精準(zhǔn)度又高,這是繼承了激光的優(yōu)勢(shì),也是普通切割方式不能夠媲美的。遼寧科技大學(xué)學(xué)生論文國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,成為激光市場(chǎng)的高產(chǎn)業(yè)支柱,并且可以達(dá)到每年20%以上的增長(zhǎng)速,成為全球激光市場(chǎng)的一個(gè)新起點(diǎn),根據(jù)專家預(yù)測(cè),國(guó)內(nèi)的激光市場(chǎng)仍處于高速的增長(zhǎng)階段,在未來可以在進(jìn)行翻倍的增加,來最大的擴(kuò)充激光切割設(shè)備的市場(chǎng),填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,將國(guó)內(nèi)高端激光設(shè)備擺脫受困的狀態(tài),成為國(guó)際上的頂梁
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