【正文】 系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的針對(duì)具體硬件的驅(qū)動(dòng)程序 達(dá)內(nèi)教育—中國(guó)IT培訓(xùn)領(lǐng)導(dǎo)品牌熟悉Linux環(huán)境，學(xué)習(xí)Linux環(huán)境編程，學(xué)習(xí)交叉編程(1)、細(xì)讀《》(2)、細(xì)讀《GNU Make 使用手冊(cè)(中譯版).pdf》(3)、學(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)。有些同學(xué)覺得嵌入式處理 器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時(shí)還必須寫匯編，如Bootloader等(可能還包括BSP)。[小知識(shí)] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire(冷火)等，但ARM占據(jù)了絕對(duì)主流(有資料說(shuō)手機(jī)中幾乎90%都是ARM處理器)。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當(dāng)于ARM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即Intel Xscale處理器,屬于ARMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用Intel Xscale，價(jià)格較高)。ARM7和ARM9的區(qū)別是在與體系結(jié)構(gòu)上，前者是馮?諾伊曼結(jié) 構(gòu)，后者是哈佛結(jié)構(gòu)——指令和數(shù)據(jù)總線是分開的。目前最重要的RTOS主要包括：第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺(tái)。像Bellalcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時(shí)，Vxworks用得很多。與Vxworks類似 的稍有名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。另一種是跑在 ARM 9上的，可使用更多的Linux功能(當(dāng)然uClinux更可跑在ARM 9上)。況且熟悉了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對(duì)開發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對(duì)加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)也有幫 助，可謂一舉多得。三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。對(duì)于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險(xiǎn)的開發(fā)場(chǎng)合，WinCE是最合適了(找嵌入式Linux的人可沒(méi)那么好找的)，畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。現(xiàn)在有WINCE的智能手機(jī)，金山詞霸、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有 smartphone版的，PC上的MPDOC等居然在download時(shí)都可被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成smartphone格式，很爽的。若你覺得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開發(fā)，自學(xué)WINCE是非常好的選擇。首先，大多數(shù)嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握 TCP/IP協(xié)議及其編程，這是需首要掌握的基本技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理是電子、通信等硬件 專業(yè)的課程，對(duì)于搞軟件的人若能了解一下最好。另外，匯編語(yǔ)言、C/C++ 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法、特別是操作系統(tǒng)等軟件基礎(chǔ)課也是十分重要的。另外，為追求更高速的信號(hào)處理速度，現(xiàn)在在一些速度要求較高場(chǎng)合，有不少公司是將一些DSP算法，如MPEG壓縮解壓縮算法等用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，這就涉及到HDL數(shù)字電路設(shè)計(jì)技術(shù)及其 FPGA/IP核實(shí)現(xiàn)技術(shù)，這方面的人目前市場(chǎng)上也很缺。我們的研究生里有些是學(xué)電子、通信類專業(yè)過(guò)來(lái)的，有較好的模擬電路和單片機(jī)基礎(chǔ)，學(xué)嵌入式非常合適。如果有信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理等課程基礎(chǔ)，對(duì)于學(xué)習(xí)MPEG編解碼原理會(huì)有很大幫助。無(wú)線通信協(xié)議包括無(wú)線 ，Bluetooth，以及移動(dòng)通信(如GPRS、GSM、CDMA等)。主要的相關(guān)領(lǐng)域包括：A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：這是嵌入式最重要最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，主要是應(yīng)掌握MPEG編解碼算法和技術(shù)，如DVD、MPPDA、高精電視、機(jī)頂盒等都涉及MPEG高速解碼問(wèn)題?，F(xiàn)在市面銷售PDA智能手機(jī)火爆，MS總是財(cái)源滾滾。在PDA和手機(jī)市場(chǎng)上，除WinCE外，著名的PDA 嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS(因出現(xiàn)很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的強(qiáng)勁沖擊下，Palm和Symbian來(lái)日還能有多長(zhǎng)?同學(xué)學(xué)過(guò)VC++后再學(xué) WinCE,非常方便自然，通過(guò)學(xué)習(xí)WinCE同樣也可了解嵌入式軟件的一般開發(fā)過(guò)程，對(duì)Linux有懼怕心理的同學(xué)也很合適。第三類、Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場(chǎng)，MS永遠(yuǎn)是最厲害的，WinCE出來(lái)只有幾年時(shí)間，但目前已占據(jù)了很大市場(chǎng)份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場(chǎng)合，WinCE目前已很流行(據(jù)說(shuō)有一家賣工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來(lái)不及為客戶裁減WinCE)。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新型號(hào)的開發(fā)版上。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。Linux本身不是一個(gè)為嵌入式設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)(聽說(shuō)華為目前正在這樣轉(zhuǎn))。特別是在通信設(shè)備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。我們學(xué)院有十幾套ARM 7開發(fā)系統(tǒng)(采用Samsung S3C44b0x開發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等課程實(shí)驗(yàn)用)，ARM 9的系統(tǒng)好象也已經(jīng)到了(采用的芯片我不知道也沒(méi)去問(wèn))，還有以前的十幾套MPC860開發(fā)板(聽說(shuō)價(jià)格都很貴，很容易損壞)，同學(xué)應(yīng)愛護(hù)使用和珍惜這樣 的實(shí)驗(yàn)機(jī)會(huì)。ARM 7較便宜，可跑uclinux(是一個(gè)不支持高級(jí)內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)統(tǒng))、Vxworks、uc/os II等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU(無(wú)內(nèi)存分頁(yè)和地址映射機(jī)制，所以不能使用虛擬內(nèi)存)，所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM 7上。而眾多中小公司又購(gòu)買了這些處理器，設(shè)計(jì)了各種各樣的開發(fā)板，如華恒等國(guó)內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于SamsungS3C2410的開發(fā)板，供最終用戶使用或供教學(xué)實(shí)驗(yàn)。當(dāng)你在一個(gè)嵌入式公司工作時(shí)，在查看描述原理的手冊(cè)時(shí)，可能很多都是用匯編描述的，這是因?yàn)楹芏嘤布O(shè)計(jì)人員只會(huì)寫或者喜歡用匯編描述，此時(shí)你就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無(wú)法交流。其實(shí)不應(yīng)僅是將匯編語(yǔ)言當(dāng)成一個(gè)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，學(xué)匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。可參考《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》復(fù)習(xí)C++，學(xué)習(xí)用QT進(jìn)行圖形界面編程(1)、細(xì)讀《QT編程寶典》(2)、學(xué)會(huì)通過(guò)查看QT電子文檔進(jìn)行QT GUI實(shí)地編程(3)、學(xué)習(xí)交叉編程.(其實(shí)就是把命令qmake變?yōu)閠make)1當(dāng)然，你也可學(xué)習(xí)一下PCB的制作和設(shè)計(jì)一個(gè)自己的CPU(即軟殼)在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：(1)嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我們說(shuō)過(guò)，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對(duì)ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。(1)、細(xì)讀《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》周立工編寫(注：即使你不用書中的開發(fā)板)(2)、細(xì)讀相關(guān)芯片的原版英文文檔?！禖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言》第二版 徐寶文譯 機(jī)械工業(yè)出版社你能區(qū)分開指針數(shù)組和數(shù)組指針嗎?你知道函數(shù)指針嗎?你能區(qū)分開定義一個(gè)變量時(shí)系統(tǒng)給它分配的空間與用malloc()函數(shù)給一個(gè)變量分配的空間有什么不一樣嗎?《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》C語(yǔ)言版 黃國(guó)愉、葉乃青編 清華大學(xué)出版社你能合上書本，用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)書中的單鏈表、雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎?《實(shí)用C++