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嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟-文庫吧

2024-11-04 05:20 本頁面


【正文】 proc:是系統(tǒng)運(yùn)行的映射,比較重要。里面的文件數(shù)字代表進(jìn)程號。每個(gè)進(jìn)程號目錄下包含進(jìn)程的基本信息。還有其他信息,如cpuinfo等,內(nèi)核支持的文件系統(tǒng)filesystem等。系統(tǒng)支持的中斷interrupts,iomen代表內(nèi)存分配情況。ioport存放IO端口號。還有分區(qū)信息,modole信息,狀態(tài)信息,版本信息對于Linux的設(shè)備驅(qū)動程序,有兩種加載模式,一種是直接加載進(jìn)linux內(nèi)核,一種是以模塊的方式加載到內(nèi)核。/sbin: 系統(tǒng)管理的一些工具。如poweroff關(guān)機(jī)工具。/usr: 安裝系統(tǒng)時(shí)很多文件放在此目錄下面,包含一些更新等,include包含的頭文件,lib 是Linux的庫文件,/var:存放是臨時(shí)變量第三篇:學(xué)習(xí)嵌入式ARM+Linux_步驟學(xué)習(xí)嵌入式ARM+Linux 步驟轉(zhuǎn)載的,寫的非常有指導(dǎo)性,大概步驟就是:ARM裸機(jī)編程—熟悉Linux系統(tǒng)—了解Linux完整運(yùn)行過程—內(nèi)核移植—驅(qū)動開發(fā)—應(yīng)用程序開發(fā)---------------由于很多人總問這個(gè)問題,所以這里做一個(gè)總結(jié)文檔供大家參考。這里必須先說明,以下的步驟都是針對Linux系統(tǒng)的,并不面向WinCE。也許你會注意 到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解,其實(shí)WinCE的界面 比linux的界面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是,WinCE的開發(fā)和Windows下的開發(fā)基本一樣,學(xué)起來簡單得多,但是學(xué)linux或 者使用linux做嵌入式的人就是遠(yuǎn)比WinCE多。在和很多工作的人交流時(shí)我了解到,他們公司從沒考慮使用WinCE,因?yàn)槌杀靖?,都是使用linux 進(jìn)行開發(fā)。我讀研究生的的實(shí)驗(yàn)室中也沒有使用WinCE的,大都研究linux,也有少部分項(xiàng)目使用vxwork,但是就沒有聽說過使用WinCE的,原 因就是開源!,不過在成本和資源上linux已經(jīng)有了無人能擋的優(yōu)勢。與此相對應(yīng)的是,越來越多的電子廠商已經(jīng)開始使 用linux開發(fā)產(chǎn)品。舉個(gè)例子。第一,學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程。對于學(xué)硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識,更必須深刻認(rèn)識該硬件的控制方式,如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷 入一個(gè)很深的漩渦。我在剛剛開始學(xué)ARM的時(shí)候是選擇ARM7(主意是當(dāng)時(shí)ARM9還很貴),學(xué)ARM7的時(shí)候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維,使用ADS 去編程,第一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過一段時(shí)間ARM的人都會笑這樣很笨,實(shí)際上也不是,我倒是覺得有這個(gè)過程會好很多,因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都 會落實(shí)到這些最底層的硬件控制,因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識就好很多了學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說,理解這個(gè)硬件是怎么組織這么多資源的,這些資源 又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說,s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器,有GPIO(通用IO口),還有nandflash控制器,這些東西都有一 些寄存器來控制,這些寄存器都有一個(gè)地址,那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)?還有,norflash內(nèi)部的每一個(gè)單元 在這個(gè)芯片的內(nèi)存中都有一個(gè)相應(yīng)的地址單元,那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應(yīng)的 nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的,那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用?或者簡單地說應(yīng)該怎么 用nandflash?再有,使用ADS進(jìn)對ARM9行編程時(shí)都需要使用到一個(gè)初始化的匯編文件,這個(gè)文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這 個(gè)可以嗎?諸如此類都是對硬件的理解,理解了這些東西就對硬件有很深的理解了,這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助,如果跳過這一步,我相信越往后學(xué)越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因?yàn)?,你的根基沒打好。不過先聲明一下,本人并沒有使用ADS對ARM9進(jìn)行編程,我是學(xué)完ARM7后直接就使用ARM9學(xué)linux系統(tǒng)的,因此涉及使用ADS對ARM9進(jìn)行編程的問題我很難回答^_^,自己去研究研究吧。對于這部分不久將提供一份教程,這個(gè)教程中的例程并不是我為我們所代理的板子寫的,是我在我們學(xué)院實(shí)驗(yàn)室拿的,英培特為他們自己的實(shí)驗(yàn)箱寫的,不過很有借鑒意義,可以作為一份有價(jià)值的參考。第二,使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)。在買一套板子的時(shí)候一般會提供一些linux的試驗(yàn)例程,好好做一段時(shí)間這個(gè)吧,這個(gè)過程也是很有意義的,也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識,你能想象一個(gè) 從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn),雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路,有點(diǎn)弱智,但是我想很多高手都會 經(jīng)歷這個(gè)過程。在這方面我們深藍(lán)科技目前沒有計(jì)劃提供相應(yīng)的例程,主要是開發(fā)板的提供商會提供很豐富的例程,我們不做重復(fù)工作,只提供他們沒有的、最有價(jià)值的東西給大家。第三,研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程。所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢?三部分:bootloader、linux kernel(linux內(nèi)核)、rootfile(根文件系統(tǒng))。那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯(lián)系?怎么聯(lián)系?系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個(gè)問題你對整個(gè)系統(tǒng) 的運(yùn)行就很清楚了,對于下一步制作這個(gè)linux系統(tǒng)就打下了另一個(gè)重要的根基。介紹這方面的資料網(wǎng)上可以挖掘到幾噸,自己好好研究吧。第四,開始做系統(tǒng)移植。上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用,那么現(xiàn)在你要做的便是自己動手學(xué)會制作這些東西。當(dāng)然我不可能叫你編寫這些代碼,這不實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上這個(gè)3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼,但是這個(gè)源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行,需要很多的 修改,直到他能運(yùn)行在你的板子上,這個(gè)修改的過程就叫移植。在進(jìn)行移植的過程中你要學(xué)的東西很多,要懂的相關(guān)知識也很多,等你完成了這個(gè)過程你會發(fā)現(xiàn)你已 經(jīng)算是一個(gè)初出茅廬的高手了。在這個(gè)過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼,我不提倡無目的地去看linux源代碼,用許三多的話 說,這沒有意義。等你在做移植的時(shí)候你覺得你必須去看源代碼時(shí)再去找基本好書看看,這里我推薦一本好書倪繼利的《linux內(nèi)核的分析與編程》,這是一本 ,說得很深,建議先提高自己的C語言編程水平再去看。至于每個(gè)部分的移植網(wǎng)上也可以找到好多噸的資料,自己研究研究吧,不過要提醒的是,很多介紹自己經(jīng)驗(yàn)的東西都或多或少有所保留,你按照他說的去做總有一些 問題,但是他不會告訴你怎么解決,這時(shí)就要靠自己,如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧,我也不能保證能解決你的問題,因?yàn)槲椅幢赜龅竭^你的問題,不過 我相信能給你一點(diǎn)建議,也許有助你解決問題。這一步的最終目的是,從源代碼的官方主頁上(都是外國的,悲哀)下載標(biāo)準(zhǔn)的源代碼包,然后進(jìn)行修改,最終運(yùn)行在板子上。盜用阿基米德的一句話:“給我一根網(wǎng)線,我能將linux搞定”。第五,研
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