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嵌入式linux學(xué)習(xí)步驟(專業(yè)版)

2024-11-04 05:20上一頁面

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【正文】 目前DSP人才較缺。根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn),WinCE還有兩個(gè)特殊版本,一個(gè)是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上(掌上電腦),另一個(gè)是MS SmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機(jī)上(帶PDA功能的手機(jī)),兩者也都屬于WinCE平臺(tái)。第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng):Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外,最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用,原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、呼擁者眾,這樣嵌入式產(chǎn)品成本會(huì)低。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。(1)、《UNIX環(huán)境高級編程》(2)、可以到一些好的網(wǎng)站下載一些比較好的書籍(3)、細(xì)讀《linux內(nèi)核完全注釋》(4)、細(xì)讀《understanding the linux kernel 2》(5)、利用源代碼閱讀利器工具“Source Insight”進(jìn)行真正的linux內(nèi)核原碼刨析(6)、最后進(jìn)行內(nèi)核移植,并能編寫在linux操作系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行的針對具體硬件的驅(qū)動(dòng)程序?qū)W習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫。這樣做有個(gè)好處,就是可以提高自己解決問題的能力,因?yàn)樽鲞@些東西總有很多問題你難以理解,別人也沒有這方面的經(jīng)驗(yàn),也不是所 有問題都有人給你答案,這時(shí)必須要自己解決問題,這樣,個(gè)人的解決問題能力就顯得非常關(guān)鍵了。盜用阿基米德的一句話:“給我一根網(wǎng)線,我能將linux搞定”。在買一套板子的時(shí)候一般會(huì)提供一些linux的試驗(yàn)例程,好好做一段時(shí)間這個(gè)吧,這個(gè)過程也是很有意義的,也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識(shí),你能想象一個(gè) 從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎?好好按照手冊上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn),雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路,有點(diǎn)弱智,但是我想很多高手都會(huì) 經(jīng)歷這個(gè)過程。也許你會(huì)注意 到,現(xiàn)在做嵌入式的人中,做linux研究的人遠(yuǎn)比做WinCE的人多,很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。Inittab文件中有6個(gè)啟動(dòng)level,wait中對應(yīng)著6個(gè)level的目錄,respawn代表當(dāng)一個(gè)進(jìn)程被意外終止了,但會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)的進(jìn)程,如守護(hù)進(jìn)程。x代表有執(zhí)行權(quán)限。系統(tǒng)支持的中斷interrupts,iomen代表內(nèi)存分配情況。學(xué)過一段時(shí)間ARM的人都會(huì)笑這樣很笨,實(shí)際上也不是,我倒是覺得有這個(gè)過程會(huì)好很多,因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都 會(huì)落實(shí)到這些最底層的硬件控制,因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識(shí)就好很多了學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時(shí)要好好理解這個(gè)硬件的構(gòu)架、控制原理,這些我稱他為理解硬件。事實(shí)上這個(gè)3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼,但是這個(gè)源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行,需要很多的 修改,直到他能運(yùn)行在你的板子上,這個(gè)修改的過程就叫移植。我一直就使用這 個(gè)函數(shù)庫來開發(fā)自己的應(yīng)用程序,不過我希望你能使用國產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫?!禖程序設(shè)計(jì)語言》第二版 徐寶文譯 機(jī)械工業(yè)出版社你能區(qū)分開指針數(shù)組和數(shù)組指針嗎?你知道函數(shù)指針嗎?你能區(qū)分開定義一個(gè)變量時(shí)系統(tǒng)給它分配的空間與用malloc()函數(shù)給一個(gè)變量分配的空間有什么不一樣嗎?《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》C語言版 黃國愉、葉乃青編 清華大學(xué)出版社你能合上書本,用C語言實(shí)現(xiàn)書中的單鏈表、雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎?《實(shí)用C++程序設(shè)計(jì)》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著此階段主要是學(xué)習(xí)其面向?qū)ο蟮木幊趟枷?,加深對C語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解。當(dāng)你在一個(gè)嵌入式公司工作時(shí),在查看描述原理的手冊時(shí),可能很多都是用匯編描述的,這是因?yàn)楹芏嘤布O(shè)計(jì)人員只會(huì)寫或者喜歡用匯編描述,此時(shí)你就必須看懂匯編程序,否則軟硬件人員可能就無法交流。特別是在通信設(shè)備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中,幾乎非Vxworks莫屬。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域,以下幾個(gè)方面的人特別難找,一是能將Linux移植到某個(gè)新型號(hào)的開發(fā)版上。主要的相關(guān)領(lǐng)域包括:A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù):這是嵌入式最重要最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一,主要是應(yīng)掌握MPEG編解碼算法和技術(shù),如DVD、MPPDA、高精電視、機(jī)頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。另外,為追求更高速的信號(hào)處理速度,現(xiàn)在在一些速度要求較高場合,有不少公司是將一些DSP算法,如MPEG壓縮解壓縮算法等用硬件來實(shí)現(xiàn),這就涉及到HDL數(shù)字電路設(shè)計(jì)技術(shù)及其 FPGA/IP核實(shí)現(xiàn)技術(shù),這方面的人目前市場上也很缺。若你覺得自己VC++功底較好且想短平快地學(xué)嵌入式開發(fā),自學(xué)WINCE是非常好的選擇。況且熟悉了Linux開發(fā),不僅在嵌入式領(lǐng)域有用,對開發(fā)Linux應(yīng)用軟件,對加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)也有幫 助,可謂一舉多得。目前最重要的RTOS主要包括:第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS:最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng),以及其Tornado開發(fā)平臺(tái)。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分,有時(shí)還必須寫匯編,如Bootloader等(可能還包括BSP)。只要我們用心去對待,冬雪終將化去,春風(fēng)定會(huì)吹來。做作品做項(xiàng)目除了編寫驅(qū)動(dòng)程序,最后還要編寫應(yīng)用程序。上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用,那么現(xiàn)在你要做的便是自己動(dòng)手學(xué)會(huì)制作這些東西。對于學(xué)硬件的人而言,必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識(shí),更必須深刻認(rèn)識(shí)該硬件的控制方式,如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會(huì)馬上就陷 入一個(gè)很深的漩渦。每個(gè)進(jìn)程號(hào)目錄下包含進(jìn)程的基本信息。cp: 復(fù)制命令,例子cp 文件名 /home/dir/mv: 移動(dòng)或改名,如mv (改名)移動(dòng):mv / rm:刪除命令,如rm –f 。/etc還有一個(gè)vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。在和很多工作的人交流時(shí)我了解到,他們公司從沒考慮使用WinCE,因?yàn)槌杀靖?,都是使用linux 進(jìn)行開發(fā)。第三,研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程。移植系統(tǒng)并不是最終的目的,最終的目的是開發(fā)產(chǎn)品,做項(xiàng)目,這些都要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。記住,問題是學(xué)習(xí)的最好機(jī)會(huì)。若不了解處理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運(yùn)行高速的最優(yōu)代碼(嵌入式軟件設(shè)計(jì)特別講究時(shí)空效率),怎么能寫出驅(qū)動(dòng)程序(驅(qū)動(dòng)程序都是與硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式軟件人員時(shí)都要求熟悉 達(dá)內(nèi)教育—中國IT培訓(xùn)領(lǐng)導(dǎo)品牌ARM處理器,將來若同學(xué)到公司中從事嵌入式軟件開發(fā),公司都會(huì)給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書(xxx Specification),你必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明(就像x86匯編一樣),否則怎么設(shè)計(jì)軟件。ARM 9大都是一個(gè)帶MMU功能的高端處理器,可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩種:一種是專為嵌入式設(shè)計(jì)的已被裁減過的Linux系統(tǒng),最常用的是uClinux(不帶MMU功能),目前占較大應(yīng)用份額,可在ARM7上跑。很顯然,嵌入式Linux 永遠(yuǎn)不可能替代WinCE,而且將來誰占份額大還很難講,畢竟很多人更愿意接受MS的平臺(tái),就像各國政府都在大力推LINUX已好長時(shí)間,但你能看到幾個(gè) 在PC機(jī)上真正使用LINUX的用戶?據(jù)我觀察,目前在嵌入式平臺(tái)上,LINUX是叫得最響,(如MPEG技術(shù))是微軟亞洲工程院目前做得較多的項(xiàng)目領(lǐng)域之 一,現(xiàn)在社會(huì)很需要精通WinCE的人。(4)嵌入式開發(fā)的相關(guān)硬件基礎(chǔ)對于軟件工程
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