【正文】 ，被動式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。使用時 D 端接電源正極， G 端接電源負(fù)極， S 端為信號輸出。 制造熱釋電紅外探測元的高熱電材料是一種廣譜材 料，它的探測波長范圍為～ 20μm。在各個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其單片機(jī)電路圖如圖31。其熱電釋紅外檢測電路如圖 32 所示。以由步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽俊５退傧氯阅鼙ＷC獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以 不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。 (6)步進(jìn)電動機(jī)自身的噪音和振動較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小 (即所要帶動物體的扭力大小 )，來選 擇哪種型號的電機(jī)。 （ 2） 步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在 1000 轉(zhuǎn) /分鐘左右 (或更高 )，通常需要“加速啟動”。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)需要步進(jìn)電機(jī) 空氣頻率較高，所以設(shè)計(jì) 選用的是永磁式步進(jìn)電動機(jī) 。在步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。 斬波驅(qū)動 斬波恒流驅(qū)動的原理如圖 34 所示。 圖 34 斬波恒流驅(qū)動電路原理圖 當(dāng)控制脈沖 Ui 為低電平時． T1 和 T2 兩個開關(guān)管均截止；當(dāng) U1 為高電平時， T1 和 T2 兩個開關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。限位開關(guān)則由磁開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。并由導(dǎo)向管套住發(fā)射管和接收管，確保所發(fā)出的光線是一束，而且不宜受其他 光線的干擾。限位開關(guān)分別設(shè)置在開門極限位置、關(guān)門極限位置、和一半處的位置。 14 圖 35 整體電路圖 15 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 整個系統(tǒng)軟件主要由主程序、開門子程序、關(guān)門子程序、 T0 中斷服務(wù)程序、T1 中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。 開關(guān) 1 K1 BIT 。 有人 FW BIT ZS0 BIT 。 第一次有人信號 DJ BIT 。 X2 BIT X3 BIT X4 BIT MOV R4,A INC R1 CLR A SUBB A,R4 XCH A,R4 16 DEC R1 ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP L0 MAIN: CLR CLOSE CLR OPEN CLR DJ SETB ZS0 ORL P1,0FFH CLR IE0 SETB EX0 SETB EA AJMP $ L0: CLR EX0 SETB CLR ZS0 LOOP8: JB STATE,LOP6 ACALL DOOR_OPEN LOOP7: ACALL DELAY CLR STATE JNB YR,LOOP7 CLR DJ SETB CLOSE L1: JNB YR,LOP1 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X4 17 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 SETB X1 ACALL DELAY2 JB K2,L1 SETB DJ JMP L2 LOP6:JMP LOOP6 L2: JNB YR,LOP2 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY3 SETB X4 CLR X1 ACALL DELAY3 SETB X3 ACALL DELAY3 CLR X4 ACALL DELAY3 SETB X2 ACALL DELAY3 CLR X3 ACALL DELAY3 SETB X1 ACALL DELAY3 18 JB K1,L2 CLR DJ JMP L3 LOP1:JMP LOOP1 LOP2:JMP LOOP2 LP7:JMP LOOP7 L3: JNB YR ,LOOP4 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X4 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 SETB X1 ACALL DELAY2 JB K0,L3 LOOP6: CLR CLOSE CLR STATE SETB EX0 CLR ACALL DELAY1 CLR ACALL DELAY1 SETB JNB STATE,$ 19 LOOP4: JB STATE, LOP9 CLR DJ CLR CLOSE SETB OPEN Z4: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 JB K1,Z4 LOOP2: SETB DJ 。 高速開門 JB K2,Z2 Z3: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 CLR DJ 。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。關(guān)門是開門的一個反過程，它經(jīng)過慢速運(yùn)行、加速運(yùn)行、減速運(yùn)行、慣性運(yùn)動直至停止這幾個過程。它們分別代表開門極限、行程極限