【正文】 統(tǒng)計算簡圖。這些作用力的方向如與活塞運動方向相同為負，相反為正。行走機械一般取 =～ m/s2。 （ 8） 液壓馬達載荷力矩的組成與計算 （ 1）工作載荷力矩 Tg 常見的載荷力矩有被驅(qū)動輪的阻力矩、液壓卷筒的阻力矩等。 起動加速時 （ 11） 穩(wěn)定運行時 （ 12） 減速制動時 （ 13） 計算液壓馬達載荷轉(zhuǎn)矩 T 時還要考慮液壓馬達的機械效率 ηm（ ηm=～ ）。在載荷一定的情況下，工作壓力低，勢必要加大執(zhí)行元件的結構尺寸，對某些設備來說，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看出不經(jīng)濟；反之 ，壓力選得太高，對泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設備成本。圖 a 為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖 b 活塞桿工作在受拉狀態(tài)。 圖 2 液壓缸主要設計參數(shù) 表 2 按載荷選擇工作壓力 載荷 /kN ＜ 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 ＞ 50 工作壓力/MPa ＜ ～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 ≥5 表 3 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 機械類型 機床 家業(yè)機械 小型工程機械 建筑機械 液壓鑿巖機 液壓機 大中型挖掘機 重型機械 起重運輸機械 磨床 組合機床 龍門創(chuàng)床 拉床 工作壓力/MPa ～ 2 3～ 5 2～ 8 8～ 10 10～ 18 20～ 32 表 4 執(zhí)行元件背壓力 系統(tǒng)類型 背壓力 /MPa 簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ～ 回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng) ～ 回油路設置有背壓閥的系統(tǒng) ～ 用補油泵的閉式回路 ～ 回油路較復雜的工程機械 ～ 3 回油路較短，且直接回油箱 可忽略不計 一般，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為 （ 17） 運用式（ 17）須事先確定 A1與 A2的關系，或是活塞桿徑 d 與活塞直徑 D的關系，令桿徑比 θ=d/D，其比值可按表 5 和表 6 選取。 當工作速度很低時，還須按最低速度要求驗 算液壓缸尺寸 式中 A—— 液壓缸有效工作面積（ m2）； Qmin—— 系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量（ m3/s），在節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設調(diào)速閥或節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。 另外，如果執(zhí)行元件安裝尺寸受到限制，液壓缸的缸徑及活塞桿的直徑須事先確定時，可按載荷的要求和液壓缸的結構尺寸來確定系統(tǒng)的工作壓力。 表 5 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 /MPa ≤ ～ ≥ d/D ～ ～ 表 6 按速比要求確定 d/D υ2/υ1 2 d/D 注： υ1— 無桿腔進油時活塞運動速度； υ2— 有桿腔進油時活塞運動速度。 計算液壓缸或液壓馬達所需流量 （ 1）液壓缸工作時所需流量 Q=Aυ （ 19） 式中 A—— 液壓 缸有效作用面積（ m2）； υ—— 活塞與缸體的相對速度（ m/s）。 1）壓力循環(huán)圖 —— （ pt）圖 通過最后確定的液壓執(zhí)行元件的結構尺寸，再根據(jù)實際載荷的大小，倒求出液壓執(zhí)行 元件在其動作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把它們繪制成（ pt）圖。 油箱的設計要點 油箱 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外，還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作 用。開式油箱結構簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。 油箱的設計要 點 圖 10 為油箱簡圖。 2）吸油管及回油管應插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時也有利于散熱。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設置放油閥。 6）對油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓液。 ④ 噴砂后進行噴塑。 油箱的容量計算 油箱容量的計算 液壓泵站的油箱公稱容量系列（ JB/T79381995），見表 1。不設冷卻器、自然環(huán)境冷卻時計算油箱容量的方法如下。 2）散熱量計算 當忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時，顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率 H 全部由油箱散熱來考慮。 。與油箱周圍通風條件的好壞而不同，通風很差時 K=8～ 9；良好時X=15～ ；風扇強行冷卻時 K=20～ 23；強迫水冷時 K=110～ 175。每一個周期中，每一個工況其效率不同，因此損失也不同。另外，油箱容量大小可從散熱角度去設計。但受 烘干設備限制，油箱不能過大。 ③ 噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。 5）油箱底部應距地面 150mm 以上，以便于搬運、放油和散熱。隔板高度為液面高度的 2/3～ 3/4。吸油管可安裝 100μm 左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器。 1）油箱必須有足夠大的容積。如果按油箱的形狀來分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。 油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。若系統(tǒng)中有多個液壓執(zhí)行元件同時工作，要把各自的流量圖疊加起來繪出總的流量循環(huán)圖。 繪制液壓系統(tǒng)工況圖 工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖。m）； △ p=p1p2—— 液壓馬達的進出口壓差（ Pa）。如與標準液壓缸參數(shù)相近，最好選用國產(chǎn)標準液壓缸，免于自行設計加工。 υmin—— 運動機構要求的最小工作速度（ m/s）。如果求往返速度相同時，應取 d=。其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時可參照表 4 取值。具體選擇可參考表 2 和表 3。 初選系統(tǒng)工作壓力 壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設備類型而定。 （ 3）慣性力矩 Ta （ 10） 式中 ε—— 角加速度（ rad/s2）； △ ω—— 角速度變化量（ rad/s）； △ t—— 起動或制動時間（ s）； J—— 回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動慣量（ kg 起動加速時 FW=Fg+Ff+Fa （ 4） 穩(wěn)態(tài)運動時 FW=Fg+Ff （ 5） 減速制動時 FW=Fg+FfFa （ 6） 工作載荷 Fg并非每階段都存在，如該階段沒有工作，則 Fg=0。 （ 3）慣性載荷 Fa 表 1 摩擦系數(shù) μ 導軌類型 導軌材料 運動狀態(tài) 摩擦系數(shù) 滑動導軌 鑄鐵對鑄鐵 起動時 ～ 低速（ υ＜ ) ～ 高速（ υ＞ ） ～ 滾動導軌 鑄鐵對滾柱（珠） ～ 淬火鋼導軌對滾柱 ～ 靜壓導軌 鑄鐵 式中 g—— 重力加速度； g=； △ υ—— 速度變化量（ m/s）； △ t—— 起動或制動時間（ s）。 圖 1 液壓系統(tǒng)計算簡圖 作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷 Fg，導軌的摩擦力 Ff和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力 Fa。壓力決定于外載荷。 裝配圖包括泵站裝配圖，管路布置圖，操縱機構裝配圖，電氣系統(tǒng)圖等。對于中低壓系統(tǒng)， δ 不得小于 5mm，高壓系統(tǒng)應更大些。對于復雜的液壓系統(tǒng)，需要多個集成塊疊積時，一定要保證三個公用油孔的坐標相同，使之疊積起來后形成三 個主通道。 集成塊的其余四個表面，一般后面接通液