【摘要】通過對機械設計、制造及其自動化專業(yè)課程的學習,總結大學四年所學的知識,對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析,以及實際操作中的應用情況,設計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)(傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng))進行了詳細的設計。同時對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行了理論分析和設計計算。基于PLC對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設
2025-06-24 21:31
【摘要】........自動焊接機械手設計1緒論技術概述工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性
2025-04-19 00:05
【摘要】目錄氣動機械手及繼電器控制系統(tǒng)設計 3第一章緒論 4氣動機械手概述 4機械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設計 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設計 14 14 17第四章調試過程 19第五章設計總結 23第六章附圖 25: 25: 26第七章參考文獻 28氣動機械手及繼電器控
2025-08-04 02:07
【摘要】前言近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。例如:在機床加工,裝配作業(yè)
2025-08-04 03:11
【摘要】編碼2016-JXSJ專業(yè)代碼080202-201本科畢業(yè)設計上下料沖壓機械手的設計學院機械工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化學
2025-07-28 19:50
【摘要】目錄任務書…………………………………………………………………………………………2一目的和要求……………………………………………………………………………2二主要內容………………………………………………………………………………2三進度計劃………………………………………………………………………………3四課程設計成果要求………………………………………………………………
2025-08-03 06:11
【摘要】四川理工學院畢業(yè)設計數(shù)控車床上下料機械手設計學生:喻攀學號:09011030127專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:指導教師:符純華四川理工學院機械工程學院二O一三年六月
2025-06-27 10:36
【摘要】唐山學院畢業(yè)設計設計題目:數(shù)控車床氣動上下料機械手機械部分設計系別:機電工程班級:機械設計制造及自動化
2024-12-04 11:11
【摘要】第一篇:多功能機械手畢業(yè)設計說明書 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計 多功能機械手的設計 摘要:本次設計的多功能機械手用于加工自動線上,主要由手爪、手腕、手臂、機身、機座等組成,具備上料、翻轉和轉位...
2025-10-20 02:28
【摘要】機床上下料機械手控制系統(tǒng)的設計-----------------------作者:-----------------------日期:第1章緒論選題背景 機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電
2025-07-07 14:30
【摘要】畢業(yè)設計(論文)開題報告題目:數(shù)控車床上下料機械手設計1.畢業(yè)設計(論文)綜述(題目背景、研究意義及國內外相關研究情況)、研究意義機械手是近三十年發(fā)展起來的典型的、機電一體化的自動化生產工具。在制造工業(yè)中,應用工業(yè)機器人技術是提高生產過程自動化,改善勞動條件,提高產品質量和生產效率的有效手段之一,也是新技術革命
2025-01-21 16:14
2025-08-04 03:03
【摘要】畢業(yè)設計(論文)(說明書)題目:氣動通用上下料機械手的設計姓名:陳誠編號:平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院2021年5月1日平頂山工業(yè)職業(yè)技
2025-06-05 02:46
【摘要】四川理工學院畢業(yè)設計數(shù)控車床上下料機械手設計學生:喻攀學號:09011030127專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:機械設計指導教師:符純華
2025-08-18 12:00
【摘要】畢業(yè)設計(論文)(說明書)題目:氣動通用上下料機械手的設計姓名:陳誠編號:平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院2022年5月1日平頂山工業(yè)職業(yè)
2025-01-12 21:54