基于plc自動售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 閃爍； ，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； 20 秒無操作，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； ，按下退款按鍵，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客； ； ，對應(yīng)的物品指示燈 亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控 制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解 自動售貨機(jī) 的 系統(tǒng) 控制原理。高可 靠性是 PLC 成為通用自動控制設(shè)備的首選條件之一。同時， PLC 控制系統(tǒng)中的控制電路是由軟間編程完成的，只要對應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制要求，因此 PLC 具有在線修改能力，功能易于擴(kuò)展，給生產(chǎn)帶來了“柔性”，具有慣犯的工業(yè)通用性。 (5) 體積小 由于采用了微型計算機(jī)技術(shù)，使 PLC 達(dá)到了小型和超小型化，很容哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 4 易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實現(xiàn)機(jī)電一體化。 集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能以回路調(diào)節(jié)為主。集散系統(tǒng)既有單回路控制功能，也有多回路控制功能，同時也有順序控制功能。但是，使用工業(yè)控制機(jī)的人員的技術(shù)水平要求較高，一般具有一定的計算機(jī)專業(yè)知識。 PLC的應(yīng)用場合 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強。 PLC通電后，首 先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖 21）。 圖 22 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 7 第 3章 自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計要求 自動售貨機(jī)簡介 自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模 式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運而生了。自動售貨機(jī)最基本的功能是對投入的貨幣進(jìn)行運算 ,并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品 , 并做出相應(yīng)的反映。 利用 PLC設(shè)計自動售貨機(jī)系統(tǒng)，方便 簡易，同時成本也低 [10]。 2）識別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蚶^續(xù)買商品；如果款額不足，售貨機(jī)經(jīng)過延時予以退幣。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。 投幣狀態(tài)：顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作過程結(jié)束。所以用 X6 和 M8002 同時可以控制清零指令。投入 1 元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加 法指令add 來實現(xiàn)的。這里用指示燈來代表此信號。具體梯形圖如 圖 47： 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 15 圖 47 （ 4） 退幣過程 因為選擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個放在一起進(jìn)行討論。 由于七段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求 ，如圖 48。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 在設(shè)計過程中投幣的設(shè)計讓我很頭痛，原因是由于系統(tǒng)設(shè)計本身按鍵的抖動和掃描時間的框定，而又必須考慮本專業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識到，想要更為完美的設(shè)計，我花了大量時間在上面。設(shè)計主要研究的是自動售貨機(jī)中有關(guān)于 PLC的部分。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品。 最后，衷心地感謝在百忙之中 評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。宋鳴老師在 PLC方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。自動售貨機(jī)可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要 的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。比如我的設(shè)計還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ?好的研究更好的創(chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為祖國的四化服務(wù)。我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。然后將 D1 和 D2分別賦值給計時器 T3 和 T4，再用一個周期為 秒的時鐘脈沖控制退幣個數(shù)。而且不同商品的選擇按鈕是相互制約著減法指令的。再用定時器和 M8013 控制 Y4，實現(xiàn)按下選擇按鈕并且余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。 錢投進(jìn)去以后，需要將投進(jìn)的數(shù)額顯示出來，這里我們要用到七段譯碼指令 SEGD。先建立變量表，在編寫程序。 （ 1） 運行初期清零過程 （如圖 45） 圖 45 從上的梯形圖， D0 是
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