【正文】 制造裝備很有必要。采用 連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的 PLC控制系統(tǒng)，來代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控裝置，可使機床控制 功能更加豐富，自動化水平大大提高。因此，我國機械制造水平與發(fā)達國家相比差距很大，設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑 :一是購買新的數(shù)控機床 。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有 :大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。特別是大型、特殊機床尤其明顯。而鑄鐵件年代愈久，自然時效愈充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。機床數(shù)控改造時，可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進行。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。如可隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交貨期短 :采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù)，不僅可使傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行，還使得刮研極為容易。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達 1020mm,長度可達3000mm。 C650 臥式車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機 M冷卻電動機 M2 和刀架快速移動電動機 M3。 為滿足此要求，一般功率較小的電動機（如：冷卻泵電動機 M2 功率是 2. 2kW、刀架快速移動電動機 M3 功率是 ）可以直接起動，功率較大的電動機（如：主軸電動機 M1 功率是 30kW）一般用降壓啟動，但若電動機在空載或輕載情況下起動，雖然功率較大，仍可直接啟動。 對各電動機的控制要求主要是： 主電動機 M1（ 30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 C650 電氣原理圖分析 一、 主電路分析 : 主電路中有三臺電動機，隔離開關(guān) QS 將 380V 的三相電源引入。 電動機 M2 有接觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機 M3 由交流接觸器 KM5 的主觸點控制 。下面對各部分控制電路進行分析。反向直接啟動控制過程與其相同，只是啟動按鈕為 SB4。 C650 型臥式車床采用反接制動的方式進行停車制動，停車按鈕按下后開始制動過程。當電動機速度趨近于零時，速度繼電器觸點 KS2 復(fù)位打開，切斷 KM2 的線圈電路，完成正轉(zhuǎn)的反接制動。 ④ 刀架的快速移動和冷卻泵電動機的的控制 刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān) SQ，接通快速移動 M3 的控制接觸器 KM5 的線圈電路， KM5 的主觸點閉合， M3 電動機啟動運行，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板帶動刀架快速移動。 為了解決繼電接觸器控制系統(tǒng)的這一缺點，尋求一種比繼電接觸器更可靠、功能更齊全、相應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器勢在必行。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。實際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運作。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （ 3）輸出 刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端 “程式結(jié)束再生 ”。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。 首先，把所編的程序輸入到手執(zhí)編程器，進行編譯，所輸入的程序通過編譯后直到最后通過。 滄州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 3 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時 ,又學(xué)到了新的知識。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用設(shè)計的 ,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期 短、維修方便 ,價格也很便宜等優(yōu)點。并分析了其工作過程。一念至 此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙、百代過客云云，想來便是這般惆悵了 。這篇畢業(yè)論文也稱不上什么精彩的臺詞，只不過是這 種循環(huán)演出即將告一段落 時的謝幕詞。我很自豪有這樣一位老師，她值得我感激和尊敬 。 。感謝 我的 所有老師 ， 你們使我終身受益。我在這里首先要感謝的是我的學(xué)位論文指導(dǎo)老師 ——王蘊嶺 老師。大學(xué) 三 年， 生活其實很簡單，只是一些讀書、寫字和考試的周而復(fù)始。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 本設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn) C650車床的各項控制要求。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。在調(diào)試的過程中出現(xiàn)了以下幾個問題： （ 1）把指令表輸入到手指編程器時，出現(xiàn)了錯誤的指令導(dǎo)致程序無法運行， PLC控制臺上無法實現(xiàn)預(yù)定的動作 （ 2）在修改指令時由于對手執(zhí)編程器掌握的不是特別熟悉，有些可以直接改的在費一番周折后才改好，在調(diào)試電機的正反轉(zhuǎn)時應(yīng)該是電路的自鎖保護，由于疏忽弄電機的自鎖了。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的 智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼４笾行?PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC 也具有此功能模塊。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。這時，才是 PLC 的真正輸出。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷 新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸入采 樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。雖然 PLC 所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數(shù)器等名稱，但 PLC 內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。從被 控制對象維護簡單和控制器性價比高、綜合成本低這幾個主要原則出發(fā)，可編程控制器（ PLC）是最佳的選擇。 C650 臥式車床的控制方式及其優(yōu)缺點 C650 臥式車床的控制方式是將接觸器、繼電器、定時器、其他電器及其觸點按一定邏輯關(guān)系連接的繼電接觸器控制系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、便于掌握的特點，在一定范圍內(nèi)滿足控制要求，此控制方式在工業(yè)控制中比較常見。反轉(zhuǎn)時的反接制動工作過程相似，此時反轉(zhuǎn)狀態(tài)下， KS2 觸點閉合，制動時，接通交流接觸器KM1 的線圈電路，進行反接制動。以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時進行停車制動過程為例，說明電路的工作過程。按下 SB2 點動按鈕，直接接通 KM1 的線圈電路，電動機 M1 正向直接啟動，這時 KM3 線圈電路并沒有接通，因此其主觸點不閉合，限流電阻 R 介接入主電路限流，其輔助動合觸點不閉合， KA 線圈不能得電工作，從而使 KM1 線圈電路形不成自鎖，松開按鈕， M1 停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了主電動機串聯(lián)電阻限流的點動控制。 KM3 的主觸點將主電路中限流電阻短接，其輔助動合觸點同時將中間繼電器 KA 的線圈電路接通， KA 的常閉觸點將停車制動的基本電路切除，其動