【正文】 八種方案可供選擇。②海水和活塞導軌直接接觸會導致很多問題，為了避免海水和活塞導軌之間的直接接觸，可以安裝一種材料將活塞與海水隔開，如膠皮就是一個比較好的選擇，其結(jié)構(gòu)如圖32所示。 油液 郵箱 圖33 外置氣囊型結(jié)構(gòu)此結(jié)構(gòu)利用氣囊的良好伸展性和壓縮性，通過對氣囊的壓縮而使油液也被壓縮，進而使得油箱內(nèi)油液壓力升高，系統(tǒng)內(nèi)外壓力也就能平衡了。整個氣囊在油箱內(nèi)部，當油箱內(nèi)部到深海工作時，氣囊內(nèi)部會進入海水，致使油箱內(nèi)部體積減小，油箱受壓，壓力也就隨著海水的壓力變化而變化，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖34所示。⑤非金屬膜結(jié)構(gòu)（圖35）與氣囊型結(jié)構(gòu)的原理相同的情況下，但各自的適用范圍有所不同，當表面積較大時，用油膜結(jié)構(gòu)較為合理，因為它有足夠的表面空間；當表面積較小并且內(nèi)部較寬敞時用氣囊型結(jié)構(gòu)較好。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是變形幅度大，可以達到50﹪以上，能克服較大體積變化的情況，缺點是制造復雜，高成本，橡膠罩容易形變。氣囊大了之后容易引起變形，所以就在氣囊外面包一個圓桶狀金屬外殼，來保持氣囊的形狀，同時也可保護氣囊不 被尖銳物品刺破，在圓桶的尾部開了口，使海水與氣囊接觸。所以本設計所選用的壓力平衡機構(gòu)是蓄能器狀氣囊結(jié)構(gòu)。為了使整個系統(tǒng)便于安裝，油箱的右端面是開通的，整個內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝完畢后用一塊油箱蓋板將油箱蓋住，為了整個系統(tǒng)注油方便，還在油箱壁的上方開了個注油口。在整個系統(tǒng)中油箱的防腐蝕性能是最重要的部分之一，其性能的好壞直接影響系統(tǒng)的好壞。選用含Ti不銹鋼材料從表42中可以看出這三種牌號的材料都能滿足海洋環(huán)境，本文就選取其中牌號為NS336的材料作為油箱外殼材料、及其他與海水接觸的部件的材料。①通過天然橡膠。橡膠按用途，又可分為通用橡膠和特用橡膠。一般用于特殊用途，如耐油、耐酸堿、耐高溫、耐低溫、耐輻射等?，F(xiàn)將其中主要性能舉例在表43中。 壓力平衡結(jié)構(gòu)的體積校核在繪制裝配圖時，本設計所選取的氣囊外殼尺寸為端面半徑50mm，長348mm的圓柱形，其結(jié)構(gòu)如圖41所示。①工作介質(zhì)在高壓下由于可壓縮性引起的體積變化，用壓縮率β或體積彈性模數(shù)K來表示其壓縮的系數(shù)，一般石油型液壓油的K值平均為（~2）10MPa。 =V10%=10%=(L) (54)式中 V——油液的總體積； ——油液的體積變化量；③因為本設計中沒有時間蓄能器，所以其體積變化dv3為0。從最初的茫然，到慢慢的進進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個設計過程難以用語言來表達。當開題報告定下來的時候，我立刻收集資料，然而面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。然后我將收集到的資料仔細整理分類，并多次與指導老師進行溝通；9月中旬，資料已經(jīng)查找完畢，我開始著手畢業(yè)的設計。我不會忘記這令人難忘的2個月時間。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領(lǐng)域有所作為。他們不僅能夠授我知識、學問，而且從更多方面指導我的人生，使我更加完善自己。通過本次設計，我從宏觀上把握了深海液壓動力單元結(jié)構(gòu)設計，加深了以往學習的專業(yè)知識。在此，我向蘇老師表示我最誠摯的謝意。最后，衷心的感謝廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院的每位老師，謝謝你們在學習上、生活中給予我的關(guān)心與支持。203立論正確，設計方案合理，分析透徹，解決問題方案恰當，結(jié)論正確，并且有一定創(chuàng)新性，有較大的實用價值。1046。155書寫工整，寫作格式規(guī)范，符合有關(guān)規(guī)定，圖表和圖紙制作規(guī)范，能夠執(zhí)行國家有關(guān)標準。成 績 評 定： （百分制）同行教師簽名： 年 月 日廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計答辯情況及答辯意見表系（部）： 　　　　　　　　屆班 級　專業(yè)名稱　姓 名　論文題目　指導教師　職稱（職務）　答辯委員會提問內(nèi)容　學生回答問題情況評定意見答辯成績（百分制）答辯委員會簽 字年 月 日優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）答辯申請表 填表日期：年月日學生姓名性別民族出生年月入學年級專業(yè)名稱指導教師畢業(yè)設計（論文）總周數(shù)姓名專業(yè)技術(shù)職務年齡所在教研室畢業(yè)設計（論文）題目畢業(yè)設計（論文）主要涉及研究方向畢業(yè)設計（論文）選題依據(jù)及背景中期檢查情況畢業(yè)設計（論文）的水平與特色畢業(yè)設計（論文）有何實驗、實踐或?qū)嵙暬A(chǔ)學生畢業(yè)設計（論文）期間的研讀書目指導教師評語及推薦意見（包括學生的工作態(tài)度、知識與能力、成果與水平、設計（論文）質(zhì)量以及申報材料真實性等幾方面）指導教師簽字：年 月 日系部推薦意見 （系部公章） 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）評審參考依據(jù)序號評價內(nèi)容滿分評分1態(tài)度認真，工作刻苦，嚴格遵守各項紀律，表現(xiàn)出色。感謝我的父母，對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，他們對我無條件的支持，讓我可以去追求自己的夢想，他們的愛是我前行的動力。同樣在本次設計中老師始終踐行著“授人以魚，不如授之以漁”的原則，她經(jīng)常教導我們遇到問題先自己解決，自己解決不了的小組討論，討論還得不到結(jié)論的再找老師一起討論。在畢業(yè)設計完成之際，我衷心的感謝曾經(jīng)給我?guī)椭⒅С?、鼓勵的所有老師、同學、朋友和父母。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。這段歷程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，設計也慢慢成型；9月底，設計的文字敘述已經(jīng)完成并開始進行相關(guān)資料的重新檢索并及時填補設計寫作過程中出現(xiàn)的漏洞；10月初完成了所有打字、CAD制圖、排版、校對的任務；10月中旬，我順利完成了畢業(yè)設計。在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。在這次畢業(yè)的設計過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和無盡的收獲。綜上，油箱內(nèi)油液體積變化為 ++0+0=(L)27L (55)因此，蓄能器的結(jié)構(gòu)尺寸滿足要求。L=－ （51）K= （52）=－V=－==（L） （53）式中 V——油液的總體積；——油液的體積變化量； ——油液壓力變化量； K——壓縮系數(shù)。本系統(tǒng)油箱中的油液由于各種因素其體積肯定是要發(fā)生變化的，下面對氣囊能提供的體積變化差是否能滿足系統(tǒng)最大油液變化量進行校核。 油箱壁的強度校核油箱外殼選擇的是牌號為NS336的合金材料，牌號為NS的幾種材料的力學性能比較見表44。按橡膠的物理狀態(tài)，還可以將其分為生橡膠、熟橡膠、硬橡膠、混橡膠、再生橡膠和液體橡膠。是指在使用上無特殊性能要求的通用橡膠，主要有：天然橡膠、丁苯橡膠、順丁橡膠、異戊橡膠、氯丁橡膠、丁基橡膠、丁腈橡膠等。②合成橡膠。 表41防腐材料的化學成分（質(zhì)量分數(shù)） %牌號CCrNiFeMoWALNS333=~余量~~~—NS334=~余量~~~—NS336=~余量=~—=牌號TiNbVCoSiMnPSNS333——======NS334——======NS336=~—=====牌 號特 性應用舉例NS333耐鹵族及其化合物腐蝕強腐蝕性氧化還原復合介質(zhì)及高溫海水中應用裝置NS334耐氧化性化氯物水溶液及濕氯、次氯酸鹽腐蝕強腐蝕性氧化還原復合介質(zhì)及高溫海水焊接構(gòu)件NS336耐氧化還原復合幾種，耐海水腐蝕且熱強度高化工工業(yè)中苛刻腐蝕環(huán)境或海洋環(huán)境表42防腐材料的特性和應用舉例 壓力平衡結(jié)構(gòu)中的金屬材料的選擇壓力平衡結(jié)構(gòu)要求金屬材料良好的彈性和伸縮性，一般情況選擇的是橡膠材料。但是選擇了不銹鋼之后，對于焊接問題是個比較大的考驗，并且一般的不銹鋼是制成薄壁板，不利于其他部件的安裝，所以在本設計中不采用。表面進行噴涂處理第四章 材料的選擇深海設備的防腐蝕性能是考察設備的一個主要指標。 總體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 確定了油箱的端面直徑和長度，還要確定油箱的厚度。從以上分析可知各方案工作原理是相同的，共同點都是一個油箱，包含一個能進行彈性變形的部件，當有壓力差存在時，該部件就發(fā)生變形，將壓力傳遞到油液中，從而使油液的體積減小，壓力增大至于外界環(huán)境相等，也就是油箱內(nèi)部的壓力與外界的水壓力達到平衡，這樣，不論多大深度，油箱內(nèi)部的壓力總與外部水壓力相等，油箱殼體所受到的內(nèi)、外壓力相等，壓差為零，實現(xiàn)了對不同水深的壓力補償。 圖37 波紋管結(jié)構(gòu)⑧蓄能器狀氣囊結(jié)構(gòu)（圖38）參照了蓄能器的結(jié)構(gòu)，外形上和蓄能器相似，內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和前面所提及的方案③、④相似。確定是橡膠膜的邊緣易出現(xiàn)疲勞斷裂，密封不可靠。此種結(jié)構(gòu)也可以看成是將方案②中活塞去掉，這樣結(jié)構(gòu)簡化很多，所以可以看成是對方案②的改進。在水下作業(yè)時還要注意保護氣囊，避免被一些較尖銳的物品刺破，同時還要作業(yè)氣囊和油箱的接口大小，如果太小，有可能出氣囊面把油液入口堵住的情況。該結(jié)構(gòu)利用膠皮的良好伸展性，通過膠皮傳遞海水的壓力，從而保證了油箱內(nèi)外壓力保持平衡。圖31 活塞結(jié)構(gòu)郵箱簡圖圖31所示中的活塞可以隨著油箱壁左右移動，當海水的壓力大于油液壓力時活塞就會向右移動，直至油液壓力和海水壓力相同，活塞才停止，這樣就能保證油液壓力和海水壓力隨時相同，從而就使得系統(tǒng)壓力平衡。最后將油箱的長度選定為68㎝。液壓泵的外形是很不規(guī)則的，要精確計算他的體積大小是很有困難的，本文將其近似看成一個立方體，各個方向的尺寸折合后為195㎜202㎜233㎜。因為整個油箱的側(cè)面都成圓弧形，這樣雜質(zhì)回順著油箱壁滑落到油箱最底部的排油槽里，隨著油液往外排出，雜質(zhì)也就很輕松地隨著油液往外排出了。獨立油箱常用于工業(yè)生產(chǎn)設備，一般制成矩形，也有圓柱形或油罐形，通過計算可以發(fā)現(xiàn)，在材料用量相同的情況下將幽香制成圓柱形所獲得的體積比矩形的大，所以初步選定油箱形狀為圓柱形，電動機的外形一般也是圓柱形的，將電動機和油箱連接在一起后，其形狀還是比較規(guī)則、美觀和統(tǒng)一的。