【正文】 效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。色 彩宜人，格調高雅，制作精良的電梯，乘客自然會有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設備。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運行。因此，提倡對電 梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象：進而主張電梯、扶梯應與大自然相協(xié)調，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調配上要令人賞心悅目；在轎廂內播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁；在轎廂內播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預報、新聞等。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。 目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系 7 統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為 基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重 視的先進控制技術。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著 PLC 應用技術的不斷發(fā)展，將使 得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。本次研究能幫助我們了解最新的電梯技術水平和質量，具有十分重要的意義。一是各種工業(yè)控制系統(tǒng)在電梯控制中的應用，并從中認識到基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)比之其他工業(yè)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性。 （ 4） 第四章主要研究基于組態(tài)軟件的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其中包括組態(tài)軟件的選型以及監(jiān)控界 面的設計及連接。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結構，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對 重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅動轎廂升降。 三、門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構等組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。 五、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。 六、電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調速裝置等組成，它 的作用是對電梯進行速度控制。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。操縱裝置是由轎廂內的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。 電梯的控制要求 人們對現(xiàn)代電梯的自動化程度和智能行越來越高，所以電梯的日常功能也越來越完善，這些功能有的是廠家作為標準功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。集選控制是將轎廂內指令與廳外召喚等各種信號集中進行綜合分析處理的高度自動控制功能。 獨立操作。應答前往 時，不理會轎內指令和其它召喚。 停梯時，轎門關閉，照明、風扇斷電，以利節(jié)電、安全。清除所有與電梯運行方向不符的轎內指令。監(jiān)視乘客的進出流量，使開門時間最短。因故障使電梯門不能關閉時，或者在關門的過程中又有乘客進入的時候，使門重新打開再試關門。用來監(jiān)視乘客或貨物的進出情況。在轎廂內左邊設置副操縱箱， 上面設有各樓層轎內指令按鈕，便于乘客較擁擠時使用。電梯將到達時，廳外燈光閃動，并有雙音報站鐘報站。發(fā)生火災時，使電梯自動運行到指定樓層待機。將故障記錄在微機內存 (一般可存入 8— 20 個故障 )，并以數(shù)碼顯示故障性質。 圖 22 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 目前先進的電梯控制系統(tǒng) PC 機在電梯控制中的應用 PC 機是指可編程序控制器。每臺電梯控制器可以配以倆臺或更多臺微機。群控目前都采用多臺微機控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務是：收集層站呼梯信號及各臺電 梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調度各臺電梯；完成群控管理機與單臺梯控制微機的信息交換；對群控系統(tǒng)的故障進行診斷和處理。 可編程控制器 PLC 最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 16 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握：系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、一起；大部分電器均為常用控制電 器，更換方便，價格便宜；多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人員較多。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 ② PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如冗余設計、掉電保護、故障滲斷和信息保護及恢復等，使可靠性得到提高。因此， PLC 的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護和恢復、報警和運行信息的顯示等等。 （ 2）易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面： ①操作方便。 可編程控制器 PLC 的選型 19 PLC 及其在電梯控制系統(tǒng)中的應用 可編程序控制器是以微處 理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。為了使其生產和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會 NEMA（ National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調查工作，于 1984 年首先將其正式命名為可編程控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC?！? 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域。 20 基于 PLC 在工業(yè)控制系統(tǒng)中的諸多應用，現(xiàn)代電梯的控制系統(tǒng)也在傾向于 PLC 的控制發(fā)展。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。稱它為 CPU 單元。 系統(tǒng)程序是由 PLC 的制造廠家研制的，在機器出廠時由制造廠固化于 PROM 存儲器中，用戶不能訪問、修改這一部分存儲器內容。 （ 3）、輸入／輸出接口單元 工業(yè)設備或生產過程的檢測與控制。常開節(jié)點，若線圈不得電則它不閉合 (OFF)，線圈得電它閉合 (ON)；常閉節(jié)點，若線圈不得電則它閉合（ ON)，線圈得電它不閉合（ OFF)。 （ 4）、輸入、輸出繼電器 輸入、輸出繼電器，是與輸入、輸出點對應的存儲單元，它的數(shù)量決定 PLC 配置的最多 I／ O 點數(shù)。輸入繼電器只讀，不能 用程序改寫。寫輸出繼電器，在輸出端子上獲得要求的輸出；讀輸出繼電器用于反饋控制。內部 輔助繼電器的的多少也是反應 PLC 性能的一個重要指標。這主要靠系統(tǒng)的電池或大容量電容支持。計數(shù)器分為單向計數(shù)器、可逆計數(shù)器 (雙向計數(shù)器 )兩種。任何時候送入復位信號，計數(shù)器都恢復到設定值，復位信號有效時，計數(shù)器停止計 數(shù)。數(shù)據(jù)存儲器為掉電保持。 S7200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。 24 應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境護設備等等。整體式結構的微型 PLC 機是以 C20P 為代表的機型。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過 I/O 擴展可實現(xiàn) 10140 點輸入輸出點數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程。 三菱公司的 PLC 是較早進入中國市場的產品。 FX2N 系列 PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： （ 1） FX2N 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。編程語言可用梯形圖或指令表。 轎廂樓層位置檢測的方法很多，如磁感應器信號直接輸人 ，雙穩(wěn)態(tài)磁保護開關狀態(tài)編碼輸入和光電開關脈沖輸入，接近開關輸入等，但最為常用的當屬旋轉編碼器輸入。 PLC 一般都有高速脈沖輸入端或專用計數(shù)單元。一相為脈沖輸出，接 PLC 的 0000 端，另一相為復位輸出，接PLC 的 0001 端。信號 的登記采用自鎖原理，軟件上采用邏輯與運算指令實現(xiàn)，不論電梯上行還是下行，當轎廂運行至有內指令要求的樓層時，均需換速停車，并消除登記信號．不需反向保號。 電梯自動開關門的控制環(huán)節(jié) 電梯的自動開關門控制要求 一般如下： (1)自動門機構必須隨電梯轎廂移動，即要求把自動門機構安裝于轎廂頂上，除了能帶動轎廂門啟閉外，還應能通過機械方法使電梯轎廂在各個層樓門區(qū)安全范圍內能方便地使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。 (5)自動門系統(tǒng)調整簡單方便，便于維修。干簧感應器被裝在轎廂頂部，隨轎廂上下運動，隔磁板由支架固定在電梯導軌上，當電梯欲平層時，隔磁板插入 KR2 開門區(qū)域干簧感應器的缺口內，使干簧管的動斷觸頭復位，接通開門區(qū)域繼電器 K47 線圈電路， KA7 動合觸頭閉合。在 KA2 動合觸頭閉合后， KT8線圈通電吸合，電容器 C8 兩極板電壓充至 110V，當電梯門開啟到位時。 若在延時即將結束時，尚未開啟關門動作之前還有乘客進入。當松開 SB8 時，由于C8 對 KT8 線圈放電，獲得再次延遲。 KA5動合觸頭閉合 — KA3線圈通電吸合 — KA3 29 觸 頭轉換電動機 M 向關門方向旋轉，拖動電梯門關閉。 所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內乘客欲往層 樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進行比較：凡是在電梯位置信號上方向的轎內或層樓廳外召喚信號，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。 只有當電梯門延時關閉后，而轎內又無指令定向的情況下，才能按各層樓的召喚信號的要求而定出電梯運行方向，但一旦定出電梯運行方向后，再有其他層樓的召喚信號就不能更改已定的運行方向了。 (4)、而在電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應由檢修人員直接撳按轎廂內操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修箱上的方向按鈕即令電梯定向上 (或向下 )運行；而當松開方向按鈕即令電梯消失運行方向并使電梯立即停車。 電梯的啟動加速和減速平層控制環(huán)節(jié) 電梯從某站啟動運行，到某站停站。電梯的運動環(huán)節(jié)中，最主要的是電梯的減速平層控制環(huán)節(jié)，現(xiàn)介紹如下： 電梯的減速控制，按指令信號分為：按下轎內指令按鈕，電梯停在乘客前往樓層的減速控制；按下廳外召喚按鈕，電梯停在乘客登樓梯層的減速控制。平層器由三個干簧感應器組成，由上至下分別為上平層感應器 KR1，門區(qū)感應器 KR下平層感應器 KR3。當下平層干簧感應器 KR3 進入平層隔磁板時， KR3 動斷觸頭復位 — 下平層繼電器線圈 KA8 通電吸合 — KA8 動斷觸頭開斷 — 上行接觸器 KM1 失電釋放 M1 斷開電源、電磁制動線圈 YB 斷電，制動器抱閘，平層結束，電梯停止運行。 隨著電梯的無司機狀態(tài)使用狀況增多，預報電梯下一次準備運行的方向燈也將得到日益推廣使用。 圖中 KR1SKR4S、 KR2XKR5X 為各層干簧感應器， KA31KA35 為層樓位置繼電器， KA26KA30 為各層樓換位繼電器。而當轎廂再次運行，隔磁板離開干簧感應 器時，干簧管內觸頭動作，層樓位置繼電器線圈斷電釋放。該層樓位。一般情況下要求指層信號不間斷，為此，采用換位繼電器（具有自保持）電路發(fā)出轎廂未知的連續(xù)信號。電梯平層時，轎廂上的隔磁板正好進入該層干簧感應器空隙中，干簧管內觸頭復位，于是接通該層位置繼電器線圈。因此電梯在某一層不準備停車時，該層的預報方向燈也不點亮，到站鐘也不響。 33 圖 210 電梯減速平層控制電路 若電梯發(fā)生上行超越平層裝置，上平層干換感應器 KR1 離開井道中的平層隔磁板 — KR1 動斷觸頭開斷 — 上平層繼電器線圈 KA6 斷電釋放 —KA6動合觸頭開斷 — 上行繼電器 KM1線圈斷電釋放 — KM1動斷觸頭復原 —下行繼電器 KM2（經(jīng) KA KM KA KA13 動斷觸頭、仍閉合的 KA8 動合觸頭、 KM1 動斷觸頭）線圈通電吸合，電梯下行進行反向平層 — 直至KA6 線圈通電吸合 — KA6 動斷觸頭開斷 — 斷開 KM2 電路，實現(xiàn)平層為止。當開門區(qū)域干簧感應器 KR2 進入平層隔磁板， KR2 動斷觸頭復原 — 門區(qū)繼電器線圈 KA7 通電吸 合 — KA7 動斷觸頭開斷 — 斷開了 KM1 線圈的另一條自保持路，同時也為自動開門做準備。平層是使電梯停層時，轎廂底與層站地面 在同一水平面上，這樣便于乘客或物品的出入。這一連串的動作我們稱為電梯的啟動加 32 速和減速平層控制。而在每