【正文】 所以，位置繼電器發(fā)出的轎廂位置型號是間斷的。當電梯按轎廂內指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前，可使預報方向燈點亮，并同時發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客：電梯即將到達，告知下一次電梯即將運行的方向。 電梯慢速穩(wěn)定運行時，轎廂繼續(xù)上行，裝在轎廂頂上的平層感應器KR1 首先進入裝在， 3 樓井道內的平層隔磁板中，使 KR1 動斷觸頭復位 —上平層繼電器線圈 KA6 通電吸合 — KA6 動合觸頭閉合 — 上行繼電器 KM1線圈通電吸合并自保 — 電梯繼續(xù)上升。其運行過程是：電梯電動機 M1松閘起動、加速、快速穩(wěn)定運行，進入停站樓層區(qū)域時減速，進入平層區(qū)域時制動 停車、抱閘、停層。 (2)、要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓 (或最低層樓 )乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最 遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。在關閉過程中，由于行程開關 SQ SQ21 作用，實現(xiàn)兩次減速關門。此時，可按下廳外召喚按鈕 SB1SSB4S、 SB2XSB5X 中的一個，使廳外開門繼電器 KA41 線圈通電吸合， KA41 動合觸頭閉合，使 KT8 線圈又通電吸合，C8 又充電。電梯平層結束時，運行繼電器KA11 線圈斷電，其動斷觸頭復位，于是開門繼電器 KA2 線圈通過以閉合的門鎖繼電器 KA11 動合觸頭、停層時間繼電器 KT8 斷電延時斷開觸頭而 28 通電吸合并自保， KA2 觸頭轉換，時 M(直流激勵電動 機 )向開門方向旋轉，將門自動開啟。 (2)當轎廂門和某層樓的層門閉合后，應由電氣機械設備的機械鉤子和電氣接點予以表現(xiàn)和考核。 圖 23 旋轉編碼器與 PLC 高速脈沖輸入端接口電路 電梯轎內指令和廳外召喚信號的處理環(huán)節(jié) 轎內指令與廳外召喚信號均需全部輸入 PLC，主要方法有直接輸入，按鈕矩陣輸人，按鈕信號組合輸入，按鈕信號編碼輸入等。旋轉編碼器可用于測量轉角、轉速及位移。 （ 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。中型機以 C200H 系列最為典型，主要有 C200H、 C200HS、 C200HX、 C200HG 和 C200HE 等型號產品，在程序容量，掃描速度和指令功能上優(yōu)于小型機，同時可以配置更完善的接口單元模塊。但是，西門子 PLC 軟件不易上手，且價格偏高，不宜用于學生研究 PLC工控系統(tǒng)。數(shù)據(jù)存儲器只能以通道為單位使用。單向計數(shù)器多數(shù)為減法計數(shù)器。 （ 6）、特殊繼電器 特殊功能繼電器 (也稱專用繼電器 )也是一種內部輔助繼電器，只是有特殊用途。輸出繼電器與輸出點對應。 PLC 的 CPU 內部既沒有線圈，也沒有節(jié)點，只有內存單元 ，但在性能上可以認為：線圈得電即對應單元為 l，線圈不得電即對應單元為 O；常開節(jié)點的狀態(tài)，是指直接讀對應單元的狀態(tài)；常閉節(jié)點的狀態(tài)，是指直接讀對應單元的狀態(tài)，然后取反。 21 用戶的應用程序是按 PLC 的應用對象而設計的，隨著生產工藝的不同而變化，是由使用者根據(jù)應用對象的工藝要求編制，一般存放在 EPROM或 E2PROM 中。 PLC 的基本硬件結構 PLC 是由 CPU 單元，數(shù)據(jù)存儲器，寄存器 (系統(tǒng)軟件和用戶程序寄存器 )，輸入、輸出接口單元，電源，編 程器或編程軟件 (計算機 )組成。當前用于工業(yè)控 制的計算機可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于 PC 總線的工業(yè)控制計算機、基于單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（ DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS）等。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點．特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。 一份用戶選用 PLC 原因的調查報告指出，在各種選用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于 PLC 可靠性高的用戶達 93％。 ③ PLC 有較強的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因此對操作和維修人員的技能要求降低，容易學習和掌握，不容易發(fā)生操作的失 誤，可靠性高。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸電繁多、接線線路復雜，且觸電容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術水平難以提高；電磁機構及觸電動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結構龐大，消耗較高，機械動作噪聲大；由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故 障困難，費時費工。目前對群控技術的要求是，如何縮短候梯時間和與大樓的信息系統(tǒng)相對應，并采用電梯專家知識，組成富有非常周到的服務及具有靈活性的控制系統(tǒng)。 PC 機用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點 :可靠性高，穩(wěn)定性好；編程簡單，使用方便：維護檢修方便。 2l、消防操作。 1電子觸鈕。 1強迫關門。 開門時間自動控制。到達該特別樓層后，該功能自動取消。它能對轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時自動關門起動運行，同向逐一應答，自動平層自動開門，順向截梯，自動換向反向應答，能自動應召服務。 1減速箱 2曳引輪 3曳引機底座 4導向輪 5限速器 6機座 7導軌 支架 8曳引鋼絲繩 9開關碰鐵 10緊急終端開關 11導靴 12轎架 13轎門 14安全鉗 15導軌 16繩頭組合 17對重 18補償鏈 19補償鏈導輪 20張緊裝置 21緩沖器 22底坑 23層門 24呼梯盒 25層樓指示燈 26隨行電纜 27轎壁 28轎內操縱箱 29開門機 30井道傳感器 31電源開關 32控制柜 33曳引電機 34制動器 圖 21 電梯的基本結構剖視圖及機械部件說明 八、安全保護系統(tǒng) 12 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。調速裝置對拽引電機進行速度控制。對重由對重架和對重塊組成。轎廂門設在轎廂入口，由 門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。 一、 拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是 輸出動力和傳遞動力，驅動電梯運行。二是對于本次研究中所需 PLC 的選型。因此，它已經成為電梯運行中的關鍵技術。用戶買到所需PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC 應用于生產實踐。因此，可以說乘坐電梯更安全。 課題研究的意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大 樓、大廈中的大樓的辦公自動化 (0A)、樓宇自動化 (BA)、通訊自動化 (CA)的正常運轉。 （ 3）與環(huán)境的協(xié)調和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協(xié)調。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。 同時， Peters 提出了使電梯成為綠色電梯的綠色步驟即：運動學控制、減少停車層數(shù)、靈活的停車政策。仍在不斷地進行研究改進。 當今世界，電梯的生產情況與使用數(shù)量已經成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。更突出的優(yōu)點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能，因此可以實現(xiàn)更完善的自動控制，例如對于電梯平層可以實現(xiàn)自適應控制，便平層情況達到最佳狀態(tài)。 國產電梯的技術水平和產品質量正在穩(wěn)步提高。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠 性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。s elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology39?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M入了“第三次浪潮”， 2021 年總產量超過了 8 力．臺，而且目前還沒有減速的跡象。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、只立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74％，先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業(yè)產 2 生了強大的推動作用。 隨著計算機技術的發(fā)展，微型計算機在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，在 電梯控制上采用微型計算機，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。有些生產企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、 3 防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結構、新材料、新技術和新工藝” 3。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。 Peters 在其研究中認為，目前的電梯在整個電梯生命周期罩，對環(huán)境占主導影響的因素有：不可再生資源的消耗、產生廢棄物和為生產滿足曳引電梯的電力而 產生的二氧化碳。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。同時，電梯運行安全也要 求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應當能自動播放讓乘 5 客感到放松的音樂，徹底消除產生緊張不安的情緒。國內的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術國產化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。此外，對經濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。 可編程序 控制器，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。 PLC 的應用深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。并從中認識到本次研究的意義。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經，控制部分相當于人的大腦。 二、導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內操縱按鈕板等組成。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到用 —— 平面的操作。由司機關門啟動電梯運行，由轎內指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動平層。 特別樓層優(yōu)先控制。當轎內滿載時，不響應廳外召喚。用于延長開門時間，使乘客順利進出轎廂。利用光幕效應，如關門時仍有乘客進出，則轎門未觸及 人體就能自動重新開門。當市電電網停電時，用備用電源將電梯運行到指定樓層待機。只有排除故障，清除內存記錄后，電梯才能運行。但無任如何應用微機控制單梯，總是包括三個主要部份：電氣傳動系統(tǒng)控制；信號的傳輸與控制；轎廂的順序控制。同時，由于電機交流變頻調速。對可以維修的產品，可 靠性包括產品的有效性和可維修性． PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面： 與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因： ① PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。例如，采用可靠性高的元件；采用先迸的工藝制造流水線生產；對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設有對電源的掉電保護、存儲器 內容的保護并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設計等等。 18 提高可靠性等特性，更適用過程控制的要求。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便增加和改變控制功能?？刂拼鎯ζ骱徒庾x用戶邏輯；執(zhí)行各種算術運算；輸入、輸出運算結果；執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序；與外部設備或計算機通訊。 因為 PLC 是在繼電接觸控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的，故對內部器件命名上使用了不少繼電器的術語，將存儲器按功能定義為不同類型的繼電器，如輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、特殊功能繼電器、保持繼電器、定時器、計數(shù)器等。當 PLC 掃描到輸入刷新階段時，輸入端子的狀態(tài)映像到輸入繼電器中。 （ 5）、內部輔助繼電器 內部輔助繼電器與輸入、輸出端子無對應物理關系，它只占內存單元的 l 位。多數(shù) PLC 的定時器是減法計數(shù)式，當定時器輸入為 ON 時，定時器從當前設定值往下減，當減到零時，輸出的常開節(jié)點由 OFF 變?yōu)?ON， 23 常閉節(jié)點由 ON 變?yōu)?