機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)——機(jī)械手夾持器(文件)
【正文】 手。 90年代機(jī)械手在特殊用途上有較大的發(fā)展，除了在工業(yè)上廣泛應(yīng)用外，農(nóng)、林、礦業(yè)、航天、海洋、文娛、體育、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、軍事領(lǐng)域上有較大的應(yīng)用。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。 2.2 結(jié)構(gòu)方面 結(jié)構(gòu)新穎； 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕，效率高。 各動(dòng)力源優(yōu)點(diǎn)如下： a.液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，調(diào)速度性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可靠，功率密度大，能自行潤滑，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。而液壓和氣動(dòng)雖然可提供較大動(dòng)力源，但是沒有電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡單、方便。當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使左邊的滑塊能夠向前（或向后）運(yùn)動(dòng)，使得夾持手收縮（或張開）。,基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),四、夾持器裝置設(shè)計(jì),以上三種方案，由于齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等優(yōu)點(diǎn)，又最能符合功能、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上的要求，最終選擇方案三作為設(shè)計(jì)方案。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應(yīng)工件尺寸在一定范圍內(nèi)變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結(jié)構(gòu)參數(shù)，見右圖,基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),五、夾持器三維造型截圖,基于方案比對(duì)的機(jī)械手夾持器創(chuàng)新設(shè)計(jì),六、小結(jié),經(jīng)過四周時(shí)間對(duì)機(jī)械手夾持器進(jìn)行設(shè)計(jì)分析以及計(jì)算，運(yùn)用到了很多機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 因?yàn)槭莿?chuàng)新設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)中肯定有許多不足
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1