機械創(chuàng)新設計——機械手夾持器-資料下載頁
2024-10-23 09:51本頁面
【正文】 大等優(yōu)點，又最能符合功能、結構和設計上的要求，最終選擇方案三作為設計方案。 4.1夾緊力計算 手指加在工件上的夾緊力是設計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點進行分析、計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,4.5手爪的夾持誤差分析 機械手能否準確夾持工件，把工件送到指定位置，不僅取決與機械手定位精度（由臂部和腕部等運動部件確定），而且也與手指的夾持誤差大小有關。特別是在多品種的中、小批量生產(chǎn)中，為了適應工件尺寸在一定范圍內變化，避免產(chǎn)生手指夾持的定位誤差，需要注意選用合理的手部結構參數(shù)，見右圖,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,五、夾持器三維造型截圖,基于方案比對的機械手夾持器創(chuàng)新設計,六、小結,經(jīng)過四周時間對機械手夾持器進行設計分析以及計算，運用到了很多機械設計方面的知識。而且還查閱了很多資料，包括上網(wǎng)和圖書館，收益頗豐。另外過程中還提高了識圖、制圖、運算和編寫技術文件的基本技能。因此，可以說本次創(chuàng)新設計為畢業(yè)后走向社會從事相關技術工作打下良好的基礎。 因為是創(chuàng)新設計，所以設計中肯定有許多不足之處，懇請老師指正。,七、參考文獻,詳見說
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