【正文】 ? ? 整個(gè)蝸桿軸所受的扭矩為： mNT *46? 。 spttda ?????? ?? /)1(100 00 （ 2－ 41） 其中 : ta — 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃ 。 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 Z? — 兩材料的接觸系數(shù)，由文獻(xiàn) [11]表 1118 查得： Z? = K — 工作載荷系數(shù)， KKKK VA ??? ? （ 2－ 50） KA — 機(jī)械使用系數(shù) ,由文獻(xiàn) [11]表 102 得： 1?KA K? — 齒面載荷分布系數(shù) ,由文獻(xiàn) [11]表 104 得： 1?K? KV — 動(dòng)載系數(shù)，由文獻(xiàn) [11]表 108 得： 1?KV 由于蝸輪 圓周速度 : 302 // 22 ???? nDV （ 2－ 51） 30/ 7 2 ??? ? T2 —— 蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩： 軸承???TT 12 （ 2－ 52） ?? mN??46 這里軸承的效率取為 : ?軸承? ? ?H? — 鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力 ,由文獻(xiàn) [11]表 117 查得： ? ?H? 180。FFNF K ?? ?? ?? ? （ 2－ 61） 其中 ? ?39。 4. 蝸 桿的剛度校核計(jì)算 蝸桿產(chǎn)生過(guò)度變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 24 E — 蝸桿材料的彈性模量 , MPaE ? I — 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 dL 39。 ∴ ??? iTT /21 mmN ???? 其中 :?— 二級(jí)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率； ? ?v?? ?? ??? ta n ta （ 2－ 70） ? — 傳動(dòng)導(dǎo)程角 , ??? v? — 當(dāng)量摩擦角。 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 smVS ? 載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤(rùn)滑。 ???Tp 2 （ 2－ 73） 30/11 ????p ? ?????? t o ?? ? ?? , 其中 80℃ 為臨界溫度。 6. 確定帶的根數(shù) Z. 帶的根數(shù) PPZ rca/? ? ? KKPPK LOA P ?????? 02? （ 283） 其中： KL — 當(dāng)包角不等于 180 度時(shí)的修正系數(shù)，參見文獻(xiàn) [11]表 82。 故帶輪可采用腹板式 。 對(duì)一級(jí)軸軸承進(jìn)行校核 有所選軸承的型號(hào) 7007C 可知，其基本額定動(dòng)載荷為： ,基本額定靜載荷為： 10 .8KN .將其簡(jiǎn)化為受力模型如下 : 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 32 ： NFFF tahbh ??? （ 3－ 12） NFFF ravbv 2 ??? （ 3－ 13） 其中 : NNN FFFF taetr ,130, 2 ???? ∴ B,E 處所受總的力大小為： FFFF bvbhab 22 ??? （ 3－ 14） N235? ： 由 FF rd e?? ， （ 3－ 15） e 為判斷系數(shù)，其值由 CFoa 的大小決定但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 ?e 可估算： NFFF bdd ??? , 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 33 NFae ? FFF daed 12 ?? ， （ 3－ 16） 故 B 端壓緊， A 端放松。 l — 鍵的工作長(zhǎng)度， mmbLl 18??? 。 （ 2）剪切強(qiáng)度 根據(jù)公式： lbdM ???? /2 0 0 0? （ 323） 301031/ 0 0 0 ????? ? ? ? MM papPa ??? ? 其中： d — 軸直徑 , mmd 31? l — 鍵的工作長(zhǎng)度 M — 輸入扭矩 N*m b — 鍵的寬度， b=10 mm 故其壓強(qiáng)度滿足強(qiáng)度要求。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 37 第 4 章 焊接變位機(jī)械其它機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)概述 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量：載重： km g5001? ，機(jī)身重： km g5002? 則： km g1000?總 。此外，對(duì)具體的機(jī)械，還應(yīng)滿足特殊的要求，并力求具有良好的工藝性。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機(jī)件進(jìn)行設(shè)計(jì)，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。 測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì) E 和轉(zhuǎn)速 n成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 40 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (新版 3)[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. 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[10] 美國(guó)焊。在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論：即將工作臺(tái)的即時(shí)速度反饋給電動(dòng)機(jī)的控制裝置，控制裝置根據(jù)事先設(shè)置好的參數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)維持在一定的速度范圍之內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確回轉(zhuǎn)，利于焊頭進(jìn)行焊接工序，保證了焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫成型及其焊縫質(zhì)量， 導(dǎo)電裝置可防止焊接 電流通過(guò)軸承，齒輪等傳動(dòng)零件時(shí)起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 39 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從整體上對(duì)伸臂式焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括伸臂式焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：從工作臺(tái)的設(shè)計(jì)到回轉(zhuǎn)主軸，回轉(zhuǎn)主軸是重要的零部件，它將連接工作臺(tái)和減速器，故其強(qiáng)度必須滿足其工作強(qiáng)度，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器（兩級(jí)減速，速比相同，），帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的選擇，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)選為交流電動(dòng)機(jī)，箱體的設(shè)計(jì)，箱體采用經(jīng)驗(yàn)及其類比方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（略） 該部分的計(jì)算不屬于本次論文的內(nèi)容。 螺紋緊固件 根據(jù)箱體壁及其壓蓋的厚度，分別選擇沉頭孔螺釘： GB1768， 六角頭螺栓： GB M10 5785。 （ 2）校核其剪切強(qiáng)度 根據(jù)公式： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 35 lbdM ???? /2 0 0 0? （ 321） 501864/4620xx ????? ? ? ? MM papPa ??? ? 其中： d — 軸直徑 , mmd 64? l — 鍵的工作長(zhǎng)度， M — 輸入扭矩 N*m b — 鍵的寬度， b=18 mm，故其擠壓強(qiáng)度滿足強(qiáng)度要求。 對(duì)于 軸承 A: , 11 ?? YX . 對(duì)于軸承 B: 4, 22 ?? YX . 由文獻(xiàn) [11]表 136， , ??fp`取 ?fp， ? ? NFYFXfP arp 9 611111 ??? （ 3－ 19） ? ? NFYFXfP arp 3 1 6 322222 ??? . PP 12?? 按照軸承 B 的受力大小及壽命進(jìn)行校核： hCn PL h 94500601016 ?????????? ?，可知滿足其壽命要求。 ∴ NFFF daea 7 7 6 021 ??? （ 3－ 6） NFF da 85822 ?? ??CF oa ??CF oa （ 3－ 7） 從而確定： ??ee 進(jìn)一步確定 : NFeF rd 2628111 ?? NFeF rd 690222 ?? （ 3－ 8） NFFF daea 7 5 9 221 ??? NFF da 69022 ?? ??CF oa 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 31 ??CF oa 兩式計(jì)算的CFoa值相差不大，因此可以確定： ??ee NFa 75921 ? NFa 6902? . PP 21, . eFF ra 111 7 617 5 92 ??? （ 3－ 9） eFF ra 222 6690 ??? （ 3－ 10） 由文獻(xiàn) [11]表 1315 分別查表和插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 7. 帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ,小帶輪的材料為 Q235A。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 26 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 PKP Aca ?? （ 2－ 74） KA — 工作情況系數(shù)：由文獻(xiàn) [11]表 8－ 7 查得 KA = P — 所需傳遞的額定功率即電動(dòng)機(jī)的功率： kwP ?? ???Pca ? 根據(jù)計(jì)算功率 kwPca ? 和帶輪轉(zhuǎn)速 min15001 rn ? . 選取普通 V 帶的類型 .由文獻(xiàn) [11]圖 811 選擇為 Z 型帶 . 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d1 并驗(yàn)算帶速 ① 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 根據(jù) V 帶的帶型，參考文獻(xiàn) [11]表 86 和文獻(xiàn) [11]表 88 確定小袋輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 . 應(yīng)使 dd dd min1? 這里取 mmdd 711? （ 2－ 75） ② 驗(yàn)算帶速 V 根據(jù)文獻(xiàn) [11]公式 813 計(jì)算帶的速度，帶速不宜過(guò)高或過(guò)低，一般應(yīng)使 V=5～ 25m/s ，最高不宜超過(guò) 30m/s. ③ 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 dd dd i 12 ?? 可得 ??dd mm92? （ 2－ 76） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動(dòng)比 : ??i ，由文獻(xiàn) [11]公式 88 加以圓整 ,取帶輪直徑 mmdd 1002 ? . 4. 確定中心距 a ，并選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld . ① 結(jié)合式 208? ,初定中心距 a0 ? ? ? ?ddadd ddodd 2121 ???? （ 2－ 77） mmmm a o 342119 ?? 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 27 取 mmao 200? ② 計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng) Ldo . ? ? ? ?addddaL o ddddodo 422 22221 ?????? ?? ? ? ?20xx 719210071220