【正文】 改變旋轉(zhuǎn)方向時輸出電動勢的極性即相應(yīng)改變。 底座和箱 體的結(jié)構(gòu)尺寸和大小，決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的形狀和尺寸及其相互配置，受力與運(yùn)動情況等。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 36 電動機(jī) 螺紋緊固件 密封圈 電動機(jī) 根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所需功率，選擇電動機(jī)為交流電動機(jī) 110SL5，其空載轉(zhuǎn)速大于等于 900r/min。 ∴ NFFF daea 7 2 812 ??? （ 3－ 17） NFF da 9411 ?? ??CFoa ??CF oa 從而確定： ??ee 進(jìn)一步確定 : NFeF rd ?? NFeF rd ?? NFFF daea 6 212 ??? （ 3－ 18） NFF da ?? ?CFoa ??CF oa 兩式計算的 CFoa 值相差不大 ,故可對 e1 進(jìn)行相應(yīng)校正，因此可以確定： ??ee NFa ? NFa ? . PP 21, . eFF ra 111 ??? eFF ra 222 ??? 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 由文獻(xiàn) [11]表 1315 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 K? — 當(dāng)帶長不等于試驗所規(guī)定的特定帶長時的修正系數(shù)參見文獻(xiàn) [11]表 82。 sptt da ?????? ?? /)1(100 00 （ 2－ 72） 其中 :ta — 周圍空氣的溫度， 常溫情況下可取 20℃ 。? ?? ? Ft1 — 蝸桿所受的圓周力。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核， 其校核剛度條件為： ? ?yEIy LFF rt ??? 39。 MPa268? ， ? ? ]39。 ?— 蝸桿蝸輪的傳動效率 , ?? ?d — 箱體的文獻(xiàn) [11]面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 ?d =(～ ) cwm ??2 當(dāng)周圍空氣流動良好時 d? 可取偏大值。 02221 20t a n2t a n ???? dTFF tr ? （ 2－ 31） 5 6 620t a n3 1 2 100 9 06 ????? 其中 FT1 ， Fr1 見其圖 22 其中 ? 為蝸輪齒形角。 E — 蝸桿材料的彈性模量。FFNF K ?? ?? （ 2－ 22） ?? ? 其中 ? ?39。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅： ZCuSn10P1。 ? — 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角。本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較 為實(shí)質(zhì)性的鍛煉。 焊接生產(chǎn)工藝裝備 裝配用工藝裝備 焊接用工藝裝備 裝配 — 焊接組 合工藝裝備 裝配 — 焊接組 合輔助裝備 檢查用工藝裝備 定位器及定位裝置 推拉裝置 壓夾器及裝配裝置 裝配臺架 焊件操作機(jī)械 焊接機(jī)械 焊工操作機(jī)械 焊接輔助裝置 焊接變位機(jī) 焊接滾輪架 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 橫臂式焊接機(jī) 單軌式焊接機(jī) 懸架式焊接機(jī) 門架式焊接機(jī) 爬行式焊接機(jī) 電渣焊焊接機(jī) 焊接機(jī)器人 焊絲處理裝置 焊劑回收裝置 焊劑墊 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 板結(jié)構(gòu)肘臂式。 (4) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。 (1) 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。 (2) 要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器 ，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。 turning gear。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中測速發(fā)電機(jī)的使用，將其工作臺的瞬間速度反饋到電動機(jī)，從而調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使工作臺的回轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在某個范圍內(nèi)，保證了焊縫質(zhì)量。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。概括地說焊接變位機(jī)械由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)及其底座三大部分組成：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機(jī)，箱體等組成；傾斜機(jī)構(gòu)由伸臂梁，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機(jī)，箱體等組成。 (5) 變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機(jī)械。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。 四、升降機(jī) 它是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動焊及裝配作業(yè)。伸臂式焊接變位機(jī)械與座式焊接變位機(jī)械的區(qū)別是：伸臂旋轉(zhuǎn)時在空間的軌跡為一錐面。在被測機(jī) 構(gòu)與測速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動勢，就能獲得被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論即將工作臺的即時速度反饋給電動機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)，保證焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫成型，導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生 “咬傷”零件的現(xiàn)象 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 第 2 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計計算和校核 工作臺及其工件總質(zhì)量 kgm 700? ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于 軸承處，所受的彎曲力矩為： βα 圖 21 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 ????? s i nc oss i n2c oss i n 2222 hG ehM w ??? （ 21） 其中： G — 綜和質(zhì)量， e — 偏心距，這里取 mme 160? h — 臺面高度，這里取 mmh 370? 。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 其值： ? ?3 22m i n 10 ? ehGd ?? （ 25） 式中： ??? — 基本許用應(yīng)力，且 ? ? nk ??? ?1??? ， 其中：比例因子 ?? ， 應(yīng)力集中系數(shù) ?k ， 安全系數(shù) ?n ， 對稱疲勞極限 ? ?1?? 根據(jù)材料確定，取回轉(zhuǎn)主軸材料為 45 鋼，正火處理。 MPa268? ， 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 ? ? ? ?39。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： ? ?yEIy LFF rt ??? 39。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 dL 39。 ? ? ?caca ?? ? ，故蝸桿軸滿足其疲勞強(qiáng)度條件。 2. 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度 首先蝸輪蝸桿材 料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅： ZCuSn10P1，蝸桿選用 : 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 : ? ?qma z ???? 22 （ 2－ 48） ? ?829521 ????? a ? 圓整其中心距： mmaw 100? 根據(jù)公式： ? ?HEH aTKZZ ?? ? ????? 32 / （ 2－ 49） 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 ZE — 材料的彈性影響系數(shù)。?? 其中： KFN — 蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， 9 610NKFN ? （ 2－ 62） N — 應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： LjnN h???? 260 219001160 ???? （ 2－ 63） 1314000? j — 蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù) ,這里取 1?j n2 — 蝸輪轉(zhuǎn)速 , min/12 rn ? ； Lh — 工作壽命 , 106365 ???Lh h21900? 2 1 9 0 01160 ????N 13140 0? ??KFN ? ?39。 ? ? mchdd af ????? 211 ??? （ 2－ 66） 6414dfI ??? mm? 39。 ?cos1VVs? （ 2－ 71） ?? c o s10006011 ????? nd ? 由文獻(xiàn) [11]表 1118 查得當(dāng)量摩擦角 39。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 26 帶傳動的設(shè)計計算 PKP Aca ?? （ 2－ 74） KA — 工作情況系數(shù)：由文獻(xiàn) [11]表 8－ 7 查得 KA = P — 所需傳遞的額定功率即電動機(jī)的功率： kwP ?? ???Pca ? 根據(jù)計算功率 kwPca ? 和帶輪轉(zhuǎn)速 min15001 rn ? . 選取普通 V 帶的類型 .由文獻(xiàn) [11]圖 811 選擇為 Z 型帶 . 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 d1 并驗算帶速 ① 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 根據(jù) V 帶的帶型，參考文獻(xiàn) [11]表 86 和文獻(xiàn) [11]表 88 確定小袋輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 . 應(yīng)使 dd dd min1? 這里取 mmdd 711? （ 2－ 75） ② 驗算帶速 V 根據(jù)文獻(xiàn) [11]公式 813 計算帶的速度，帶速不宜過高或過低，一般應(yīng)使 V=5～ 25m/s ，最高不宜超過 30m/s. ③ 計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 dd dd i 12 ?? 可得 ??dd mm92? （ 2－ 76） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動比 : ??i ，由文獻(xiàn) [11]公式 88 加以圓整 ,取帶輪直徑 mmdd 1002 ? . 4. 確定中心距 a ，并選擇帶的基準(zhǔn)長度 Ld . ① 結(jié)合式 208? ,初定中心距 a0 ? ? ? ?ddadd ddodd 2121 ???? （ 2－ 77） mmmm a o 342119 ?? 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 取 mmao 200? ② 計算相應(yīng)的帶長 Ldo . ? ? ? ?addddaL o ddddodo 422 22221 ?????? ?? ? ? ?20xx 719210071220xx 2???????? ? mm669? （ 2－ 78） 根據(jù) Ldo 由文獻(xiàn) [11]表 82 選取，可得 mmLd 710? 。 ∴ NFFF daea 7 7 6 021 ??? （ 3－ 6） NFF da 85822 ?? ??CF oa ??CF oa （ 3－ 7） 從而確定： ??ee 進(jìn)一步確定 : NFeF rd 2628111 ?? NFeF rd 690222 ?? （ 3－ 8） NFFF daea 7 5 9 221 ??? NFF da 69022 ?? ??CF oa 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 ??CF oa 兩式計算的CFoa值相差不大，因此可以確定： ??ee NFa 75921 ? NFa 6902? . PP 21, . eFF ra 111 7 617 5 92 ???