【正文】 再者，我要感謝在大學(xué)里教導(dǎo)過(guò)我，關(guān)心過(guò)我的老師們，是他們給了我知識(shí)，給了我力量，讓我有基礎(chǔ)去完成設(shè)計(jì)。再者，工程機(jī)械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機(jī)的前車架、挖掘機(jī)的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低。S0 =1 .2計(jì)算額定靜載荷C0r’=S0 P0r =105=105C0r C0r’5 安裝調(diào)試與操作使用 安裝該焊接變位機(jī)的工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起通過(guò)一傾斜軸支承在機(jī)座上，傾斜軸通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而在一定角度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，故其穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便。m () 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，P6—107[4]，表6—2—33，選用ZL15，公稱轉(zhuǎn)矩=160000 N選用非金屬?gòu)椥栽瞥傻膿闲月?lián)軸器。 表45校核小齒輪軸計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果計(jì)算齒輪受力轉(zhuǎn)矩T2= 106 N箱形梁的材料為鋼板（Q235—A）, 彎曲應(yīng)力 σω≈GL / 4W=103(4)= () L—傾斜軸上兩齒輪的間距，L=3360mm W—箱形梁截面系數(shù)， W=bt2/6=τ=G(h2+ e2)1/2/(4St)= 103( + )1/2/(4)=S—箱形梁截面板厚中線圍成的面積，S= m2t—箱形梁截面板厚，厚度t ≈65 mm。但在α=αmin，β=0176。 傾斜機(jī)構(gòu)中軸的設(shè)計(jì) 傾斜軸的最小直徑已知條件：綜合重量G=103+（140+2000）=103NEmax=500mm——允許最大偏心距 α=0176。u)］1/3=82［106(+1)/ ( 傳動(dòng)比 i=5000247。3153) 1/2σH =合格輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞極限σFlim=377 Mpa彎曲疲勞最小安全系數(shù)取SFlim= 續(xù)表42 許用彎曲疲勞應(yīng)力[σF]= σFlim /SFlim=377/[σF]= Mpa 輪齒最大彎曲應(yīng)力σF=2 KAT2/m b2d2=2106247。660) 2 ] 1/3= mm取a=315mm傳動(dòng)基本尺寸蝸桿頭數(shù)取z1=1蝸輪齒數(shù)z1=1 z2=301=30取z2=30模數(shù)m=(—)a/ z2 =(—) 315/30=—取m=16mm蝸桿分度圓直徑d1= [d1/a]a=315=取d1=140mm蝸輪分度圓直徑d2=m z2=1630=480d2=480mm蝸桿導(dǎo)程角tanγ= z1m/ d1=116247。=30線上選[d1/a] = ，γ=6176。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P16—151表16—2—116，選用XWDV30—8190—25。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力的輸入為擺線針輪減速器。 ③ 三級(jí)行星齒輪減速器。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P22109，選型號(hào)為YVP180L—8，其主要數(shù)據(jù)如下[4]： 表33回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)額定功率額定轉(zhuǎn)矩額定電流重量同步轉(zhuǎn)速11 KW144N Y系列普通異步交流電機(jī)一般只能實(shí)現(xiàn)1：10的恒扭矩調(diào)速，而且功率扭矩性差，不能滿足要求?！?47。 表32小齒輪的校核 計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算內(nèi)容計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)矩T1 =106P/n=106=106 N ) 最大值出現(xiàn)在α=90176?！?0176。外圈為齒輪，外圈與工作臺(tái)用螺栓固聯(lián)，內(nèi)圈與鋼梁聯(lián)接。內(nèi)回轉(zhuǎn)。焊接時(shí)，強(qiáng)大的焊接電流通過(guò)工件和工作臺(tái)經(jīng)導(dǎo)電裝置傳至工作臺(tái)傾斜軸，再由位于傾斜軸返回到焊機(jī)的負(fù)極。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)方案工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍，—，要有雙向回轉(zhuǎn)功能和自鎖功能。 (a)座式焊接變位機(jī) (b)Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī) (c)雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī) (d)Ｕ型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式 變位機(jī)種類2 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的基本參數(shù)基本承載能力 60噸工作臺(tái)直徑 3000mm工件偏心距500 mm回轉(zhuǎn)角度 0176。Ｃ型回轉(zhuǎn)形式與Ｌ型機(jī)相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計(jì)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機(jī)的工作裝置稍作變動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。其適合工程機(jī)械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤(pán)類等中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。在以弧焊機(jī)器人為中心的柔性加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS）中，焊件變位機(jī)械也是組成設(shè)備之一。 焊接輔機(jī)的作用和分類焊接輔機(jī)指所有同焊接相關(guān)的周邊輔助設(shè)備，具體定義是指焊接結(jié)構(gòu)裝配和焊接過(guò)程中起配合和輔助作用的的工夾具\(yùn)變位機(jī)械、焊劑輸送裝置等的總稱。關(guān)鍵詞： 焊接變位機(jī)； 機(jī)械設(shè)計(jì)； 焊接輔機(jī)Abstract Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on. The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD.Key words: welding conjugation mechanical。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械95 班 　　姓名 朱 斌 五、開(kāi)始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日27摘 要 焊接變位機(jī)是一種焊接輔助設(shè)備，它與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。 班 級(jí)： 機(jī)械95 學(xué) 號(hào)： 0923237 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日無(wú)錫太湖學(xué)院　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)一、題目及專題：題目　 60噸焊接變位機(jī)設(shè)計(jì) 專題　 　二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 本課題來(lái)自無(wú)錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司的生產(chǎn)實(shí)際。但是有關(guān)技術(shù)卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。主要內(nèi)容是關(guān)于焊接時(shí)機(jī)械的回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的控制、電機(jī)的選擇、減速器的選擇、各個(gè)軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。在橋梁、電站、高層鋼結(jié)構(gòu)建筑、大型造船等行業(yè)日