【正文】 5/FSMC_D186PG2/FSMC_A1287PG3/FSMC_A1388PG4/FSMC_A1489PG5/FSMC_A1590PG6/FSMC_INT291PG7/FSMC_INT392PG893Vss_994Vdd_995PC6/I2S2_MCK/TIM8_CH1/SDIO_D696PC7/I2S3_MCK/TIM8_CH2/SDIO_D797PC8/TIM8_CH3/SDIO_D098PC9/TIM8_CH4/SDIO_D199PA8/USART1_CK/TIM1_CH1/MCO100PA9/USART1_TX/TIM1_TX/TIM1_CH2101PA10/USART1_RX/TIM1_CH3102PA11/USART1_CTS/CANRX/TIM1_CH4/USBDM103PA12/USART1_RTS/CANTX/TIM1_ETR/USBDP104PA13/JTMSSWDIO105NC106Vss_2107Vdd_2108PA14/JTMSSWCLK109PA15/JTDI/SPI3_NSS/I2S3_WS110PC10/USART4_TX/SDIO_D2111PC11/USART4_RX/SDIO_D3112PC12/USART5_TX/SDIO_CK113PD0/FSMC_D2114PD1/FSMC_D3115PD2/TIM3_ETR/USART5_RX/SDIO_CMD116PD3/FSMC_CLK117PD4/FSMC_NOE118PD5/FSMC_NWE119Vss_10120Vdd_10121PD6/FSMC_NWAIT122PD7/FSMC_NE1/FSMC_NCE2123PG9/FSMC_NE2/FSMC_NCE3124PG10/FSMC_NCE4_1/FSMC_NE3125PG11/FSMC_NCE4_2126PG12/FSMC_NE4127PG13/FSMC_A24128PG14/FSMC_A25129Vss_11130Vdd_11131PG15132PB3/JTDO/TRACESWO/SPI3_SCK/I2S3_CK133PB4/JNTRST/SPI3_MISO134PB5/I2C1_SMBAI/SPI3_MOSI/I2S3_SD135PB6/I2C1_SCL/TIM4_CH1136PB7/I2C1_SDA/FSMC_NADV/TIM4_CH2137BOOT0138PB8/TIM4_CH3/SDIO_D4139PB9/TIM4_CH4/SDIO_D5140PE0/TIM4_ETR/FSMC_NBL0141PE1/FSMC_NBL1142Vss_3143Vdd_3144U4STM32F103ZET6FSMC_A0FSMC_A1FSMC_A2FSMC_A3FSMC_A4FSMC_A5FSMC_NIORDFSMC_NREGFSMC_NIOWRFSMC_CDFSMC_INTR/TFTLCD_CSFSMC_NIOS16FSMC_A6FSMC_A7FSMC_A8FSMC_A9FSMC_A10FSMC_A11FSMC_A12FSMC_A13FSMC_A14FSMC_A15FSMC_INT2FSMC_INT3PG8FSMC_NE2FSMC_NE3PG11FSMC_NE4FSMC_A24FSMC_A25PG15C18100nFC17100nFC16100nFC19100nFC15100nFC20100nFPG0PG1PG2PG3PG4PG5PG6PG7PG8PG9PG10PG11PG12PG13PG14PG15PF0PF1PF2PF3PF4PF5PF6PF7PF8PF9PF10PF11PF12PF13PF14PF15PE0PE1PE2PE3PE4PE5PE6PE7PE8PE9PE10PE11PE12PE13PE14PE15FSMC_NBL1FSMC_NBL0FSMC_NE3FSMC_NWEFSMC_NOEB1RESR1510KC33100nF+3V3STM32F103ZET6 CORE0236865966102366194052123P25V 電源VCCVCCC1012345P3USBJP1JUMPER5VCC5VJP3USBDM22RR422RR5JP4USBDPPA11PA1210KR3C922RR6Q1PNP+3V3D2LED122RR922RR7JP5USB_ENPB5+3V3D1470RR210KR13JP7+3V3JP6+3V310KR10Vin VoutGNDLM1117CommentC710uFC810uf5V10uFC11C12+3V3A01A12A23GND4SDA5SCL6WP7VCC8U524C024K7R25Res24K7R26Res2+3V3PB6PB7I2C1_SCLI2C1_SDA2KR12Res2+3V3JP2USBDMPC41KR8U3BELL5VNPN 901311223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020J3JTAG10KR22Res210KR20Res210KR19Res210KR18Res210KR24Res20RR210RR235V+3V3JNTRSTJTDIJTMSJTCKJTDORESETJNTRSTJTDIJTMSJTCKJTDOPB4PA15PA13PA14PB3L210uHC2610uFC2710nF+3V3R1447VDDA VREF+C3010nFVREFC28C29R1710RVREFL110uHVSSAVBAT+3V3R1110KBT1BATTERY1 23 45 67 89 10JP9JTAG_SELQ2NPNVSSA112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424JP8TFTPE2PE4PE6PE8PE10PE12PE14PE16PD8PD10PD12 PD13PD11PD9PE15PE13PE11PE9PE7PE5PE3PE1C3220pFC3120pFX28MHzR161MC1410pFC1310pFPB5PB6PB7PA4PA5PA6PA7PA11PA12PD0PD1PA9PA10PD3PD4PD5PD6PC10PC11PB12PB13PB14PB15PB10PB11PC12RESETPB8PC5PA0PB9PC13PD8PD9PD10PD11PD12PC6PC7PC8PC9PA1PC1PC2PC3PD13PD2PB1PB2PA15PB3PD14PB0PC4PA3PA13PA14PB4PC0PA2PA8PD7PD15PC14PC15OSC_INOSC_OUTBOOT0X1FSMC_NBL0FSMC_NBL1FSMC_A23FSMC_A19FSMC_A20FSMC_A21FSMC_A22PE7/TIM1_ETR/FSMC_D4PE8/TIM1_CH1N/FSMC_D5PE9/TIM1_CH1/FSMC_D6PE10/TIM1_CH2N/FSMC_D7PE11/TIM1_CH2/FSMC_D8PE12/TIM1_CH3N/FSMC_D9PE13/TIM1_CH3/FSMC_D10PE14/TIM1_CH4/FSMC_D11PE15/TIM1_BKIN/FSMC_D12DAC0SPI1_SCKSPI1_MISOSPI1_MOSIMicroSDCard_CSUSART1_TXUSART1_RXUSB_DMUSB_DPTMS/SWDIOTCK/SWCLKTDII2。開發(fā)板電路圖如圖 37 所示，實物圖如圖 38 所示。 在實驗中，模擬數(shù)據(jù)被保存在新創(chuàng)建的 TXT 文本中，其中拉力文件以 S 開頭壓力文件以 P 開頭。 圖 36 電機正反轉(zhuǎn)控制原理圖 SD 卡 存儲系統(tǒng) SD 卡存儲系統(tǒng)負責剪切力數(shù)據(jù)的實時存儲。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同， K1 按 L1—L2—L3 相序接線， K2 則對調(diào)了兩相的相序。在軟件控制中，先假定上升為正方向，當需要系統(tǒng)控制機械部分下降時便需要加入反向系統(tǒng)，從而改變電壓方向，控制電機的正反轉(zhuǎn)，從而控制其上升與下降。由于 OP07 具有非常低的輸入失調(diào)電壓（對于 OP07A 最大為 25μV），所以 OP07 在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。內(nèi)部電阻 R1 和 R2 已經(jīng)調(diào)到 kΩ，因此主要利用一個外部電阻就可以實現(xiàn)對增益的精準編程。單位增益減法器 A3 用來消除任何共模信號，以獲得折合到 REF 引腳電位的單端輸出。 圖 33 AD620 工作原理圖 AD620 采用經(jīng)典三運放改進設(shè)計，結(jié)構(gòu)如圖 34 所示 [8]。 圖 32 AD620 引腳圖 AD620 芯片具有易于使用，出色的直流性能，低噪聲，出色的交流性能等特點，其電壓 供電電壓為 +～ +18V，增益范圍為 1～ 1000，只需一個電阻即可設(shè)定。由于 S 型拉壓力傳感器傳感器標準輸出為 0~20mv，為了能對應(yīng)輸出檢測 0~200kg，我們需要將 20mv 的信號放大至 以便提高單片機的信號檢測能力，我們增加了一級信號放大環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)如圖 31。 信號放大系統(tǒng) 信號放大電路由負電壓產(chǎn)生電路和信號放大器組成。刃口不進行打磨，以減少鋒利程度對試驗結(jié)果的影響。在調(diào)速器的配合下交流減速電機可實現(xiàn)十個檔位速度輸出。 拉壓力選擇鍵 清零鍵 壓力信號 行程信號 運動方向控制鍵 圖像縮放鍵 TFT 屏實時顯示 SD 卡數(shù)據(jù)存儲 STM32 顯示 上位機 減速電機 存儲 作物莖稈 剪切力 拉壓力傳感器 STM32單片機 傳感器 數(shù)據(jù)處理 電壓信號 6 1. 底座 2 . 支架 3 . 刀片 4 . 定刀片 5 . 刀座 6 .傳感器 7 . 下行程托板 8 . 傳動板連軸 9 . 上行程托板 10 . 限位開關(guān) 11 . 固定板 12 . 電機固定螺桿 13 . 交流電機 14 . 傳動軸 15. 聯(lián)軸器 圖 2 1 玉米莖稈強度測定儀簡圖 儀器運行模式 該系統(tǒng)主要采用電動模式，采用交流減速電機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動。 數(shù)據(jù)采集模塊原理 本 項目主要采用 STM32 單片機作為主控單片機，檢測裝置初步采用 S 型拉 /壓力傳感器作為前端傳感器，以交流減速電機控制刀片，使刀片勻速切割玉米秸稈，然后將拉壓力信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，再?jīng)過變送器進行數(shù)據(jù)處理，最后將采集的數(shù)據(jù)信號輸送至單片機。將液晶倒入一個經(jīng)精良加工的開槽平面，液晶分子會順著槽排列，所以假如那些槽非常平行，則各分子也是完全平行的。光線的通過和不通過的組合就可以在屏幕上顯示出圖像來。而這就要求盡可能的縮小儀器的體積并降低其功耗。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管，通稱