【正文】 在技術(shù)上日趨成熟，而且有著非常大的改進(jìn)刷新速度。按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速方式分機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速滾筒采煤機(jī)（通常簡稱機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機(jī)）。按適用的煤層厚度分厚煤層、中厚煤層和薄煤層采煤機(jī)。采煤機(jī)的電動機(jī)都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以縮小電動機(jī)的尺寸。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。 調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機(jī)的縱向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的截割要求。 截割部傳動裝 置的功用：是將電動機(jī)的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。這種傳動方式的特點(diǎn)是傳動簡單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，強(qiáng)度和剛度好。這種方式在滾筒內(nèi)裝了行星傳動，故前幾級傳動比減小，簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼尺寸卻增大了，故這種傳動方式適用于中厚煤層采煤機(jī) ，如在 MLS3 170、 MXA300、AM500 和 MG 系列等型采煤機(jī)中采用。 ⑷電動機(jī) — 搖臂 — 行星齒輪傳動 — 滾筒 (圖 21(d))。（如圖 ） 該截割部采用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，截割電機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接沒有動力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 ⑷截割機(jī)械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，并可設(shè)有強(qiáng)制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽命。主要技術(shù)參數(shù)如下： 適應(yīng)煤層：傾角 ? ?18 的中厚煤層 采高范圍： 2～ 4m 煤質(zhì)傾角： ? ?18 煤層 硬度： f≤4 滾筒轉(zhuǎn)速 (r/min)：低速 、中速 、高速 ； 滾筒直徑 (mm)： 1800； 最大截深 (mm)： 1000； 滾筒水平中心距（ m）： ； 搖臂回轉(zhuǎn)中心距（ m）： ； 傳動比分配 由設(shè)計(jì)要求知，截割部功率為 700kW，根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。 是性能優(yōu)良的含鎳鋼種，鎳除了提高鋼的淬透性外，還能提高韌性，并可大大改善鋼的抗沖擊疲勞強(qiáng)度，也是鎳鋼在重載 下壽命高的原因； 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動精度等級，按 vt=(～ ) n1 3 /nP 1 估計(jì)圓周速度vt=,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)［Ⅰ］中的表 814，表 815 選取 小輪分度圓直徑 d1,查機(jī)械手冊得 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 12 ? ?32112 ???????? ??????HHEdZZZKTd???? ? 齒寬系數(shù) d? 查表按齒輪相對軸承為對稱布置，取 d? = 小輪 齒數(shù) Z1 在推薦值 20～ 40 中選 Z1=28 大輪齒數(shù) Z2 Z2=i178。 =178。 = 彈性系數(shù) EZ 查表得 EZ = 2/mmN 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 13 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) HZ 查表得（β =0， x1=、 x2=） HZ = 重合度系數(shù) ?Z 查表得（ 0??? ） ?Z = 許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 由公式得 ? ? HWNHH SZZ /lim ??? ?? 接觸疲勞極限應(yīng)力21lim kunHH ??查圖得 1limH? =1650N/mm2 2limH?=1300 N/mm2 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由公式得： N1=60njLh =60179。 300179。 109 則查表得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)1NZ、1NZ（不允許有點(diǎn)蝕） 1NZ=1NZ=1 硬化系數(shù) WZ 查表及說明得 WZ =1 按接 觸強(qiáng)度安全系數(shù) HS 查表，按較高可靠強(qiáng)度 minHS =～ 取 HS = 則 ? ?1H?=1650179。 1/ =1083 N/mm2 d1 的設(shè)計(jì)初值 d1t 為 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 14 321 1083 ?????? ????????td ≥ 齒輪模數(shù) m m= td1 /Z1 = = 查表取 m=8 小齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 td1? =Z1m =28179。 1/= ? ? FXNFF SYY /2222lim?? ?＝ 660179。 2 ?h 齒根圓直徑 1fd =d12 fh 一齒輪軸與第一級惰輪嚙合傳動的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算值： 嚙合角 39。? =2153o ?? 中心矩變動系數(shù) y y = 中心矩 a? a? = 齒高變動系數(shù) y? y? = 齒 頂高 h? 2 ? ? ? ?惰 輪 齒根高 fh 2 ? ?惰 輪 齒全高 h 2 ? mm?惰 輪 齒頂圓直徑 d? 2 2m md? ? 33 1. 94 m md? ?惰 輪 齒根圓直徑 fd 2fd = 29 6. 32 m mfd ?惰 輪 注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。 5%范圍內(nèi)，所以符合要求 小輪轉(zhuǎn)矩 T3 由公式得 T3=9550P/n3 =9550179。 179。 (24179。 109/=179。 1179。 1179。? 按如下公式計(jì)算 ? ?12122 ta nxxin v in vZZ? ? ??? ??? 中心矩變動系數(shù) y 按如下公式計(jì)算 12 c o s 12 c o sZZy ??? ????????? 中心矩 a? 按如下公式計(jì)算 a a ym??? 齒高變動系數(shù) y? 按如下公式計(jì)算 y x y?? ? ? 齒頂高 h? 按如下公式計(jì)算 ? ?h h x y m???? ? ? ? 齒根高 fh 按如下公式計(jì)算 fh =（ ??h + ?c x） m 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 25 齒全高 h=（ 2 ??h + ?c y? ） m 齒頂圓直徑 1?d =d1177。? 39。 小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮到齒輪直接和電動機(jī)的輸出軸相連，因此采用內(nèi)設(shè)花鍵與電動機(jī)的扭矩軸連接，二軸齒輪 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 27 中心輪組齒 輪結(jié)構(gòu)： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 28 第二級惰輪的結(jié)構(gòu)： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 29 截割部第一級行星傳動設(shè)計(jì) 選擇行星傳動的類型為 2KH[A]。 此傳動采用直齒圓柱齒輪，精度等級為 877，齒面光潔度為△ 7。 106 Nmm 載荷系數(shù) ?HVA KKKK ? 工作情況系數(shù) KA 查表得 KA=1 動載荷系數(shù) VK 查表得 VK = 載荷分布系數(shù) ? ? HbHK ??? 11 ??? 查表得 ?b? ， ?H? 故 ? ? ??????HK ????K 許用接觸應(yīng)力 ??H? 按下式計(jì)算： ? ?VRNHOH ZZZS ???? （ N/mm2） 齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度極限 oH? 查表有 oH? =23HRC 對太陽輪 a oH? =23179。 108 對行星輪 g 0N =30179。 10=72021 (h) 根 據(jù) 傳 動 比 198311 ??????? abba ZZHii 及 ? ?m in/5 94 rn a ? 可計(jì)算出 ? ?m i n/ rinn aH ??? ? ? ?m i n/1 8 6 53 9 2 95 7 9 4 rnn Ha ???? ∵ 1931??????? HgHg HaHa ZZnn nngi ∴ ? ?m i n/ rZZnnnnagHaHg ???????? 故太陽輪 a 的 循 環(huán) 次 數(shù) 為 ? ? 2 0 0 ??????alN 行星輪 g 的循環(huán)次數(shù)為 ? ? 9104 9 2 0 0 04 0 4 660 ?????glN 因 0NNl ? ，故取 1?NZ 于是有太陽輪 a 的許用接觸應(yīng)力為? ? ? ?2/ mmNH ?????? 行星輪 g 的許用接觸應(yīng)力為? ? ? ?2/ mmNH ?????? 計(jì)算時(shí)應(yīng)取較小的 ? ? ? ?2/1 1 1 2 mmNH ?? 將以上各值代入按接觸強(qiáng)度計(jì)算的中心距內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 33 ? ? ? ?mma W 3 62 ???????????? ? ???圓整中心距，取工作中心距 ? ?mma W 1 8 0? 確定齒輪模數(shù) m 3119 18022 ?????? ga WZZ am 根據(jù) BG135787，取 m=7 確定變位系數(shù) ax 、 gx 因工作中心距 Wa =180(mm) 標(biāo)準(zhǔn)中心距 ? ? ? ?mmZZma ga 1752 5072 ????? 比較 aaW? ，故外齒輪副 ag 要采用變位齒輪傳動（正傳動） 按下式計(jì)算嚙合角 ? ? ??? invtgZZ xxinv ga gaw ???? 2和 ???? coscos ww ? 計(jì)算得嚙合角 25?w? .38176。 12〃，總變位系數(shù) ?????gb xxx 已有 xg= 所以 xb= 校核接觸強(qiáng)度 根據(jù)校核的公式 ? ?HgdHEH uudKTZZ ??? ???? 12 查表有 EZ = 按 ?????? gb gb ZZ xx，查表得 HZ = 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 36 齒數(shù)比3183?? gbZZu= 小齒輪分度圓直徑 gg mZd ? =7179。 106（ Nmm） 根據(jù) d? = ，查圖取 ?b? 根據(jù) ??? ???? ?? ?? HgwHgnndv 查圖有 ?H? ? ? HbHK ??? 11 ??? =1+（ ）179。 =552（ N/mm2） 安全系數(shù) HS 取為 HS =， ZR=， ZV=1 內(nèi)齒輪 b 的 應(yīng) 力 循 環(huán) 基 數(shù) ????? HBN 內(nèi)齒輪 b 輪齒的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) lN 按下式計(jì)算 ? ? ???? 6060 tnnnN pHbbl 179。 265=477（ N/mm2） YN=1， YX=1， SF=， ? ? ? ?2/ mmNF ????? 查表有 ?F? ， ?VK 于是 。 72021=179。 1= 許用接觸應(yīng)力 ? ?VRNHHH ZZZS ???? 0?? 對于內(nèi)齒圈 b,齒輪材料的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限 H0? 查表有 H0? =2HB+70=2179。 106179。=600（ N/mm2） 安全系數(shù) FS 取為 FS = 尺寸系數(shù) XY =1 彎曲壽命系數(shù) NYN6104?? 因齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) Nl 均大于 4179。 108 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) lN 按下式計(jì)算 對太陽輪 a 為 ? ? ptHaal nnnN ?? 60 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 32 對 行星輪 g 為 ? ? tnnNHagl ?