【正文】 擊韌性，能長(zhǎng)期承受最高工作壓力及短期動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力而不致產(chǎn)生永久變形；有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。 ② 缸筒端面 T 的垂直度公差可選取 7 級(jí)精度。 ⑥ 為了防止腐蝕以及其它使用的特殊要求，缸筒內(nèi)表面可鍍鉻，鍍層厚度為 30～ 40μm鍍后珩磨并拋光?；钊c活塞桿之間為間隙密封、配合之間的密封為固定密封，采用 O 型圈密封密封槽開(kāi)在活塞桿上。 11 組合型導(dǎo)向環(huán)是由密封圈、擋圈和導(dǎo)向環(huán)組成，它們安裝在同一溝槽內(nèi)，具有密封、導(dǎo)向雙重 作用。 D 的圓柱度公差按 9～ 11 級(jí)精度選取?；钊麠U與前端蓋為非金屬接觸摩擦阻力小，使用壽命長(zhǎng)。因此，近年來(lái)較多選用組合式密封圈，如方形圈（格來(lái)圈）、階梯圈（斯特封）。外唇起防塵作用，保證活塞桿 表面清潔，內(nèi)唇起密封作用 。防腐要求特別高的則要先鍍一層軟鉻或鎳，然后再鍍硬鉻并拋光。 12 確定液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，編制工況圖 ① 缸筒的計(jì)算與驗(yàn)算 [2] 根據(jù)表 56，預(yù)選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力 P1=23Mpa。 Pn ≤（ ～ ） Ppl （ 35） 14 由 Pn =25Mpa 取 Pn ≤ PpL 得 ： Ppl = PpL ≤ s? logDD1 =355log = 故彈性變形符合要求。 螺紋精度為 6H。選用尺寸詳見(jiàn)《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第五分冊(cè)《機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的538 頁(yè)。 0 液壓缸的工作循環(huán)中各階段壓力和流量 計(jì)算 （ 見(jiàn)表 35） 表 35 液壓缸的工作循環(huán)中各階段壓力和流量 表 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 F/N 工作腔壓力 P/Pa 輸入流量 q /cm3 ② 最高壓力 pmax 按實(shí) 驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定超過(guò)額定壓力而允許短暫運(yùn)行的最高壓力，其值主要取決于零件及相對(duì)摩擦副的極限強(qiáng)度。吸入壓力的大小與泵的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。 ③ 最低轉(zhuǎn)速 nmin 為保證液壓泵可靠工作或運(yùn)行效率不致過(guò)低所允許的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)際流量低于理論流量，其差值? q=qt q 液壓泵的泄漏量。 δq = ? ? ? ?? ?tm ints hm axq qqt sh （ 315） （ 4）液壓泵的功率和效率 ① 輸出功率 P 液壓泵的輸出功率（ KW）用其流量 q 和出口壓力 p 或進(jìn)出口壓力差 △ p 表示 P=? pq10 3? （ 316） 式中： q液壓泵的實(shí)際流量（ m3 /s） ?p液壓泵的進(jìn)出口壓力差，通常液壓泵的進(jìn)口壓力近似為零，因此液壓泵的進(jìn)出口壓力差可用其出口壓力表示（ Pa） ② 輸出功率 Pp 液壓泵的輸出功率即原動(dòng)機(jī)的輸出功率。 ⑤ 機(jī)械效率 ηm 對(duì)液壓泵，除容積泄漏損失都?xì)w 于機(jī)械損失，因此 ηm =η/ηV =? p qt / Pp （ 319） （ 5）液壓泵的噪聲 液壓泵的噪聲通常用分貝（ dB） 衡量，液壓泵的噪聲產(chǎn)生的原因包括：流動(dòng)脈動(dòng)、液流沖擊 、零部件的振動(dòng)和摩擦以及液壓沖擊等 。 軸向柱塞泵的工作原理 軸向柱塞泵是柱塞泵線與缸體軸線平行且在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變柱塞底部容積大小實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的柱塞泵。 斜盤(pán)式軸向栓賽泵又按以下幾種分類(lèi)方法分類(lèi)： （ 1） 按泵軸的支承方式分為通軸式和非通軸式。點(diǎn)接觸的接觸式的柱塞球頭直接與斜 盤(pán)接觸，二者接觸應(yīng)力大。 斜盤(pán)式和斜軸式柱塞泵的排量公式為： V= ?? tan4 2 ZDd （ 320） 式中： d——柱塞直徑 D——柱塞分布圓直徑 Z——柱塞孔的數(shù)目 a——斜盤(pán)傾角 顯然，改變斜盤(pán)傾角 ? 大小可以改變排量，若斜盤(pán)傾角固定不能改變則為定量泵。 （ 3）配流盤(pán)配流的柱塞泵的自吸高度應(yīng)小于 ，最好是液面高度高于泵的吸油口，以改善吸油性能。 （ 6）軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸的徑向載荷和軸向載荷不得超過(guò)說(shuō)明書(shū)或工廠的有關(guān)規(guī)定。其型號(hào)為 25CM141B，技術(shù)參數(shù)；額定壓力為 32MPa，公稱(chēng)排量為 25ml／ r；額定轉(zhuǎn)速為 1500／ rmin；公稱(chēng)排量為 25L／ min； 1000／ rmin 時(shí)的功率為 ；最大理論轉(zhuǎn)矩為 133N? m。 （ 4） 為系統(tǒng)提供元件的安裝位置。整體式油箱以最小的空間提供最大的性能，并且通常提供特別整潔的外觀。 在某些高性能液壓系統(tǒng)中，這些要求可是幾乎互不相容的。 獨(dú)立油箱的熱量主要通過(guò)油箱壁靠輻射和對(duì)流作用散發(fā)，因此油箱應(yīng)該應(yīng)該 是盡可能窄而高的形狀。開(kāi)式油箱應(yīng)用最廣，油箱中液面與 大氣相通 ，為減少污染，油箱頂上應(yīng)設(shè)置通氣過(guò)濾器。為防止油箱內(nèi)液面壓力低于大氣壓力，需安裝低壓報(bào)警器、自動(dòng)停機(jī)裝置或自動(dòng)緊急補(bǔ)油裝置。上置式油箱將液壓泵等裝置安裝在油箱的上蓋板上，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用最普遍；下置式油箱是將液壓泵置于油箱底下，這種安裝方式，常將油箱架高到使人能夠在油箱底下自由通過(guò)，既減少安裝的設(shè)備面積，有可使液壓泵的吸入性大為改善；旁置式油箱將液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，系統(tǒng)的流量和油箱的容量較大時(shí)常采用這種形式，尤其是用一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油時(shí)。對(duì)于行走機(jī)械和設(shè)備冷卻裝置的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對(duì)于固定設(shè)置的設(shè)備，空間、面積不受限制的設(shè)備，則應(yīng)采取較大的容量。也可以把回油區(qū)做的大些，以利于雜質(zhì)的沉淀。 ⑤ 加油口放在油箱頂面，油口具有段時(shí)間的能力。 ⑦ 本設(shè)計(jì)中油箱采用鋼板焊接而成，箱壁厚度取 6mm；箱底厚度取 10mm。 ⑨ 在油箱上蓋和下部設(shè)置油盤(pán)。 油箱附件 （ 1）液壓空氣過(guò)濾器（簡(jiǎn)稱(chēng)空氣過(guò)濾器） 液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液面上升由內(nèi)向外排出空氣。min1 積 /cm2 EF50 50 32 260 270 150 59 注： 15m/s 時(shí)的值； 倍； 選用空氣過(guò)濾器的安裝尺寸見(jiàn)表 37； 表 37 過(guò) 濾器的安裝尺寸 a/mm b/mm c/mm 四支螺釘均布 /mm 空氣過(guò)濾精度 /mm 油過(guò)濾精度 /mm EF50 ? 66 ? 82 ? 92 M614 125 （ 2） 所選液位液溫計(jì)的型號(hào) YWZ300T,具體尺寸見(jiàn)表 38： 表 38 所選液位液溫計(jì)的尺寸 （ mm） L E B YWZ300 330 300 262 蓄能器的選用 本設(shè)計(jì)所選蓄能器的類(lèi)型為氣囊式蓄能器。 ② 非隔離式蓄能器不能放空油液，以免氣體進(jìn)入管路中。該電動(dòng)機(jī)的工作條件為：環(huán)境溫度 15～ +40 ，相對(duì)濕度不超過(guò) 90%，海拔高度不能超過(guò) 1000 米，電源額定電壓 380V,頻率 50Hz。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的 電路部分，由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈由兩個(gè)有效邊，分別放在兩個(gè)槽里。根據(jù)不同的冷卻方式采用不同的機(jī)座形式。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組多采用鼠籠式，它是轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊接在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成。液壓元件更加緊湊，方便安裝和檢修，在這 次設(shè)計(jì)過(guò)程中 我學(xué)到了不少以前沒(méi)學(xué)過(guò)的東西，也使我在機(jī)械設(shè)計(jì)方面得到了鍛煉。 由于本人知識(shí)有限，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不足，因此我的設(shè)計(jì)還存在著很多的不足之處，敬請(qǐng)各位老師指正，本人將不勝感激！ 30 參考文獻(xiàn) 、羅圣國(guó) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京： 高等教育出版社 ， .液壓傳動(dòng)與控制 .北京： 冶金 工業(yè)出版社 ， .機(jī)電傳動(dòng) 與 控制 .武漢： 華中科技大學(xué)出版社 ， 、唐可洪 .機(jī)電一體化 設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， .液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) .北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 、程光蘊(yùn) .機(jī)械設(shè)計(jì) 基礎(chǔ) .北京： 高等教育出版社 ， .機(jī)械制圖 .徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社， 2021 8. 袁文生 .鍛壓機(jī)械 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 9. 俞新陸 、 楊津光 .液壓機(jī)結(jié)構(gòu)與控制 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 10. 楊寶光 .鍛壓機(jī)械液壓傳動(dòng) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 11. 劉鴻文 .簡(jiǎn)明材料力學(xué) .北京： 高等教育出版社， 1995 12. 劉品 .機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ) .哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 13. [美 ]Donald Hearn Pauline Baker 著 .蔡士杰等譯 .計(jì)算機(jī)圖形學(xué) .第 2 版 . 北京：電子工業(yè)出版社， 14． Intel . Microcontroller Handbook, 15． Analog Device Corp. DataAcquisition Databook, 。從中也使自己的知識(shí)得到了豐富。 （ 2） 電機(jī)的選擇 根據(jù)所選液壓泵的功率和要求轉(zhuǎn)速，考慮到折彎?rùn)C(jī)所使用的環(huán)境，選用 Y 型電動(dòng)機(jī)比較適合，根據(jù) ZB2202188，選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y1604。轉(zhuǎn)子鐵心壓裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓而成。機(jī)座主要用于固定與支承定子鐵心。 ① 定子 定子有鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。其中 Y（ IP44）小型三相異步電動(dòng)機(jī)為一般用途籠型封閉自扇冷 式電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵或其它雜物侵入之特點(diǎn)， B 級(jí)絕緣。蓄能器絕對(duì)禁止充氧氣，以免引起爆炸。 26 本設(shè)計(jì)選用 EF 系列液壓 空氣過(guò)濾器，具體尺寸見(jiàn)表 36： 表 36 過(guò)濾器技術(shù)參數(shù) 過(guò)濾注油 注油流量 空氣流量 油過(guò)濾面 A/mm B/mm 口徑 /mm L油箱內(nèi)壁應(yīng)進(jìn)行拋丸和噴沙處理。 ⑧ 在本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)中，泵工 作時(shí)的流量為 25L／ min，因考慮到機(jī)械工作時(shí)壓力較高，易產(chǎn)生大量的熱，故油箱選用大一些的。故在油箱的結(jié)構(gòu)中 必須有空氣過(guò)濾器，綜合現(xiàn)有條件及考慮到簡(jiǎn)化油箱結(jié)構(gòu)，所以在設(shè)計(jì)中選用了，加油口和空氣過(guò)濾器二者功能集一體的 EF450 型空氣過(guò)濾器，該過(guò)濾器主要的尺寸見(jiàn)圖紙。 ③ 為了使油箱的散熱良好，便利放油和清除 污垢，箱底應(yīng)距離底面 150mm 以上，而且最好具有適當(dāng)?shù)男倍?，使沉淀物和需要排出的油集中在一起，在油箱最低位置處設(shè)置放油口，在本設(shè)計(jì)中，因考慮特殊情況，油箱放在主機(jī)上故油箱無(wú)需離主機(jī)頂面 150mm 以上，而且與頂面接觸，油箱的斜度為 3 度。初步定為 200L，具體尺寸為 650500650。 油箱的設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu) (1)油箱必須有足夠的容量，以保證系統(tǒng)工作時(shí)保持一定液位高度，為滿(mǎn)足散熱要求，對(duì)于 管路比較長(zhǎng)的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停機(jī)維修時(shí)能容納油液自由流回油箱時(shí)的容量，當(dāng)油箱容積不能增大，又不能滿(mǎn)足散熱要求時(shí)，須設(shè)冷卻裝置。為了防止壓力不當(dāng)，應(yīng)設(shè)置安全閥和 電接觸式壓力表及報(bào)警器。隔離式油箱又有帶折疊器 和帶撓性隔離器兩種結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓工作時(shí)，折疊器或撓性隔離器收縮 或膨脹，使液面保持大氣壓力，而外界空氣又不與油箱內(nèi)油液接觸。如果吸油管在液面以下進(jìn)入油箱，則油箱油液正 壓供應(yīng)給泵改善了液壓泵的吸油條件，但是吸油管上必須設(shè)置截止閥以便檢修時(shí)免去油箱放油。如果必須另設(shè)冷卻器來(lái)控制油溫，用冷卻器所需的空間可能抵消所節(jié)省的空間。 （ 2）兩用油箱 兩用油箱是指 液壓油與機(jī)器中的其他的用油的 公用油箱。 [5] （ 1）整體式油箱 整體式油箱是指在液壓系統(tǒng)或機(jī)器的構(gòu)件 內(nèi)形成的油箱。 （ 2） 散發(fā)系統(tǒng)工作過(guò)程中產(chǎn)生的一部分熱量 及沉淀雜質(zhì) 。 23 油泵的