【正文】 A 1 的輸出 V A1 ＝ 1（即 R＝ 1）、比較器 A 2 的輸出 V A2 ＝ 0（即 S＝ 0），基本 RS 觸發(fā)器被置 1，輸出 V OUT ＝ 1。 ~ 29 ~ V C 是控制電壓端，平時輸出 作為比較器 A 1 的參考電平，當 5 腳外接輸入電壓，即改變了比較器的參考電壓，從而實現(xiàn)對輸出的另一種控制，在不接外加電壓是，通常接一個 F的電容器到地，起濾波作用，以消除外來的干擾，以確保參考電平的穩(wěn)定 。并使 2 端電位瞬時低于 ，低 電平比較器動作，單穩(wěn)態(tài)電路開始一個暫態(tài)過程，放電三極管 T 截止，電容 C開始充電， v C 按指數(shù)規(guī)律增長。 通過改變 R、 C 的大小，可使延時時間在幾十個微秒到幾十分鐘之間變化。當 v i 上升到 時， v o 從高電平翻轉為低電平；當 v i 下降到 時， v o 又從低電平翻轉為高電平。一旦觸點閉合，輸入量 x繼續(xù)增大，輸出信號 y將不再起變化。 當蓋子打開到一定程度時 ， 電機碰到開關 K1，使的開關 K1， 1與 2斷開， 1與 3連接電機停止轉動。 （電機反轉是由于電機的特性）當蓋子閉合后壓迫限位開 K1，使得 K1 的 1 與 3斷開， 1 與 2閉合，電機停轉。 由于內置電池 ，產(chǎn)品在長期不使用時 請將電池取下，以免腐蝕產(chǎn)品。我特別的感謝劉瀧 老師，他在這次設計中對我的幫助很大。他們使我明白團結的重要性。我會把握好每次機會，用自己的行動來感謝老師的栽培。 路漫漫其修遠兮，吾 將上下而求索。使得我能更好的完成這次設計。通過這次畢業(yè)設計我學會很多。 原理圖如下： ~ 35 ~ ~ 36 ~ 附錄： 支撐電路 123V s s5V d d87IC 1 L M 3 8 68ΩC24 7 0 μ /1 6 vC71 0 μ / 1 6 vC61 0 2C31 0 4C41 0 4C80 .0 1 μC51 0 2R13KR37 5 0 ΩR51 0 0 KR66 8 KR75 0 KR41 0 0 K1 23 45 67 89 1011 1213 14IC 21 8 2 01 23 45 67 89 1011 1213 14IC 31 8 2 0SWKT R IG2Q3R4C V o lt5T H R6D IS7VCC8GND1IC 4N E 5 5 5R81KL E D 3L E D 4L E D 2L E D 7L E D 6L E D 5L E D 1D1紅外線模塊RPV C CC12 2 0 μM+R25 2 0B G 29 0 1 5紅外線感應自動垃圾桶電路B G 1 9 0 1 5123 4 ~ 37 ~ 使用說明 本產(chǎn)品使用簡單，易操作具體操作如下： 首先打開桶上的電源控制開關，然后接上 220V 電源。 當人沒有離開時，電路仍接到高電平，因此蓋子保持打開 狀態(tài)。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入 輸出特性。 圖 7 電壓傳輸特性 回差電壓 : 、繼電器的概況 ： 一、繼電器的定義 繼電器是一種當輸入量（電、磁、聲、光、熱）達到一定值時，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。此外 尚須用一個續(xù)流二極管與繼電器線圈并接，以防繼電器線圈反電動勢損壞內 （ 2）組成施密特觸發(fā)器 如圖下頁所示： ~ 31 ~ 圖 5 施密特觸發(fā)器 圖 6 波形變換圖 電路如圖 5 所示，只要將腳 6 連在一起作為信號輸入端，即得到施密特觸發(fā)器，圖 6 給出了 v s ， v i 和 v o 的波形圖。波形如圖（ b）所示。這就很方便地構成從微秒到數(shù)十分鐘的延時電路，可方便地構成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，多諧振蕩器，施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生或波形變換電路。 當基本的 RS 觸發(fā)器被置 1時，三極管 T截止；基本 RS 觸發(fā)器被置 0時，三極管 T導通，可以為 外接電容提供一個接地的放電回路，故 T的集電極輸出稱為放電端。 A 1 與 A 2 輸出端控制 RS 觸發(fā)器的狀態(tài)和放電三極管的狀態(tài)。 555 集成內部電路原理框圖及引腳排列（ 1） 555 集成定時器內部電路原理框圖如圖（ 1） 所示。幾乎所有的雙極型產(chǎn)品型號最后的三位數(shù)碼都是 555或 556；所有的 CMOS 產(chǎn)品型號最后四位數(shù)碼都是 7555 或 7556，二者的邏輯功能和引腳排列完全相同，易于互換。盡管世界各大半導體或器件公司、廠家都在生產(chǎn)各自型號的 555／ 556 時基電 路，但其內部電路大同小異，且都具有相同的引出功能端。但該器件投放市場后，人們發(fā)現(xiàn)這種電路的應用遠遠超出原設計的使用范圍，用途之廣幾乎遍及電子應用的各個領域，需求量 極大。 此就是整個系統(tǒng)大體思路和方法。（原理與方案一相同） ~ 25 ~ 第二部分 總體方案設計原理 一 . 按照題目要求 產(chǎn)品 設計的系統(tǒng)包括三部分 該產(chǎn)品由微電腦芯片控制，紅外線探測裝置、機電驅動系統(tǒng)組成，它靠紅外感應自動開蓋。需要力矩小的時候應及 時減小電流，以降低功耗。若相等 ,則移位 ,計數(shù)變量清零 .這樣就實現(xiàn)了分頻調速 ,可以讓多個電機同時以不同的速度運轉 . ~ 24 ~ 另外 ,也可以采用傳統(tǒng)的查表方式進行驅動 ,程序稍長 ,但也比較穩(wěn)定，這種方法非常適合三相步進電機。在 A 寄存器中置入 11100000 RR A 。電機正轉時，左下、右上兩個晶體管導通，等效電路如下圖所示：~ 21 ~ 電機反轉時，左上、右下兩個晶體管導通，等效電路如下圖所示： 2. 步進電機驅動 1. 小功率 4 相步進電機的驅動 下面是一種驅動電路框圖 : ~ 22 ~ 達林頓管陣列 ULN2803 分別從鎖存器取出第 0,2,4,6 位和1,3,5,7 位去驅動兩個步進電機 .四相步進電機的通電順序可以有幾種 :A,B,C,D(4 相 4 拍 )。此功能可以實現(xiàn) “ 感應輸出時間 ” 和 “ 封鎖時間 ”兩者的間隔工作，可應用于間隔探測產(chǎn)品；同時此功能可有效抑制負載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。靈敏度高，可靠性強，廣泛應用于各類自動