畢業(yè)設(shè)計(jì)-全自動(dòng)感應(yīng)式垃圾箱設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-14 19:23:50 本頁(yè)面
【正文】 ：即要求杠桿最省力 。 ~ 7 ~ 2. 掌握電子技術(shù)設(shè)計(jì)的一般方法，包括模擬和數(shù)字電路的設(shè)計(jì)；熟悉用 protel99 電子繪圖和 PCB 板設(shè)計(jì)， EDA 仿 真軟件 的 使用方法等。 五 .完成成果 1. 設(shè)計(jì)報(bào)告； 2. 圖紙和程序； 3. 課程總結(jié)； 4. 畢業(yè)論文文檔一份（不少于 4000 字）。 ~ 9 ~ 進(jìn) 度 計(jì) 劃 安 排 起止日期 要求完成的內(nèi)容及質(zhì)量 第 1 周 第 1 周 第 2 周 第 2 周 第 2 周 第 2 周 1 學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及有關(guān)規(guī)定。 5 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)， 全部成果交指導(dǎo)老師批閱。 作者簽名： 2021年 月 日 ~ 11 ~ 論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障，使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)論文 管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 （請(qǐng)?jiān)谝院笙鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”） 作者簽名： 2021年 月 日 導(dǎo)師簽名： 2021年 月 日 ~ 12 ~ 設(shè)計(jì)報(bào)告 目錄： 摘要 ?????????????????? 1 前言 ?????????????????? 2 1. 部分方案比較，選擇與論證 ??????? 3 傳感器的選者方案 ??????????? 8 電動(dòng)機(jī)的選者分析 ??????????? 8 2. 總體方案設(shè)計(jì)原理 ??????????? 13 555 的概述及相應(yīng)電路的分析 ?????? 13 繼電器的分析 ????????????? 20 概述電路原理的分析及電路圖 ?????? 21 3. 附錄（支撐電路 ,操作說(shuō)明，元器件清單，參考文 獻(xiàn)等） ??????????????????? 24 ?????????????????? 27 ~ 13 ~ 紅外線自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)翻蓋垃圾桶 學(xué)生 ： 指導(dǎo)老師 ： 武漢科技 大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 摘要 本系統(tǒng)采用紅外線人體感應(yīng)模塊為核心，該產(chǎn)品由微電腦芯片控制，紅外線探測(cè)裝置、 機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，是集機(jī) 光 電為一體的高科技新產(chǎn)品，它靠紅外感應(yīng)自動(dòng)開(kāi)蓋，當(dāng)人的手或物體接近投料口（應(yīng)感窗）約 100cm200cm 時(shí)，垃圾桶蓋便會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，等垃圾投入完畢（即人離開(kāi)感應(yīng)窗口），垃圾桶蓋又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，人物不需接觸垃圾桶。 ~ 15 ~ 第一部分 方案的論證與選擇 器的選擇 方案 傳感原理 ： 熱釋電紅外探頭的工作原理及特性 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng) 10UM左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。所以熱釋電元件對(duì)波長(zhǎng)為10UM 左右的紅外輻射必須非常敏感。 、一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過(guò)部分鏡面聚焦，并被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理而報(bào)警。 140176。 2） 超低功耗：自身功率＜ 。（可跳線選擇） 6） 電性 參數(shù)： 感應(yīng)方式 ： 被動(dòng)式 工作電壓 ： ~ 20 ~ 感應(yīng)原理 ： 人體紅外 最大功耗 ： ＜ 感應(yīng)距離 ： 7 米 輸出方式 ： 高電平／低電平 感應(yīng)角度 ： 140 度圓錐角 負(fù)載范圍 光控感應(yīng) ： 5LUX500LUX（可調(diào)）（標(biāo)準(zhǔn)無(wú)光控功能） 環(huán)境溫度 ： 20℃ — 50℃ 7） 適用范圍： 各類電器的自動(dòng)控制等功能，同時(shí)可用于防盜等用途。A,AB,B,BC,C,CD,D,DA(4 相 8 拍 ).為了兼顧穩(wěn)定性 ,轉(zhuǎn)矩和功耗 ,一般 采用 4 相 8 拍方式 .所有這些方式都可以通過(guò)循環(huán)移位實(shí)現(xiàn) (也要有定期監(jiān)控 ),為了使 4 相 8 拍容易實(shí)現(xiàn) ,鎖存器與驅(qū)動(dòng)部分采用了交叉連接 . 步進(jìn)電機(jī)工作在四相八拍模式（即正轉(zhuǎn)的輸入信號(hào)為 1000→ 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000），對(duì)應(yīng)每個(gè)步進(jìn)電機(jī)要有四個(gè)信號(hào)輸入端，理論上向端口輸出信號(hào)可以控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作。循環(huán)右移位 這樣在寄存器 A 中存儲(chǔ)的值會(huì)有如下循環(huán) 11100000→ 01110000→ 00111000 → 00011100 → 00001110 → 00000111 → 10000011 →11000001→ 11100000,其奇數(shù)位有如下循環(huán) 1000→ 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000,其偶數(shù)位有如下循環(huán) 1100→ 0100→ 0110→ 0010→ 0011→ 0001→ 1001→ 1000→ A 輸出到 P0 端口，則奇數(shù)位和偶數(shù)位正 是我們所需要的步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)。 如果選用大功率步進(jìn)電機(jī)，為了降低功耗，可以采取 PWM 恒流控制的方法。 由兩種電路相比較：考慮產(chǎn)品成本和工藝要求等多方面因素，本產(chǎn)品才用方案一 比較合適。經(jīng)放大后的信號(hào)作為機(jī)電轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從而使得垃圾桶蓋便會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，等垃圾投入完畢，垃圾桶蓋又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，人物不需接觸垃圾桶。它設(shè)計(jì)新穎，構(gòu)思奇巧，用途廣泛，備受電子專業(yè)設(shè)計(jì)人員和電子愛(ài)好者的青睞，人們將其戲稱為偉大的小 IC。1978 年美國(guó)英特錫爾公司 (Intelsil)研制成功 CMOS 型時(shí)基電路ICM555 1CM556,后來(lái)又推出將四個(gè)時(shí)基電路集成在一個(gè)芯片上的四時(shí)基電路 558 由于采用 CMOS 型工藝和高度集成，使時(shí)基電路的應(yīng)用從民用擴(kuò)展到火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、航天等高科技領(lǐng)域。它是一種產(chǎn)生時(shí)間延遲和多種脈沖信號(hào)的電路，由于內(nèi)部電壓標(biāo)準(zhǔn)使用了三個(gè) 5kΩ電阻，故取名 555電路。 556和 7556 是雙 定時(shí)器。比較器的參考電壓由三只 5kΩ的電阻構(gòu)成分壓器提供。 當(dāng) T H 的電壓小于 V R1 ， 的電壓小于 V R2 時(shí)，比較器
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