【正文】 本模塊負責 PLC 執(zhí)行通信命令時的響應碼解讀。在開發(fā)軟件時，一個確實可行的方法是創(chuàng)山東科技大學學士學位論文 36 建后臺數(shù)據(jù)采集和控制工作線程，尤其在數(shù)據(jù)采集是以 DMA 方式大量傳遞數(shù)據(jù)時，可以避免前后臺界面因數(shù)據(jù)采集程序循環(huán)而導致的響應過慢。但其啟動的基本方法是相同的，即通過AfxBeginThread()來創(chuàng)建線程，其原型如下 : CwinThread*AfxBeginThread(AFXTHREADPROC pfnThreadProc, LPVOID pParam, int nPriority=THREADPRIORITYNOMAL, UNIT nStackSize=0, DWORD dwCreateFlags =O,LPSECURITYATTRIBUTES 1pSecurityAttrs=NULL)。 工作線程的同步工業(yè)監(jiān)控軟件中，工作線程函數(shù)的個數(shù)是根據(jù)實際需要來決定的。線程可以根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)的特定標記決定是否該結(jié)束線程。 山東科技大學學士學位論文 37 (3)在上位機與 PLC 通信程序設計中，在使用 PLC 的通信協(xié)議時，應該注意數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。梯形圖符號見圖 514 (a)位傳送 MOVB ( 82 ) /MOV ( 82 )將源數(shù)據(jù)中的指定位傳送到目的通道中的指定 位。 39。如圖 518 所示， 1”控制輸出觸點導通， 0”控制輸出觸點關斷。結(jié)果表明，基本達到設計要求。歐洲為 m3，比 1998年的 增加了 萬 m3，增長 ，是 1999 年世界 MDF 新增生產(chǎn)能力最大的地區(qū)，其總生產(chǎn)能力仍保持世界第一 。 我國的中密度纖維板生產(chǎn)線開始于 80 年 代，近幾年發(fā)展很快，到 1999年中國已是全世界 MDF 工廠最多的國家，共有 106 家 MDF 生產(chǎn)廠家。中國的 MDF 市場潛力很大，改變目前中國MDF 生產(chǎn)的現(xiàn)狀，提高自動化和管理技術水平，改善質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。人們稱這種控制裝置為可編程控制器 (Programmable Controller 又 Programmable Logic Controller),簡稱 PC 或 PLC。 而在機電一體化產(chǎn)品設計中，由于 PLC 具有抗干擾能力強，工作穩(wěn)定可靠、編程簡單、控制靈活、體積小、性能 /價格比高等特點。 模糊控制的發(fā)展 模糊邏輯控制 (Fuzzy Logic Control)簡稱模糊控制 (Fuzzy Control)，山東科技大學學士學位論文 41 是模仿人的思維方式和人的控制經(jīng)驗來實現(xiàn)控制的一種控制方法。然而在東方尤其是在日本，卻得到了迅速而廣泛的推廣應用。它是模糊數(shù)學同控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物，同時也構成了智能控制的重要組成部分。 (4)控制推理采用“不精確推理” (approximate reasoning)。它最重要的特征是提供了 MFC 類庫，封裝了Windows API 接口函數(shù)，并建立了應用程序框架，使程序開發(fā)人員可以將主要精力集中在所要解決的具體問題上。 封裝性 對象的封裝性提供了對所包含的數(shù)據(jù)和過程的消息封裝，使對象的數(shù)據(jù)和操作緊密的聯(lián)系在一起。對象的封裝性 使得程序的可維護性和模塊化大大提高。 企業(yè)生產(chǎn)的自動化改造，應該根據(jù)實際需要來選擇方案。45 [27]牟永敏選煤廠 P L C I}f}序控制系統(tǒng)自動生成及 W indows 下編程環(huán)境的研究中國礦業(yè)大學博士論文 1997 [28]曹余慶多臺 PLC實時監(jiān)控平臺的開發(fā)與應用清華大學碩士論文 1996 [29]劉向杰等模糊控制研究的現(xiàn)狀與新發(fā)展信息與控制 1999(4) [30] K J Astrom, Thomas J. McAvoy Intelligent Control. ,(3):115一 127 [31 ]田濤等 Windows環(huán)境 F:l二控軟件人機界面的開發(fā)測控技術 1999 ( 1 ): 22^24 [32]宮輝對象技術在圖形用戶界面系統(tǒng)中的應用測控技術 1999 ( 9 ) : 2124 [33]王凌峰等 l:業(yè)測控軟件中報警系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)測控技術 2021 (2): 17^20 [34]胡武等計算機監(jiān)控軟件中實時數(shù)據(jù)庫的研制測控技術 2021 (2): 21^23 [35]錢為民測控軟件發(fā)展的一些思考測控技術 2021 (2): 6}8 [36]張新華，魯志康 PLC為核心的實時監(jiān)測系統(tǒng)新技術新「藝 1999 (6) [37]雷建 }I I等 Visual Basic環(huán)境中 PLC和上位機的通信實現(xiàn)測控技術 2021 ( 5 ) : [38]寧華等可編程控制器網(wǎng)絡通信技術及其應用研究測控技術 1999 (2): 3^39。這種方法己經(jīng)在重慶斯倫貝謝煤氣儀表公司、重慶石油管理局等企業(yè)的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品檢測中得過驗證，產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟效益。這里的類，是指有相同數(shù)據(jù)結(jié)構和相同操作的對象。封裝的存在，使得對象外部環(huán)境不能影響對象的運行，同時，對象內(nèi)部數(shù)據(jù)和函數(shù)的變化也不會影響其它對象的狀態(tài)。利用 Visual C++面向?qū)ο蠹夹g的三個方面的特點。 4. VC 環(huán)境 下小型工業(yè)控制軟件的開發(fā) 在計算機與 PLC 集成控制系統(tǒng)中，一個關鍵的技術 問題是計算機與 PLC山東科技大學學士學位論文 42 的通信。 (2)控制系統(tǒng)的魯棒性強，適應于解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時變及滯后系統(tǒng)。 模糊控制得以廣泛發(fā)展并在現(xiàn)實中得以成功應用，其根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構造語言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，因而能夠解決許多復雜而無法建立精確的數(shù)學模型系統(tǒng)的控制問題，是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法。模糊控制的一大特點是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實際應用背景。因而，PLC 與機器人、數(shù)控機床被一起并列為自動化制造領域的三大支柱。它以其優(yōu)良的性能、低廉的價格和高可靠性等優(yōu)點，在機器制造、冶金、化工、煤炭、汽車、紡織、食品等諸多行業(yè)自動化領域中得到廣泛的應用。從而新型工業(yè)控制裝置的研制開發(fā)提出了要求。世界著名的 MDF 設備供應商 SUNDSDEFIBRATORS 公司經(jīng)驗豐富的世界 MDF 評論家PETER 先生對中國 MDF 工業(yè)的評論說，中國雖然有 106 家 MDF 工廠，但大部分是小型工廠，由于原料供應不足，管理技術水平低下，設備科技水平低等原因，大多數(shù)每年開工不到 100 天，而且質(zhì)量也有問題。中東地區(qū)為 m3，與 1998年的持平 。其中，非洲為 萬 m3 , 比 1998 年的 萬 m3 下降了 。 本章介紹了 OMRON C200H PLC 網(wǎng)絡通信的原理和機制，并根據(jù)其通信協(xié)議，利用 Visual C++ 開發(fā)了中密度纖維板生產(chǎn)線多臺 PLC 的監(jiān)控系統(tǒng)。寫數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)命令格式見圖 515 o PLC 通過獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送指令，對執(zhí)行機構進行控制。梯形圖符號見圖 514 (b)。 PLC 中的數(shù)據(jù)傳輸程序設計 數(shù)據(jù)傳送指令 利用 OMRON 的數(shù)據(jù)傳送指令將從上位機傳送過來的數(shù)據(jù)傳送到目的通道。在 MFC 中， Windows 的設備環(huán)境 (DC)被封裝在 CDC 類中，CDC 類中包含了絕大多數(shù) GDI 調(diào)用。 工作線程的結(jié)束工作線程的結(jié)束對應線程的開始，也有兩種情況，一是隨系統(tǒng)的關閉而停止 。第二個參數(shù)為傳遞的一個指向某種類型的數(shù)據(jù)結(jié)構的指針。二是通過啟動開關開始數(shù)據(jù)采集和控制，又通過開關結(jié)束任務。 4)校驗碼處理模塊 本模塊負責命令帖校驗碼的計算，并與接收到的校驗碼進行異或運算。 UpdateData(FALSE)。 m edit3=m (6,2)。 void CFyjVIew::OnOnCommMsml() { VARIANT Parameter=m ()。//發(fā)送命令貼 。 int 1=m_ ()。 mto (1)。 n1 (TRUE)。成符合 OMRON 專用協(xié)議格式要求的命令貼。在軟件設計時就可以象其它普通控件一樣使用。 5)根據(jù)響應碼進行出錯處理。 通信程序設計在上位鏈接系統(tǒng)中，用戶通信程序應包含以下幾個部分 : 1)異步通信串口初始化，使上位機通信口設置的通信參數(shù)與 PLC 的上位鏈山東科技大學學士學位論文 34 接單元設置的通信參數(shù)一致。 InputMode 使程序能方便地選擇從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式，設置為 0 時，為字符串格式(Text)，設置為 1時，為二進制格式 (Binary ) 監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信軟件設計 隨著軟件工程的發(fā)展，界面的設計在整個系統(tǒng)中顯示出越來越重要的山東科技大學學士學位論文 33 地位。類型 :shorto │ OutBufferCount│返回發(fā)送緩沖區(qū)的字符數(shù) 。 │ SThreshold │通信控件置 ComEvSend 激發(fā) OnComm 事件前發(fā)送緩沖區(qū)中的最少字數(shù)。 0 為字符串格式， 1為二進制格式。函數(shù)設置屬性值。要編寫通信程序，只需知道通信控件提供給 Windows 通信 API 函數(shù)的接口即可， 換句話說，只需設定和監(jiān)視通信控件的屬性和事件即可。當字符數(shù)據(jù)從 CPU 發(fā)送給外設時，這些字符數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)換成串行比特流數(shù)據(jù) 。 OMRON PLC采用串行接口。 OMRON C200H PLC波特率為 9600 7 個數(shù)據(jù)位，偶校驗， 1 位停止位。若發(fā)生錯誤，響應碼為非 O其各種響應碼的含義見表 5l 響應碼 含義 響應碼 含義 00 正確執(zhí)行 l4 格式錯 (參數(shù)長度錯 ) O1 不能在運行方式下執(zhí)行 15 輸入的數(shù)字型數(shù)據(jù)錯 02 不能在監(jiān)控方式下執(zhí)行 16 指令未找到 03 不能在安裝了 PROM 情況下執(zhí) 18 貼長度錯 04 地址溢出 (數(shù)據(jù)溢出 ) 19 命令不可執(zhí)行 09 不能執(zhí)行 I/O讀 20 不能建立 I/O 表 OB 不能在編程方式下運行 AO 因奇偶校驗錯而停止執(zhí)行 OC 不能在安裝了 PROM 情況AI 因傳輸數(shù)據(jù)貼錯而停止執(zhí)行 山東科技大學學士學位論文 30 下執(zhí)行 OD 不能在 Local方式下運行 A2 因傳輸數(shù)據(jù)超限而停止執(zhí)行 10 奇偶校驗錯 A3 因傳輸數(shù)據(jù)格式錯而停止執(zhí)行 11 貼出錯 (命令結(jié)構錯 ) AS 因數(shù)字型數(shù)據(jù)錯而停止執(zhí)行 12 超限 A8 因貼長度錯而停止執(zhí)行 13 校驗碼 FCS錯 BO 程序區(qū)不是 16千字節(jié)而不能執(zhí)行 表 51 響應貼中響應碼的含義 2)數(shù)據(jù)鏈路層 在信息傳遞的這個階段，信息是以位 (Bit )的方式存在的。校驗碼用來檢驗通信傳輸正確否，其產(chǎn)生規(guī)則 :發(fā)送方把所有待發(fā)送的 ASCII 碼字符 (包括第 8 位的奇偶校驗位 )，按位作異或運算，被校驗段字符從頭到尾進行異或，把結(jié)果作為 FCS 校驗碼發(fā)出。 命令貼及響應貼組成的含義 :設備號，即 PLC 的站號，以區(qū)分多臺 PLC。因而，本系統(tǒng)的微機與 PLC 之間的實時通信結(jié)構采用 OMRON 專用協(xié)議，它分為三個層次，即應用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層， 1)應用層 通信的最上層，其信息格式可為應用程序識別，是與應用程序的接口部分。當為多點 (1: N)通信系統(tǒng)時， PC與 PLC 之間需通過適配器連接。 RS232C 采用DB9 (D 型 9 針 )或 DB25 D 型 25 針 )作為連接器。 本系統(tǒng)采用微機的 COM1 和 COM2 等 RS232C 總線標準異步串行通信接口。適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。數(shù)據(jù)以幀為單位，每次傳送都要由 PLC 進行打包處理，最大長度為 128 個字符。 PLC 的通信原理及通信機制 通信原理 上位鏈接也稱為 SYSMAC WAY，適合建立一個自動化綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)通過人機界面與用戶進行信息交互，接受用戶的操作指令及數(shù)據(jù)輸入，并顯示系統(tǒng)運行結(jié)果及設備控制信息。偶校驗 。這是一種主從式總線型工業(yè)局域網(wǎng) 。另外，還可