【正文】 本模塊負(fù)責(zé) PLC 執(zhí)行通信命令時(shí)的響應(yīng)碼解讀。在開(kāi)發(fā)軟件時(shí)，一個(gè)確實(shí)可行的方法是創(chuàng)山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 建后臺(tái)數(shù)據(jù)采集和控制工作線程，尤其在數(shù)據(jù)采集是以 DMA 方式大量傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，可以避免前后臺(tái)界面因數(shù)據(jù)采集程序循環(huán)而導(dǎo)致的響應(yīng)過(guò)慢。但其啟動(dòng)的基本方法是相同的，即通過(guò)AfxBeginThread()來(lái)創(chuàng)建線程，其原型如下 : CwinThread*AfxBeginThread(AFXTHREADPROC pfnThreadProc, LPVOID pParam, int nPriority=THREADPRIORITYNOMAL, UNIT nStackSize=0, DWORD dwCreateFlags =O,LPSECURITYATTRIBUTES 1pSecurityAttrs=NULL)。 工作線程的同步工業(yè)監(jiān)控軟件中，工作線程函數(shù)的個(gè)數(shù)是根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定的。線程可以根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的特定標(biāo)記決定是否該結(jié)束線程。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 (3)在上位機(jī)與 PLC 通信程序設(shè)計(jì)中，在使用 PLC 的通信協(xié)議時(shí)，應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換。梯形圖符號(hào)見(jiàn)圖 514 (a)位傳送 MOVB ( 82 ) /MOV ( 82 )將源數(shù)據(jù)中的指定位傳送到目的通道中的指定 位。 39。如圖 518 所示， 1”控制輸出觸點(diǎn)導(dǎo)通， 0”控制輸出觸點(diǎn)關(guān)斷。結(jié)果表明，基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。歐洲為 m3，比 1998年的 增加了 萬(wàn) m3，增長(zhǎng) ，是 1999 年世界 MDF 新增生產(chǎn)能力最大的地區(qū)，其總生產(chǎn)能力仍保持世界第一 。 我國(guó)的中密度纖維板生產(chǎn)線開(kāi)始于 80 年 代，近幾年發(fā)展很快，到 1999年中國(guó)已是全世界 MDF 工廠最多的國(guó)家，共有 106 家 MDF 生產(chǎn)廠家。中國(guó)的 MDF 市場(chǎng)潛力很大，改變目前中國(guó)MDF 生產(chǎn)的現(xiàn)狀，提高自動(dòng)化和管理技術(shù)水平，改善質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。人們稱(chēng)這種控制裝置為可編程控制器 (Programmable Controller 又 Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱(chēng) PC 或 PLC。 而在機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，由于 PLC 具有抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠、編程簡(jiǎn)單、控制靈活、體積小、性能 /價(jià)格比高等特點(diǎn)。 模糊控制的發(fā)展 模糊邏輯控制 (Fuzzy Logic Control)簡(jiǎn)稱(chēng)模糊控制 (Fuzzy Control)，山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 41 是模仿人的思維方式和人的控制經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的一種控制方法。然而在東方尤其是在日本，卻得到了迅速而廣泛的推廣應(yīng)用。它是模糊數(shù)學(xué)同控制理論相結(jié)合的產(chǎn)物，同時(shí)也構(gòu)成了智能控制的重要組成部分。 (4)控制推理采用“不精確推理” (approximate reasoning)。它最重要的特征是提供了 MFC 類(lèi)庫(kù)，封裝了Windows API 接口函數(shù)，并建立了應(yīng)用程序框架，使程序開(kāi)發(fā)人員可以將主要精力集中在所要解決的具體問(wèn)題上。 封裝性 對(duì)象的封裝性提供了對(duì)所包含的數(shù)據(jù)和過(guò)程的消息封裝，使對(duì)象的數(shù)據(jù)和操作緊密的聯(lián)系在一起。對(duì)象的封裝性 使得程序的可維護(hù)性和模塊化大大提高。 企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化改造，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇方案。45 [27]牟永敏選煤廠 P L C I}f}序控制系統(tǒng)自動(dòng)生成及 W indows 下編程環(huán)境的研究中國(guó)礦業(yè)大學(xué)博士論文 1997 [28]曹余慶多臺(tái) PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用清華大學(xué)碩士論文 1996 [29]劉向杰等模糊控制研究的現(xiàn)狀與新發(fā)展信息與控制 1999(4) [30] K J Astrom, Thomas J. McAvoy Intelligent Control. ,(3):115一 127 [31 ]田濤等 Windows環(huán)境 F:l二控軟件人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)測(cè)控技術(shù) 1999 ( 1 ): 22^24 [32]宮輝對(duì)象技術(shù)在圖形用戶界面系統(tǒng)中的應(yīng)用測(cè)控技術(shù) 1999 ( 9 ) : 2124 [33]王凌峰等 l:業(yè)測(cè)控軟件中報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)測(cè)控技術(shù) 2021 (2): 17^20 [34]胡武等計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的研制測(cè)控技術(shù) 2021 (2): 21^23 [35]錢(qián)為民測(cè)控軟件發(fā)展的一些思考測(cè)控技術(shù) 2021 (2): 6}8 [36]張新華，魯志康 PLC為核心的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)新技術(shù)新「藝 1999 (6) [37]雷建 }I I等 Visual Basic環(huán)境中 PLC和上位機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)測(cè)控技術(shù) 2021 ( 5 ) : [38]寧華等可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及其應(yīng)用研究測(cè)控技術(shù) 1999 (2): 3^39。這種方法己經(jīng)在重慶斯倫貝謝煤氣儀表公司、重慶石油管理局等企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程和產(chǎn)品檢測(cè)中得過(guò)驗(yàn)證，產(chǎn)生了較好的經(jīng)濟(jì)效益。這里的類(lèi)，是指有相同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和相同操作的對(duì)象。封裝的存在，使得對(duì)象外部環(huán)境不能影響對(duì)象的運(yùn)行，同時(shí)，對(duì)象內(nèi)部數(shù)據(jù)和函數(shù)的變化也不會(huì)影響其它對(duì)象的狀態(tài)。利用 Visual C++面向?qū)ο蠹夹g(shù)的三個(gè)方面的特點(diǎn)。 4. VC 環(huán)境 下小型工業(yè)控制軟件的開(kāi)發(fā) 在計(jì)算機(jī)與 PLC 集成控制系統(tǒng)中，一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù) 問(wèn)題是計(jì)算機(jī)與 PLC山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 42 的通信。 (2)控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，適應(yīng)于解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時(shí)變及滯后系統(tǒng)。 模糊控制得以廣泛發(fā)展并在現(xiàn)實(shí)中得以成功應(yīng)用，其根源在于模糊邏輯本身提供了由專(zhuān)家構(gòu)造語(yǔ)言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法，因而能夠解決許多復(fù)雜而無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的控制問(wèn)題，是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法。模糊控制的一大特點(diǎn)是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實(shí)際應(yīng)用背景。因而，PLC 與機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床被一起并列為自動(dòng)化制造領(lǐng)域的三大支柱。它以其優(yōu)良的性能、低廉的價(jià)格和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器制造、冶金、化工、煤炭、汽車(chē)、紡織、食品等諸多行業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。從而新型工業(yè)控制裝置的研制開(kāi)發(fā)提出了要求。世界著名的 MDF 設(shè)備供應(yīng)商 SUNDSDEFIBRATORS 公司經(jīng)驗(yàn)豐富的世界 MDF 評(píng)論家PETER 先生對(duì)中國(guó) MDF 工業(yè)的評(píng)論說(shuō)，中國(guó)雖然有 106 家 MDF 工廠，但大部分是小型工廠，由于原料供應(yīng)不足，管理技術(shù)水平低下，設(shè)備科技水平低等原因，大多數(shù)每年開(kāi)工不到 100 天，而且質(zhì)量也有問(wèn)題。中東地區(qū)為 m3，與 1998年的持平 。其中，非洲為 萬(wàn) m3 , 比 1998 年的 萬(wàn) m3 下降了 。 本章介紹了 OMRON C200H PLC 網(wǎng)絡(luò)通信的原理和機(jī)制，并根據(jù)其通信協(xié)議，利用 Visual C++ 開(kāi)發(fā)了中密度纖維板生產(chǎn)線多臺(tái) PLC 的監(jiān)控系統(tǒng)。寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)命令格式見(jiàn)圖 515 o PLC 通過(guò)獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送指令，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。梯形圖符號(hào)見(jiàn)圖 514 (b)。 PLC 中的數(shù)據(jù)傳輸程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)傳送指令 利用 OMRON 的數(shù)據(jù)傳送指令將從上位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)傳送到目的通道。在 MFC 中， Windows 的設(shè)備環(huán)境 (DC)被封裝在 CDC 類(lèi)中，CDC 類(lèi)中包含了絕大多數(shù) GDI 調(diào)用。 工作線程的結(jié)束工作線程的結(jié)束對(duì)應(yīng)線程的開(kāi)始，也有兩種情況，一是隨系統(tǒng)的關(guān)閉而停止 。第二個(gè)參數(shù)為傳遞的一個(gè)指向某種類(lèi)型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針。二是通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始數(shù)據(jù)采集和控制，又通過(guò)開(kāi)關(guān)結(jié)束任務(wù)。 4)校驗(yàn)碼處理模塊 本模塊負(fù)責(zé)命令帖校驗(yàn)碼的計(jì)算，并與接收到的校驗(yàn)碼進(jìn)行異或運(yùn)算。 UpdateData(FALSE)。 m edit3=m (6,2)。 void CFyjVIew::OnOnCommMsml() { VARIANT Parameter=m ()。//發(fā)送命令貼 。 int 1=m_ ()。 mto (1)。 n1 (TRUE)。成符合 OMRON 專(zhuān)用協(xié)議格式要求的命令貼。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)就可以象其它普通控件一樣使用。 5)根據(jù)響應(yīng)碼進(jìn)行出錯(cuò)處理。 通信程序設(shè)計(jì)在上位鏈接系統(tǒng)中，用戶通信程序應(yīng)包含以下幾個(gè)部分 : 1)異步通信串口初始化，使上位機(jī)通信口設(shè)置的通信參數(shù)與 PLC 的上位鏈山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 接單元設(shè)置的通信參數(shù)一致。 InputMode 使程序能方便地選擇從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式，設(shè)置為 0 時(shí)，為字符串格式(Text)，設(shè)置為 1時(shí)，為二進(jìn)制格式 (Binary ) 監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信軟件設(shè)計(jì) 隨著軟件工程的發(fā)展，界面的設(shè)計(jì)在整個(gè)系統(tǒng)中顯示出越來(lái)越重要的山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 地位。類(lèi)型 :shorto │ OutBufferCount│返回發(fā)送緩沖區(qū)的字符數(shù) 。 │ SThreshold │通信控件置 ComEvSend 激發(fā) OnComm 事件前發(fā)送緩沖區(qū)中的最少字?jǐn)?shù)。 0 為字符串格式， 1為二進(jìn)制格式。函數(shù)設(shè)置屬性值。要編寫(xiě)通信程序，只需知道通信控件提供給 Windows 通信 API 函數(shù)的接口即可， 換句話說(shuō)，只需設(shè)定和監(jiān)視通信控件的屬性和事件即可。當(dāng)字符數(shù)據(jù)從 CPU 發(fā)送給外設(shè)時(shí)，這些字符數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)換成串行比特流數(shù)據(jù) 。 OMRON PLC采用串行接口。 OMRON C200H PLC波特率為 9600 7 個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)， 1 位停止位。若發(fā)生錯(cuò)誤，響應(yīng)碼為非 O其各種響應(yīng)碼的含義見(jiàn)表 5l 響應(yīng)碼 含義 響應(yīng)碼 含義 00 正確執(zhí)行 l4 格式錯(cuò) (參數(shù)長(zhǎng)度錯(cuò) ) O1 不能在運(yùn)行方式下執(zhí)行 15 輸入的數(shù)字型數(shù)據(jù)錯(cuò) 02 不能在監(jiān)控方式下執(zhí)行 16 指令未找到 03 不能在安裝了 PROM 情況下執(zhí) 18 貼長(zhǎng)度錯(cuò) 04 地址溢出 (數(shù)據(jù)溢出 ) 19 命令不可執(zhí)行 09 不能執(zhí)行 I/O讀 20 不能建立 I/O 表 OB 不能在編程方式下運(yùn)行 AO 因奇偶校驗(yàn)錯(cuò)而停止執(zhí)行 OC 不能在安裝了 PROM 情況AI 因傳輸數(shù)據(jù)貼錯(cuò)而停止執(zhí)行 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 下執(zhí)行 OD 不能在 Local方式下運(yùn)行 A2 因傳輸數(shù)據(jù)超限而停止執(zhí)行 10 奇偶校驗(yàn)錯(cuò) A3 因傳輸數(shù)據(jù)格式錯(cuò)而停止執(zhí)行 11 貼出錯(cuò) (命令結(jié)構(gòu)錯(cuò) ) AS 因數(shù)字型數(shù)據(jù)錯(cuò)而停止執(zhí)行 12 超限 A8 因貼長(zhǎng)度錯(cuò)而停止執(zhí)行 13 校驗(yàn)碼 FCS錯(cuò) BO 程序區(qū)不是 16千字節(jié)而不能執(zhí)行 表 51 響應(yīng)貼中響應(yīng)碼的含義 2)數(shù)據(jù)鏈路層 在信息傳遞的這個(gè)階段，信息是以位 (Bit )的方式存在的。校驗(yàn)碼用來(lái)檢驗(yàn)通信傳輸正確否，其產(chǎn)生規(guī)則 :發(fā)送方把所有待發(fā)送的 ASCII 碼字符 (包括第 8 位的奇偶校驗(yàn)位 )，按位作異或運(yùn)算，被校驗(yàn)段字符從頭到尾進(jìn)行異或，把結(jié)果作為 FCS 校驗(yàn)碼發(fā)出。 命令貼及響應(yīng)貼組成的含義 :設(shè)備號(hào)，即 PLC 的站號(hào)，以區(qū)分多臺(tái) PLC。因而，本系統(tǒng)的微機(jī)與 PLC 之間的實(shí)時(shí)通信結(jié)構(gòu)采用 OMRON 專(zhuān)用協(xié)議，它分為三個(gè)層次，即應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層， 1)應(yīng)用層 通信的最上層，其信息格式可為應(yīng)用程序識(shí)別，是與應(yīng)用程序的接口部分。當(dāng)為多點(diǎn) (1: N)通信系統(tǒng)時(shí)， PC與 PLC 之間需通過(guò)適配器連接。 RS232C 采用DB9 (D 型 9 針 )或 DB25 D 型 25 針 )作為連接器。 本系統(tǒng)采用微機(jī)的 COM1 和 COM2 等 RS232C 總線標(biāo)準(zhǔn)異步串行通信接口。適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。數(shù)據(jù)以幀為單位，每次傳送都要由 PLC 進(jìn)行打包處理，最大長(zhǎng)度為 128 個(gè)字符。 PLC 的通信原理及通信機(jī)制 通信原理 上位鏈接也稱(chēng)為 SYSMAC WAY，適合建立一個(gè)自動(dòng)化綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面與用戶進(jìn)行信息交互，接受用戶的操作指令及數(shù)據(jù)輸入，并顯示系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果及設(shè)備控制信息。偶校驗(yàn) 。這是一種主從式總線型工業(yè)局域網(wǎng) 。另外，還可