【正文】 文 第 22頁 第 3 章 裝配單元的 PLC 控制 PLC 的 I/O 接線原理圖 I/O接線原理 裝配單元的所使用的傳感器及電磁閥較多，選用西門子 S7226 AC/DC/RLY主單元，共 24點輸入（包括急停按鈕和啟動停止按鈕）， 9點輸出。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。是換向工作口，另一側(cè)為 3 個口，中間的口為工作氣源口，兩端兩個口比較小點的接消音器，或者接可調(diào)消音器。裝配單元的閥組 6 個二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖 213所示。 在整個機械手動作過程中，除氣動手指松開到位無傳感器檢測外，其余動作的到位信號檢測均采用與氣缸配套的磁性開關(guān)，將采集到的信號輸入 PLC，由PLC輸出信號驅(qū)動電磁閥換向，使由氣缸及氣動手指組成的機械手按程序自動運行。 圖 211 導(dǎo)桿氣缸 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)桿汽缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)桿汽缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當(dāng)直線汽缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，合塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活 塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導(dǎo)桿汽缸的整體功能。裝配機械手的整體外型如 圖 2—10 所示。當(dāng)調(diào)整 號擺動角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松開，造成回轉(zhuǎn)精度降低。見圖 2—8所示。當(dāng)供氣壓力達到規(guī)定氣壓后，打開氣路閥門，此時分配機構(gòu)底部氣缸在單電控電磁閥的作用下，恢復(fù)到初始狀態(tài) 該氣缸活塞桿伸出，因重力下落的物料被阻擋，系統(tǒng)上電并正常運行后，當(dāng)位置變換機構(gòu)料盤旁的光電傳感器檢測到位置變換機構(gòu)需要物料時，物料分配機構(gòu)中的上部氣缸在電磁閥的作用下活塞桿伸出，將與之對應(yīng)的物料夾緊，使其不能下落 ，底部氣缸活塞桿縮回，物料掉入位置變換機構(gòu)的料盤中 ,底部氣缸復(fù)位伸出，上部的氣缸縮回，物料連續(xù)下落，為下一次分料作好準(zhǔn)備。 為了能對料倉缺料時即時報警，在料倉的外部安裝漫反射光電傳感器，并在料倉塑料圓柱上縱向銑槽，以使光電傳感器的紅外光斑能可靠照射到被檢測的物料上。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。 圖 25 漫射式接近開關(guān)的工作原理 由此可見，若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第 4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而次底層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。在傳感器上設(shè)置有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。裝配單元總裝實物圖如 21。 9. 如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)警報信號，警示燈紅色燈以 1HZ的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。當(dāng)加工氣缸活塞桿推出工件并返回到位后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。機械手裝配單元復(fù)位的同時，回轉(zhuǎn)送料單元逆時針旋轉(zhuǎn) 180 度（左旋）回到原位；如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)報警信號。 6. 加工站物料臺的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把沖壓好的工件重新送回物料臺的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。 5. 在工件推到供料站物料臺后，輸送站抓取機械手裝置移動到供料站物料臺的正前方，然后執(zhí)行抓取供料站工件的操作。 3. 按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，綠色和黃色警示燈均常亮。系統(tǒng)主令工作信號有連接到輸送站的按鈕 /指示燈模塊提供，安裝在裝配單元的警示燈應(yīng)能顯示整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括上電復(fù)位、啟動、停止、報警等。如果在用戶程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站 程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。 PLC 網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠家的 PLC 類型。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。另外，模塊上尚提供二個單相電源插座，為 PLC 模塊 和按鈕 /指示燈模塊提供 AC220V電源。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅(qū)動器模塊等均放置在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓(xùn)臺上接線端 子排之間的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實訓(xùn)的要求。 輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。 圖 12 俯視圖 各個單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。其外觀如圖 11 所示。 YL335A 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性 。 亞龍 YL335A 型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備在鋁合金軌式實訓(xùn)臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的自動化生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)都采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進電機位置控制等技術(shù)。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器 裝配站 河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文 第 II頁 ABSTRACT In this design, after a series of site visits, based on realistic engineering demands, together with the programmable logic controller for the understanding and analysis, the use of PLC (Programmable Controller, referred to as PLC) achieves control design of automatic assembly station. Details about the design of automatic assembly station steps, focusing on software development and debugging done, the pleted assembly of the hardware configuration and software design. The design of a total is divided of three parts, of which the first part of the predecessors of the YL335A automated production line has done a brief introduction, bined with experience in the field of study, the design of this analysis of a brief and ideas. According to the design of the second part of graduation requirements, bined with my practical experience, made a reasonable assembly station design, and design of introduction of further steps. In addition to the allocation of resources, as well as assembly devices in the real world and the principle of the various ponents is introduced. The third part of the assembly station design software and detailed explanation of the programming software and programming was introduced on part of the reading process in detail. The entire design, simulation of specific narrative detail, and with a screen so that the image of the whole design, the perfect, practical. Through the design and the interface between the hardware and software debugging, so as to achieve the requirements of industrial design, to achieve automatic control of assembly stations. Keywords: PLC。另外對資源的配置以及在現(xiàn)實中裝配裝置的各個部件及原理