【正文】 仍能保持夾緊狀態(tài)。其方向見(jiàn)圖 25所示 。 (3)夾緊力的方向盡可能于切削力 、 重力方向一致，有利于減小夾緊力的大小。 夾緊力的作用點(diǎn)是否得當(dāng)，對(duì)工件定位可靠程度、夾緊變形的大小、夾緊裝置的復(fù)雜程度及使用可靠性有較大影響。 綜合以上因素，為提高夾緊裝置的穩(wěn)定性和可靠性，其作用點(diǎn)的選擇山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 41 如圖 25 所示。 目前計(jì)算切削力多采用經(jīng)驗(yàn)公式，它是通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)，用切削力測(cè)量?jī)x測(cè)得切削力后，對(duì)所得數(shù)據(jù)用圖解法 、 線(xiàn)性回歸法等方法進(jìn)行處理而得到的。 其前后兩孔在鏜削時(shí)，其大小雖然相同，但其作用的中心線(xiàn)相距 65mm，會(huì)產(chǎn)生力偶矩使工件發(fā)生沿水平面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，故由夾緊力所產(chǎn)生的最小摩擦力偶矩應(yīng)能平衡鏜削時(shí)所產(chǎn)生力偶矩。 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 43 加工誤差安裝誤差對(duì)定誤差對(duì)刀誤差位置誤差加工過(guò)程誤差定位誤差?yuàn)A緊誤差定位基準(zhǔn)位移誤差定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合誤差 圖 66 工件在夾具中加工時(shí)加工誤差的組成 夾具以底平面、兩定位孔為定位基準(zhǔn)，要求保證孔軸線(xiàn)與左側(cè)面間的尺寸公差以及孔軸線(xiàn)與底平面的平行度公差。這些聯(lián)系環(huán)節(jié)中的任何誤差，都將以加工誤差的形式直接影響工件的加工精度，這些誤差主要有： ，使工件的原始基準(zhǔn)偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生工件定位誤差 dw? 。 為了使夾具能加工出合格的工件，上述各項(xiàng)誤差的總和應(yīng)不超過(guò)工序尺寸（或位置要求）的公差 k? 。 a? ，夾具的安裝誤差是夾具在機(jī)床上安裝時(shí)，因夾具的安裝面偏離了規(guī)定的位置，從而使原始基準(zhǔn)發(fā)生移動(dòng)而在工序尺寸產(chǎn)生的偏差，采用定位鍵進(jìn)行定位，則安裝誤差 a? =。 夾緊裝置的總體設(shè)計(jì) 夾緊裝置的組成 夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程緊密聯(lián)系在一起的。 夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在。 僅僅定好位在大多數(shù)場(chǎng)合下，還無(wú)法進(jìn)行加工。 g? ，因?yàn)榧庸し椒ㄕ`差具有很大的偶然性，很難進(jìn)行很精確的計(jì)算，因此常取（ 1/3~1/2） k? 作為加工方法和精度儲(chǔ)備之用，則 : g? =。 對(duì)夾具而言， 。 ，或刀具與導(dǎo)向、對(duì)刀元件之間的配合間隙引起的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差 t? 。 夾具的精度分析 夾具精度計(jì)算是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它是檢驗(yàn)夾具是否合乎零件加工要求。若夾具設(shè)計(jì)合理，則可以減小或排除機(jī)床、刀具等對(duì)工件加工精度的影響。 由于減速器箱體的材料為 HT200,選用硬質(zhì)合金的刀具材料，其加工形式為鏜孔，選取切削三要素的大小為： cv =， pa =2mm， f=。 影響切削力大小的因素很多 ， 如工件質(zhì)量的不均勻性 ， 加工質(zhì)量的不均勻 ， 刀具磨損以及切削用量的變化等等 。確定夾緊力作用點(diǎn)時(shí)，應(yīng)遵循以下原則?，F(xiàn)在夾緊力的方案 已經(jīng)確定。 確定夾緊力的方向應(yīng)考慮以下三個(gè)方面： (1)夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主要夾緊力應(yīng)垂直主要定位基面。 工山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 40 件的定位工作面為水平方向上 ， 則工件的夾緊通過(guò)工件的一個(gè)定位銷(xiāo)與水平方向的壓板完成 。 ，夾緊動(dòng)作要迅速，操作方便省力，安全。傳動(dòng)功能由中間遞 力機(jī)構(gòu)完成，該機(jī)構(gòu)一般有三個(gè)作用；改變作用力的力一向、大小和自鎖作用。夾緊力大小、夾緊方向、夾緊行程、夾緊松開(kāi)速率，自鎖性等。本設(shè)計(jì)目錄中功能項(xiàng)包括夾緊對(duì)象特征項(xiàng)、加工信息特征及夾緊要求特征。 以底平面為定位基準(zhǔn)時(shí)的基準(zhǔn)不重合誤差 1B? =()= 以?xún)煽诪槎ㄎ换鶞?zhǔn)時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差 Y? =()= (3)因?yàn)楣ば蚧鶞?zhǔn)和定位基準(zhǔn)變動(dòng)方向 不同，所以定位誤差 ?????? BYD = 工件的夾緊 夾緊基本原理理論 夾緊的目的是保證工件在夾具中的定位，不致因工時(shí)受切削力，重力或伴生離心力，慣性力，熱應(yīng)力等的作用產(chǎn)生移動(dòng)或振動(dòng)。 基準(zhǔn)不重合誤差的大小等于因定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工尺寸的變動(dòng)范圍，即 sB TSSAA ?????? m inm a xm inm a x 移誤差 Y? 。 定位誤差產(chǎn)生的原因 定位誤差是指一批工件在夾具中定位時(shí)，工件的工序基準(zhǔn)子工序方向或加工要求方向上的最大變化量。 需要限制的自由度少于六個(gè)。 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 36 六點(diǎn)定位原理是采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定。在做初步估算時(shí)，可粗略的先按三項(xiàng)誤差平均分配，各項(xiàng)不超過(guò)相應(yīng)工序公差的三分之一。 工件的定位誤差 定位誤差的分析 使用夾具加工此工件時(shí)，影響被加工零件位置精度的誤差因素很多，其中來(lái)自?shī)A具方面的有：定位誤差，夾緊誤差，對(duì)刀誤差以及夾具的制造與安裝誤差等；來(lái)自加工過(guò)程方面的誤差有：工藝系統(tǒng)（除夾具外）的幾何誤差，受力變形，受熱變形，磨損以及各種隨機(jī)因素所造成的加工誤差。山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 34 同時(shí)為了保證工件受力的穩(wěn)定性，故采用兩個(gè)支撐板如圖 23 所示，對(duì)稱(chēng)于豎直軸與水平軸分布。為此，在夾具設(shè)計(jì)中可根據(jù)需要，選用下述各種類(lèi)型的定位元件。 人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全 。 機(jī)床夾具的組成 工精度用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，因此可使一批工件的加工精度保持一致。 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 圖 61 鏜套 ，如夾具體的地面位安裝基面，保證了鏜套的軸線(xiàn)與鏜床工作臺(tái)平行。因此，那些在裝配過(guò)程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整和修配的表面或線(xiàn)不能作為裝配基準(zhǔn)。 2．工裝夾具設(shè)計(jì)的基本方法與步驟 (1)設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容 1)夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單； 2)工件圖樣及技術(shù)條件； 3)工件的裝配工藝規(guī)程； 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 4)夾具設(shè) 計(jì)的技術(shù)條件； 5)夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工廠標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊(cè)等。設(shè)一批工件數(shù)為 m，則分?jǐn)偟矫總€(gè)工件上的準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間為 tz/m。機(jī)動(dòng)工時(shí) tm 與輔助時(shí)間 tf 總和稱(chēng)為作業(yè)時(shí)間 時(shí)間 tb 即為使加工正常進(jìn)行，工人為照管工作地（例如更換刀具、潤(rùn)滑機(jī)床、清理切屑、收拾工具等）所消耗的時(shí)間。合理制定時(shí)間定額對(duì)保證產(chǎn)品加工質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。（ 3）切削速度：根據(jù)已經(jīng)確定的背吃刀量 ap，進(jìn)給量 f 及刀具壽命 T,用查表法確定切削速度 Vc。限制精加工因素的主要因素是表面粗糙度和加工精度要求。如果是下面幾種情況，可分幾次走刀： ○1 加工余量太大； ○2 工藝系統(tǒng)剛性不足； ○3 斷續(xù)切削。約束切削用量選擇的主要條件有：工件的加工要求，包括加工質(zhì)量要求和生產(chǎn)效率要求；刀具材料的切削性能；機(jī)床性能，包括動(dòng)力特征和運(yùn)動(dòng)特性；刀具壽命要求。常用定位裝置符號(hào)依據(jù)文獻(xiàn)【 14】中表 31進(jìn)行選擇。 （ 4）加工表面上應(yīng)標(biāo)注出相應(yīng)的尺寸、幾何精度要求和表面粗糙度要求。機(jī)械加工工序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括工序余量、工序尺寸、及公差的確定，切削用量、時(shí)間定額的計(jì)算等，最后填寫(xiě)機(jī)械加工工序卡片。鉆、攻 M26 油標(biāo)孔 專(zhuān)用鉆床 11 鉆 以底面及兩底面孔 定位 , 鉆 10φ 1锪平 專(zhuān)用鉆床 12 鉆 用底面和兩底面孔定位，用鉆模板鉆，攻蝸桿軸承空端面螺孔 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 13 鉗 清理飛邊，毛刺 14 檢驗(yàn) 檢查各部尺寸及精度 15 入庫(kù) 入庫(kù) 表 33 減速器箱體加工工藝路線(xiàn) 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 工藝裝備 1 鉆 將箱蓋，箱體對(duì)準(zhǔn)合箱，以底面定位，用夾板夾緊，鉆、鉸 2Φ 8mm， 1： 50 錐銷(xiāo)孔，裝入錐銷(xiāo) 專(zhuān)用鉆床 2 鉗 將箱蓋，箱體做標(biāo)記編號(hào) 3 粗銑 以底面和兩銷(xiāo)孔定位，裝夾工件，兼顧其他 三面的加工尺寸，銑左右端面，保證尺寸 280mm 專(zhuān)用銑床 4 粗銑 以底面和兩銷(xiāo)孔定位，裝夾工件，兼顧其他三面的加工尺寸，銑前后端面，保證尺寸 193mm 專(zhuān)用銑床 5 精銑 以底面和兩銷(xiāo)孔定位 ，裝夾工件，兼顧其他三面的加工尺寸， 銑左右兩端面，保證端面 B 的垂直度為 專(zhuān)用銑床 6 精銑 以底面和兩銷(xiāo)孔定位，裝夾工件，兼顧其他三面的加工尺寸，銑前后兩端面，保證端面尺寸 190177。 擬定其加工工藝路線(xiàn)如下 表 3表 3表 33。 根據(jù)粗、精基準(zhǔn)選擇原則，確定各加工表面的基準(zhǔn)。 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 （ 3） 軸承孔直徑、兩軸承孔間距有尺寸公差？ 要求，蝸桿軸承孔和渦輪軸承孔中心線(xiàn)的位置公差為 ，蝸桿軸承中心線(xiàn)相對(duì)基準(zhǔn) A（渦輪軸承軸承中心線(xiàn)）的垂直度誤差為 。 （ 2）加工部位多，有數(shù)個(gè)基本面及一些支撐面、數(shù)對(duì)軸承孔，而且加工難度大。以及透氣孔。 (2)以 TOP 平面為基準(zhǔn)平面，利用拉伸命令建立上蓋結(jié)合面并打孔。 減速器箱蓋的幾何外形如圖 214 所示，箱蓋的創(chuàng)建過(guò)程和箱體的創(chuàng)建山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 流程相似，都綜合采用了拉伸、筋特征、拔模特征等造型方法。 （ 2）以 FRONT 面為草繪平面，以 RIGHT 面為參照平面進(jìn)行草繪，再進(jìn)行拉伸，生成如圖 23所示圖形： 圖 23 圖 24 （ 3）以箱體結(jié)合面?zhèn)让鏋榛鶞?zhǔn)面拉伸 32mm,并通過(guò) DTM1 面鏡像，生成如圖 24 所示圖形； （ 4）以箱體兩側(cè)面為基準(zhǔn)面拉伸蝸桿孔 15mm,并通過(guò) FRONT 面鏡像，如圖 25 所示圖形； 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 圖 25 圖 26 （ 5）以 RIGHT 面為基準(zhǔn)平面像兩側(cè)拉伸，生成如圖 26 所示圖形； （ 6）以 TOP 平面作為基準(zhǔn)平面，向兩側(cè)拉伸，并去除材料，生成如圖27所示圖形； 圖 27 圖 28 （ 7）以 TOP 平面建立拉伸，去除箱體內(nèi)部材料，以及以蝸桿軸孔側(cè)端面拉伸去除材料，生成如圖 28 所示圖形； （ 8）以箱體前后端面為基準(zhǔn)平面經(jīng)過(guò)拉伸，及標(biāo)準(zhǔn)孔命令，繪制出油標(biāo)孔，及放油孔，生成如圖 2圖 210 所示圖形； 圖 29 圖 210 （ 9）用孔、標(biāo)準(zhǔn)孔命令繪制渦輪、蝸桿及底座的孔并鏡像，生成如圖山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 211 所示圖形； （ 10）以結(jié)合面為基準(zhǔn)面繪制軸承座聯(lián)接螺栓凸緣厚度，以及繪制機(jī)座加強(qiáng)筋并進(jìn)行拔模，鏡像，以及繪制結(jié)合面的連接孔。透氣塞一般適用于小尺寸及發(fā)熱較小的減速器，山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 并且環(huán)境比較干凈 本設(shè)計(jì) 根據(jù)表 24選取 d =M20 的一組。 2． 3． 2 箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇 箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇如 表 21: 表 21 名 稱(chēng) 選 用 要 求 選 用 尺 寸 /mm 蝸桿減速器箱體 底座壁厚 δ +(2～ 3)≥ 8 A 值對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)為低速級(jí)中心距；對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)為大小齒輪平均節(jié)距半徑之和；對(duì)蝸輪為中心距 δ =10mm 箱蓋壁厚 δ 1 蝸桿上置式： δ 1=δ 蝸桿下置式： （ ～ ） δ ≥ 8 本設(shè)計(jì)為蝸桿下置 式 ， 選 取δ 1=9mm 底座上孔凸緣厚度 h0 （ ～ ） δ h0=15mm 箱蓋凸緣厚度 h1 （ ～ ） δ h1=15mm 軸承座連接螺栓凸緣厚度 h5 (3～ 4)d2 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定 e 選取為 55mm 底座加強(qiáng)筋厚度 e (～ 1) δ e=10mm 山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 7 箱蓋加強(qiáng)筋厚度 e1 (～ ) δ e1=10mm 地腳螺栓直徑 d (～ 2) δ 或按 表 22 選取 d=22mm 地腳螺栓數(shù)目 n 按 表 22選取 n=4 軸承座連接螺栓直徑 d2 d2=22mm 底座與箱蓋連接螺栓直徑 d3 (～ ) d d3=12mm 軸承蓋固定螺栓直徑 d4 按表 23選取 d4=10mm 視孔蓋固定螺栓直徑 d5 (～ ) d d5=7mm 軸承蓋螺栓分布圓直徑D1 D+ d4 或按表 23 選取 D1=110mm 軸承座凸緣端面直徑 D2 D1+ d4 或按表 23選取 D2=140mm 箱體內(nèi)壁和齒頂端面的間隙 Δ ≥ Δ =12mm 箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙 Δ 1 最小值一般可取 10～ 15 Δ 1=12mm 底座深度 H +(30～ 50)( da 為齒頂圓直徑 ) H=185mm 底座高度 H1 H1≈ a,多級(jí)減速器 H1≈ amax H