【正文】 動控制裁切電機1 開始裁切鋼帶的 動作 只有 當出現(xiàn)下面四種情況的時候 才會出現(xiàn) ，這四種情況 分別是 ：裁切電機 1ERR0 狀態(tài)為 on、原點搜尋 1 狀態(tài)為 off，手動切斷 1 狀態(tài)為 on、原點搜尋1 狀態(tài)為 off， 裁切電機 1 切輸出 位置 、開始 和 ALL 均為 on， 原點搜尋 1 狀態(tài) 為 on。 圖 59 切料電機 1 的設(shè)置梯形圖 圖 510 裁切電機 2 裁切磁條的梯形圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 31 ERROR 段梯形圖設(shè)計 上 圖 511 表示 開始 計時的 時候 是 裁切電機 1 進行裁切 的時間 ，當 TIM002 裁切電機的時間到了而且 點 亮 的時候 而還 未搜到原點則發(fā)生 錯誤 。動作可以重 啟并且 ERROR RESET 為 on或者所有的都復(fù)位 的時候，所有動作 均 為 off， 重啟后 可以保持 信息 。 后面 進行 的是 裁切電機 2 出錯處理子程序段梯形圖 的 設(shè)計 工作 ， 其 設(shè)計思想與 前面的 裁切電機 1 出錯處理子程序段相似。大概可以歸納為以下幾個方面： （ 1） 使用 PLC 作為整個系統(tǒng)的核心來 控制系統(tǒng)的運行 ， 可以使得整個系統(tǒng)更加簡單有效 ，可靠性也大大增強 。 由于時間 不足 ，這個系統(tǒng)還有 幾個缺點如下 ： （ 1） 本次 設(shè)計出來的防盜標簽機制作的磁條與所需要的長度存在一定的差異， 如果需要 成熟的防盜標簽機則需要對此進行更加 深入 的研究 。 在 課題的制作過程中我遇到了不少問題， 是閔老師 以他淵博的知識不厭其煩的 解開 我 的 疑惑 ， 不僅如此，閔老師還幫助我 尋找了 不少專業(yè)性較強的書籍 。 36 參考文獻 【 1】史國生，王念春，趙陽．非晶磁性標簽的原理及應(yīng)用 [M]．化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx 【 2】李天建，可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)分析和研究 [J]，電腦知識與技術(shù)， 20xx 【 3】黃澤榮．簡談 PLC 硬件電路設(shè)計 [M]．機械出版社， 20xx 【 4】張有泉． PLC 的工程設(shè)計及在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．儀 器儀表， 20xx 【 5】徐煜明，韓雁．單片機原理與接口技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx 【 4】廖常初．人機界面的發(fā)展趨勢 [J]．電氣應(yīng)用， 20xx， (12)： 14～ 16 【 7】費寶．單片機原理與接口技術(shù) [J]．職業(yè)技術(shù)教育研究， 20xx 【 8】李綱．觸摸屏技術(shù)大觀．電腦愛好者 [J]， 1996 【 9】陳江波， PLC 控制的電感耦合等離子體刻蝕系統(tǒng)及刻蝕研究 [J]，浙江大學(xué)， 20xx 【 10】杜璟淺 ,談單片機發(fā)展歷程及技術(shù)進步 [J]，計算機光盤軟件及 應(yīng)用， 20xx 【 11】 C51 單片機的開發(fā)與應(yīng)用 [J]，高銘澤，硅谷， 20xx 【 12】藍鼎銘．可編程序控制器學(xué)術(shù)分析．華章 [J]， 20xx 【 13】何大慶．淺談 PLC 技術(shù)．機械工業(yè)出版社 [M]， 20xx 。 在大學(xué)的 四年中 ， 老師的悉心教導(dǎo)和同學(xué) 的 幫助不僅讓我掌握了相當?shù)膶I(yè)知識，也讓我為人處事 的方面成熟起來了 ， 大學(xué)生活也因為老師和 同學(xué)們的 關(guān)心 變得豐富多彩 。 所以本文只是對所用知識的初步介紹需要 老師給出 更好的意見 。 （ 3） 裝有 觸摸屏之后，如果需要系統(tǒng)增加或者改變某個功能，只需要改造人機界面，而不需要像 傳統(tǒng)的計算機控制臺方式 那樣， 整個控制臺 都要被 改造， 浪費時間。圖 515 裁切電機 1 錯誤處理子程序段梯形圖 34 結(jié)論 本次防盜標簽機控制系統(tǒng)的設(shè)計包含了大量單片機技術(shù)、 PLC 技術(shù)、 人機界面、通訊技術(shù)等技術(shù)知識 ， 同時要 保證 處理和 運行 的快速 運行 ， 大幅度提高生產(chǎn)量 ， 用以取代越來越不適合現(xiàn)代節(jié)奏 的手工制作 。 圖 511 設(shè)置裁切電機 1 出錯梯形圖 圖 512 解決裁切電機 1 出錯時的梯形圖 畢業(yè)設(shè)計說明 書 32 下 圖 514 表示 的 是 選擇 不同的產(chǎn)品型號，但是 每種 型號 只能選 一次 。 由 上 圖 512 中 可以知道 ： 當 兩個 裁切電機 中 的任意一個 裁切電機 出錯 時 ，所有的動作 會全部停下來 。 切料電機 1 中的定時器數(shù)值需要 在 裁切完一段 進行 清零 操作 。 如上 圖 58 所示：送料 這個 過程 是連續(xù) 過程 ， 中途不能 停止， 因此接下來 需要做的 就是 設(shè)置連續(xù)送料所需 的 脈沖 頻率和 脈沖數(shù)。 循環(huán)移位寄存器這個 寄存器 可以用來設(shè)置 機器周期。 圖 55 開機設(shè)置初值梯形圖 畢業(yè)設(shè)計說明 書 28 如上 圖 56 所示 ： 開機后等一段時間 (即定時器 1 所設(shè)置值 )然 后使 觸摸屏 進行 換頁 操作 。 定時器中斷流程圖 如圖 52 所示： 圖 51 主程序流程圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 25 設(shè) 初 值取 反 , n N = = 0 ?關(guān) 定 時 器退 出 中 斷N OY E S 外部中斷流程圖 如圖 53 所示： 圖 52 定時器中斷流程圖 畢業(yè)設(shè)計說明 書 26 外 部 中 斷 0使 步 進 電 機 不工 作關(guān) 掉 定 時 器設(shè) 初 值P 3 . 2 = = 0 ?退 出 中 斷N O Y E S PLC 的軟件設(shè)計 如下圖 54 所示：移位寄存器 共 計七位 ，分別是是 HR0～ HR6，現(xiàn)在 把 HR0～ HR5圖 53 外部中斷流程圖 圖 54 開機檢測設(shè)計梯形圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 27 這六個移位寄存器 進行初值設(shè)定 的操作設(shè)為 0，而 HR6 的 初值 則 設(shè) 為 1。 這樣就設(shè)計完成 了 89C51 單片機控制原理圖。這個 設(shè)計中 89C51 單片機發(fā)出的高 \低 電壓 需要 通過 施密特觸發(fā)器來 進行反相 操作 ， 同時施密特觸發(fā)器需要 對波形進行整形 操作使波形符合系統(tǒng)的要求 LED 二 極管 被驅(qū)動 點亮 。 下圖 44 表示 的是 光電隔離器 PC817 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 。 開始按鈕由 IR0000 來 負責(zé) 控制， 停止按鈕由 IR0001 負責(zé) 控制， 復(fù)位按鈕由 IR0002 負責(zé) 控制， 急停按鈕由 IR0003 負責(zé) 控制， 鋼帶切割 的完成情況 可以 由 89C51 上的 接口和 IR0004 接 口相連 來 確定 ， 磁條切割 的完成情況 可以 由 89C51 單片機上的 接口和 IR0005 接 口相連 來 可以確定 ， SENSOR SENSOR2 和 IR000 IR0009 這 兩個接口 連接 ， 切鋼帶步進電機的原點可以由 IR0011 接 SENSOR3 來 確定， 切磁條步進電機原點可以由 IR0101 端口接 SENSOR4 來確定， 送鋼帶步進電機上的 CP 接口與 PLC 的IR1000 接 口 相連 ， 接下來 剩下 的 COM 端口都接 DC GND， 送磁條步進電機上的 CP接口接 IR1001 接 口， 接送鋼帶步進電機上的 DIR、 FREE 接口分別連接 PLC 上的IR100 IR1003 兩個 端口， 送磁條步進電機上的 DIR、 FREE 兩個 接 口連接 IR100IR1005 接 口 ， 裁切鋼帶步進電機 89C51 單片 機上的 、 接口則 接 剩下 PLC 上的 IR100 IR1007 兩個 端口 ， 而切磁條步進電機 89C51 單片機上的 、 兩個圖 42 PLC 控制電路框圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 21 接 口可以和 IR1100、 IR1101 兩個 端口相連 ， 控制切料步進電機的停止與否的 ESTOP函數(shù)可以 通過 89C51 單片機上的 接口的 PLC 上的 IR1102 端口的 連接 來設(shè)置， 開始燈、停止燈、復(fù)位燈用來 連接 最后 的 PLC 上的 IR110 IR110 IR1107 三個接口，24V DC 和 三個燈的 另 外 一端 相接。 切磁條步進電機的接線設(shè)計可以用 切鋼帶步進電機的接線設(shè)計 來當模板 ： 我們需要 將步進電機驅(qū)動器上的 DIR 接 口改接 到 89C89C51 單片機上的 端口 上 ， FREE接 口接 89C51 單片機上的 接 口， CP 接口 接 到 89C51 單片機 的 接 口， Q1A+、Q1A、 Q1B+、 Q1B這幾個接口 換成 Q2A+、 Q2A、 Q2B+、 Q2B幾個接口就完成了接線 設(shè)計 ， 所需注意的地方和 切鋼帶步進電機接線設(shè)計 大致 相同， 只需要 把變壓器上的T_AC R_AC3 接口 改接 到 T_AC R_AC4 接口上 。 送料 步進電機 可以 分為 兩大類 ： 送磁條步進電機和 送鋼帶 步進電機 ， 相應(yīng)的 切料步進電機 也可以分為 切鋼帶 步進電機 和切磁條 步進電機 兩種 。 接下來 是步進電機驅(qū)動器上的兩個 AC 端口 接圖 41 送料步進電機 1 電氣圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 19 變壓器上的 T_AC R_AC1 兩個 。 而接地線 的 使用 可以防止 儀器 損壞， 保護容器的安全可靠 的 性能 而又 增加儀器的壽命?？刂破魃?安裝 有 CPU 和 監(jiān)控程序， 而 監(jiān)控程序是固 化 的， 它的 作用是從觸摸點 上接收觸摸信息，將其轉(zhuǎn)化為 觸點坐標 后發(fā) 送給計算機， 控制器同樣 可以 接收并執(zhí)行 主機 的 命令 。 觸摸屏是一種 用于 定位 的 設(shè)備， 我們 可以 通過 在 在顯示器上 安 裝觸摸屏 來向信息處理系統(tǒng) 中輸入信息 。 觸摸屏 前 方的 觸摸檢測部件 的 作用是 檢測用戶 的 觸摸位置，然后將 位置 信息傳送 給 觸摸屏控制器 。這種人機交互方式將 嶄新的面貌 賦予給了多媒體。 圖 31 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 GP37W2 觸摸屏 89C89C89C51 單片機 OMRON CPM2A 40CDTD 送鋼帶步進電機驅(qū)動 送磁條步進電機驅(qū)動 送鋼帶步進電機 送磁條步進電機 切鋼帶步進電機驅(qū)動 切磁條步進電機驅(qū)動 切鋼帶步進電機 切磁條步進電機 15 PLC 控制電路設(shè)計 如上 圖 32 所示： PLC 的設(shè)計包括開始、停止、急停、復(fù)位按鈕的設(shè)計，與 89C51單片機之間的設(shè)計，對切鋼帶、磁條電機原點的設(shè)計 ，與送鋼帶、磁條以及切鋼帶、磁條步進電機之間的設(shè)計和觸摸屏的 設(shè)計。二是執(zhí)指過程，取出的指令代碼被送到 CPU 控制器里面的指令寄存器，通過指令譯碼器編譯成各個電信號來實現(xiàn)指令的各種功能。內(nèi)部總線有三種：控制總線用來傳送 CPU 各種控制命令，以便 CPU 統(tǒng)一指揮協(xié)調(diào)工作，數(shù)據(jù)總線用來傳送數(shù)據(jù)信息，地址總線用來傳送 地址信息，選中各操作單元?？刂破鞲鶕?jù)指令碼產(chǎn)生控制信號，使存儲器、運算器和輸入 /輸出端口之間能協(xié)調(diào)地工作；運算器進行邏輯運算、算數(shù)及位操作處理等。 反復(fù)順序地 運行 ，所以， 輸入的變化總能 依靠 輸出 來 反映 出來 。如果 要進行 模擬量 的 輸出， 那么 模擬量 的 輸出電路 是 必不可少 的 ，靠 模擬量的輸出電路 對 PLC 之中的 內(nèi)存單元 里面的 內(nèi)容進行 數(shù)字信號、 模 10 擬信號 轉(zhuǎn)換，并產(chǎn)生輸出。 PLC 的 I/O 電路的寄存器也可以說是 輸出鎖存器 和輸入暫存器 。 可靠物理實現(xiàn) 一般 通過輸入（ I、 INPUT） 和 輸出（ O、 OUTPUT） 電路。這程序既有系統(tǒng)的，又有用 戶的。 （ 3） 操作站系統(tǒng)程序 大型 PLC 系統(tǒng) 通過 通信 的聯(lián)網(wǎng) 為進行信息 的管理和交換 而編制的程序 被稱為操作站系統(tǒng)程序 。 模擬量運算程序、閉環(huán)控制程序、開關(guān)量邏輯控制程序 和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等 都被包括 在用戶程序中 。 診斷程序的 功能是 診斷機器 的 故障。 用戶載入的 PLC 應(yīng)用程序 稱為用戶程序 ， 由于 載入初期的用戶程序修改與調(diào)試 較為頻繁 ， 為了方便用戶調(diào)試所以 存放在隨機存儲器 RAM 內(nèi)。輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用 。 （ 3） 存儲設(shè)備 存儲設(shè)備可以 永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)， 防止 用戶 的 程序 發(fā)生 丟失。 編程器 可分 為 兩種：專用編程器 和 通用 編程器 ， 其中 專用型編程器適用芯片種類較少 但是 價格最低 ， 適用范圍較窄 ，如僅僅需要對 PLC 系列編程。 智能型的輸入輸出擴展環(huán)節(jié)因為 自帶 CPU， 可以 是靠所自帶的 CPU 管理的，不用特別 靠近主機 ，智能 型的輸入輸出擴展環(huán)節(jié) 通常用在大型 PLC 的輸入輸出擴展環(huán)節(jié)。一般交流電壓波動在 +10%(+15%）范圍內(nèi)，可以不采取 其它措施而將 PLC 直接連接到 交流電 網(wǎng)上去 。外部設(shè)備接口一般是 RS232C 或 RS422A 串行通信接口，該接口的功能是串行