【正文】 對元件產(chǎn)生腐蝕作用。 23 第四 章 PLC 及現(xiàn)場總線 PLC 的基本 概念 可編程控制器 (Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的?！? PLC 的分 類 、小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體 、 中型 PLC 中型 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點數(shù)一般在 256~1024 點之間。 PLC 硬件組成 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶 程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 通信模塊 PLC 的基本工作原理 PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式， 每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。 、元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 PLC 的特點 、 PLC 的主要特點 (一 ) 可靠性高，抗干擾能力強 (二 ) 通用性強，控制程序可變，使用方便 (三 ) 功能強，適應面廣 (四 ) .編程簡單，容易掌握 (五 ) 體積小、重量輕、功耗低、維護方便 、 PLC 的功能 (一 ) 邏輯控制 (二 ) 定時控制 (三 ) 計數(shù)控制 (四 ) 步進 (順序 )控制 (五 ) PID 控制 (六 ) 數(shù)據(jù)控制 (七 ) 通信和聯(lián)網(wǎng) PROFIBUS，是一種國際化．開放式．不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準?？蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。使用 PROFIBUS－ DP 可取代辦 24VDC 或 4－ 20mA 信號傳輸。可實現(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡，從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案。市場調(diào)查確認，在德國和歐洲市場中 PROFIBUS 占開放性工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的市場超過 40％。 （ 1） PROFIBUS－ DP：定義了第一．二層和用戶接口。 FMS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務。根據(jù) IEC1158－ 2標準， PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設備供電。 2） 壓力傳感器 準確測定軋制壓 力的傳感器 。 6） 速度計 。在設計過程中由于知識遺忘和缺乏經(jīng)驗產(chǎn)生了很多問題，最后在老師的悉心教導和不斷地摸索學習過程中逐步得到了解， 老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和忘我的敬業(yè)精神令我受益匪淺。 。 在這里 由衷的感謝培養(yǎng)和教育過我的 江陰 職業(yè)技術(shù)學院 機電 工程系的各位老師。 在設計的過程中 ，不僅讓我對推鋼機設計有了一定的理解，對軋鋼行業(yè)也有了一定的認識。 4） 測厚儀 常用的是射線測厚儀和射線測厚儀 ， 最新發(fā)展是板形斷面測量和微機自動校正 。 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三－六層未使用，第七層為應用層。 （ 3） PROFIBUS－ PA：PA 的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的 PROFIBUS－ DP 協(xié)議。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以 及不同設備可調(diào)用的應用功能，并詳細說明了各種不同 PROFIBUS－ DP 設備的設備行為。 編輯本段結(jié)構(gòu) PROFIBUS 協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù) ISO7498 國際標準，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡（ Open System InterconnectionOSI）作為參考模型的。目前已應用的領(lǐng)域包括加工制造．過程控制和自動化等。 25 PROFIBUS－ FMS：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡，是一個令牌結(jié)構(gòu)．實時多主網(wǎng)絡。主要使用主 從方式，通常周期性地與傳動裝置進行數(shù)據(jù)交換。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動化。（ 1） CPU 執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間（ 3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的 PLC 掃描速度都是非?？斓?。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。大型 PLC 的軟、硬件功能極強。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 2 元件堵塞與卡緊故障 固體顆粒堵塞液壓閥的間隙和孔口，引起閥芯阻塞和卡緊，影響工作性能，甚至導致嚴重的事故。 油液污染對系統(tǒng)的危害主要如下： 22 1 元件的污染磨損 油液中各種污染物引起元件各種形式的磨損，固體顆粒進入運動副間隙中，對 零件 表面產(chǎn)生切削磨損或是疲勞磨損。 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 液壓 系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、 減壓閥 、順序閥、 壓力繼電器 等；流量控制閥包括 節(jié)流閥 、調(diào)整閥、 分流集流閥 等；方向控制閥包括單向閥、 液控單向閥 、梭 閥、換向閥等。 液壓泵 的結(jié)構(gòu)形式一般有 齒輪泵 、葉片泵和 柱塞泵 。 避免電動機同時起動而造成電壓的嚴重下降 。在電動機正常運行中，由于某種原因使電網(wǎng)電壓消失或降低，當電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時，接觸器釋放，自鎖觸點斷開，同時主觸點斷開，切斷電動機電源，電動機停轉(zhuǎn)。 當電動機正常運轉(zhuǎn)時，電 源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路不正常工作，可能產(chǎn)生事故 。只有在電動機長期過載下 FR 才動作，斷開控制電路，接觸器 KM 失電，切斷電動機主電路，電動機停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載保護。 線路保護環(huán)節(jié) 短路保護 短路時通過熔斷器 FU 的熔體熔斷切開主電路。 三相鼠籠式異步電動機采用 Y— △降壓起動的優(yōu)點在于：定子繞組星形接法時，起動電壓為直接采用三角形接法時的 1/3，起動電流為三角形接法時的 1/3，因而起動電流特性好，線路較簡單，投資少。 19 其工作過程是：合上隔離開關(guān) QS，按下 SB2， KM1 線圈得電，自耦變壓器作Ｙ連接，同時 KM2得電自保，電動機降壓啟動， KT線圈得電自保；當電機的轉(zhuǎn)