【正文】 車 ？封 鎖 輸 出聲 光 報(bào) 警故 障 處 理進(jìn) 入 初 始 狀 態(tài)速 度 控 制程 序松 繩 ？過 載 ？過 卷 ？停 止 ？結(jié) 束 ？報(bào) 警 回 路 動(dòng) 作安 全 回 路 動(dòng) 作安 全 回 路 動(dòng) 作NYNNYYYNNNYYN超 速 ？安 全 回 路 動(dòng) 作NYY 圖 42 控制程序流程圖 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 25 梯形圖編制 梯形圖的編程原則 梯形圖語言作為一種標(biāo)準(zhǔn) PLC 編程語言，在編制時(shí)必須遵循一定的規(guī)則，如圖 43所示。 4. 不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。 1)、起動(dòng)，停車 多數(shù)變頻器不能適應(yīng)上電運(yùn)行功能，所以應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)加入保護(hù)功能。 其動(dòng)作過程如： 當(dāng)要下放礦車或送工人到井下時(shí)，按下下降按鈕 ，繼電器 K2 吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 當(dāng)按下停止按鈕 時(shí)，所有繼電器常閉觸頭閉合，為下一次提升做準(zhǔn)備。變頻器接入調(diào)速回路，并 接受操作臺(tái)控制信號(hào)及 PLC 反饋信號(hào)，進(jìn)行調(diào)速控制。 2．按下啟動(dòng)按鈕，然后用萬用表測(cè)模擬量 I/0 模塊的兩點(diǎn)間的電壓，看是否按照規(guī)定曲線運(yùn)行，如果運(yùn)行正確則證明 PLC 部分調(diào)試成功。 抗干擾的主要措施有： ① 數(shù)據(jù)采集采用屏蔽電纜，所有屏蔽電纜層匯線接地，多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，這樣可擴(kuò)大屏蔽作用，并抑制芯線間干擾。電源柜、動(dòng)力柜、交頻柜進(jìn)線方式均為：下進(jìn)下出。低電平信號(hào)線應(yīng)與其它信號(hào)線分開。 在變頻器的輸入和輸出電路中，除了較低次的諧波外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些高次諧波電流除了增加輸入側(cè)的無功功率、降低功率因數(shù)外，頻率較高的諧波電流將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)，嚴(yán)重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。致謝 31 致 謝 在此設(shè)計(jì)完成之際，我要衷心感謝老師，還有三年來一直真心愛護(hù)我，熱情幫助我的老師和同學(xué)們。 我也非常感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給與我?guī)椭娜藗儭? 最后，謹(jǐn)向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助我的老師和同學(xué)表示感謝。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。 開題（ 12 月、 1 月）： 8 學(xué)時(shí)； 1 稿（ 2 月份）： 30 學(xué)時(shí)； 2 稿（ 3月份）： 30 學(xué)時(shí) 。設(shè)計(jì)過程中有些地方具 有自己的獨(dú)特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。定稿（ 5 月份）： 30 學(xué)時(shí)。 PLC接收到來自接近開關(guān)或變頻器故障等外部控制信號(hào)時(shí)， PLC 控制程序轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理 程序處，完成過卷、過載、松繩等保護(hù)及提升機(jī)位置、速度監(jiān)控、變頻器故障監(jiān)控等。祝愿母校飛黃騰達(dá)！ 彭玉龍 20xx年 4月 ~20xx年五月 參考文獻(xiàn) 32 參考文獻(xiàn) [1]夏榮海，郝玉?。V井提升機(jī)機(jī)械設(shè)備．徐州：中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社， 1993 [2]陶建平．礦井提升機(jī)的監(jiān)控與監(jiān)視．鄭州：中州煤炭， 1999 [3]高欽和編著 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例．北京 :人民郵電出版社 ,20xx [4]何衍慶 ,戴自詳 ,俞金壽編著．可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx [5]陳伯時(shí)主編 .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)．北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [6]李世基主編 .微機(jī)與可編程控制器．北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 [7]崔亞軍主編 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)．北京 :電子工業(yè)出版社 ,1993 [8]金曉萍 .基于 PLC 的礦井提升機(jī)交流 變頻調(diào)速系統(tǒng)．上海：工礦自動(dòng)化， 20xx [9]康日霞 .新型礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)變頻改造的研究與應(yīng)用．北京：北京科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， [10]江漢秀 .可編程序控制器原理及應(yīng)用．西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,20xx [11]王仁祥 .通用變頻器選型與維修技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [12]常曉玲 .電器控制系統(tǒng)與可編程控制器．北京：機(jī)械工業(yè)出版 ,20xx [13]陳旭 .礦井提升機(jī)變頻調(diào)速方案的研究 .黑龍江：黑龍江科技信息， 20xx [14]汪相進(jìn) . 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